1、第一章 1.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展概述汽車電子技術(shù)發(fā)展概述 1.2 汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣技術(shù)概述 1.3 電動汽車技術(shù)發(fā)展概述電動汽車技術(shù)發(fā)展概述 1.4 汽車電子與電氣設(shè)計的目的和方法汽車電子與電氣設(shè)計的目的和方法第一章1.1.1 汽車電子發(fā)展概況 汽車電子技術(shù)主要包括汽車電子技術(shù)主要包括硬件硬件和和軟件軟件方面的內(nèi)容：硬件包括微機及方面的內(nèi)容：硬件包括微機及其接口、執(zhí)行部件、傳感器等；軟件主要是以匯編語言及其他高級語其接口、執(zhí)行部件、傳感器等；軟件主要是以匯編語言及其他高級語言編制的各種數(shù)據(jù)采集、計算判斷、報警、程控、優(yōu)化控制、監(jiān)控、言編制的各種數(shù)據(jù)采集、計算判斷、報警、程控、優(yōu)化控制、

2、監(jiān)控、自診斷系統(tǒng)等程序。自診斷系統(tǒng)等程序。 汽車電子技術(shù)的發(fā)展及其大規(guī)模的應(yīng)用是從汽車電子技術(shù)的發(fā)展及其大規(guī)模的應(yīng)用是從2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代末開始年代末開始的，大致經(jīng)歷了四個發(fā)展階段：的，大致經(jīng)歷了四個發(fā)展階段： 第一個階段第一個階段為為19711971年以前，開始生產(chǎn)技術(shù)起點較低的交流發(fā)電機、年以前，開始生產(chǎn)技術(shù)起點較低的交流發(fā)電機、電壓調(diào)節(jié)器、電子閃光器、電子喇叭、間歇刮水裝置、汽車收音機、電壓調(diào)節(jié)器、電子閃光器、電子喇叭、間歇刮水裝置、汽車收音機、電子點火裝置和數(shù)字鐘等。電子點火裝置和數(shù)字鐘等。1.1 1.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展概述汽車電子技術(shù)發(fā)展概述第一章1.1.1 汽車電子發(fā)展

3、概況 第二個階段第二個階段為為1974198219741982年，以集成電路和年，以集成電路和1616位以下的微處理器位以下的微處理器在汽車上的應(yīng)用為標(biāo)志。主要包括電子燃油噴射、自動門鎖、程控駕在汽車上的應(yīng)用為標(biāo)志。主要包括電子燃油噴射、自動門鎖、程控駕駛、高速警告系統(tǒng)、自動燈光系統(tǒng)、自動除霜控制、防抱死系統(tǒng)、車駛、高速警告系統(tǒng)、自動燈光系統(tǒng)、自動除霜控制、防抱死系統(tǒng)、車輛導(dǎo)向、撞車預(yù)警傳感器、電子正時（保證進(jìn)、排氣時間的準(zhǔn)確）、輛導(dǎo)向、撞車預(yù)警傳感器、電子正時（保證進(jìn)、排氣時間的準(zhǔn)確）、電子變速器電子變速器、閉環(huán)排氣控制、閉環(huán)排氣控制、自動巡航控制自動巡航控制、防盜系統(tǒng)、實車故障診、防盜系統(tǒng)

4、、實車故障診斷等電子產(chǎn)品。這期間最具代表性的是斷等電子產(chǎn)品。這期間最具代表性的是電子汽油噴射技術(shù)電子汽油噴射技術(shù)的發(fā)展和的發(fā)展和防防抱死抱死(ABS)(ABS)技術(shù)技術(shù)的成熟，的成熟，實現(xiàn)了由電子技術(shù)來控制汽車主要機械的功實現(xiàn)了由電子技術(shù)來控制汽車主要機械的功能。能。1.1 1.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展概述汽車電子技術(shù)發(fā)展概述 過去的自動變速器皆為液壓式，傳動效率較低。過去的自動變速器皆為液壓式，傳動效率較低。隨著電子技術(shù)的日益推廣，逐漸發(fā)展到電子自動變隨著電子技術(shù)的日益推廣，逐漸發(fā)展到電子自動變速。本田公司研制了一種電子控制全自動變速器。速。本田公司研制了一種電子控制全自動變速器。這種結(jié)構(gòu)是根據(jù)

5、油門踏板踏下速度進(jìn)行控制，當(dāng)油這種結(jié)構(gòu)是根據(jù)油門踏板踏下速度進(jìn)行控制，當(dāng)油門踏得快時，即產(chǎn)生較大變扭比，當(dāng)油門踏板踏得門踏得快時，即產(chǎn)生較大變扭比，當(dāng)油門踏板踏得比較柔和，即平穩(wěn)加速。比較柔和，即平穩(wěn)加速。 汽車自動巡航是指汽車以一定的速度勻速行駛，故汽車汽車自動巡航是指汽車以一定的速度勻速行駛，故汽車巡航控制系統(tǒng)又稱為恒速控制系統(tǒng)。巡航控制系統(tǒng)又稱為恒速控制系統(tǒng)。第一章1.1.1 汽車電子發(fā)展概況 笫三個階段笫三個階段為為1982199019821990年，微處理器在汽車上的應(yīng)用日趨可靠年，微處理器在汽車上的應(yīng)用日趨可靠和成熟并向智能化方向發(fā)展。開發(fā)的產(chǎn)品有牽引力控制、和成熟并向智能化方向發(fā)

6、展。開發(fā)的產(chǎn)品有牽引力控制、全輪轉(zhuǎn)向控全輪轉(zhuǎn)向控制制、直視儀表板（、直視儀表板（HUDHUD）、聲音合成與識別器、電子負(fù)荷調(diào)節(jié)器、電）、聲音合成與識別器、電子負(fù)荷調(diào)節(jié)器、電子道路監(jiān)視器、蜂窩式電話、可加熱式擋風(fēng)玻璃、倒車示警、胎壓監(jiān)子道路監(jiān)視器、蜂窩式電話、可加熱式擋風(fēng)玻璃、倒車示警、胎壓監(jiān)測、高速限制器、測、高速限制器、自動后視鏡系統(tǒng)自動后視鏡系統(tǒng)、道路狀況指示器、電子冷卻控制、道路狀況指示器、電子冷卻控制和寄生功率控制等。和寄生功率控制等。 從從20052005年開始，可以說進(jìn)入了汽車電子技術(shù)的第四個發(fā)展階段。年開始，可以說進(jìn)入了汽車電子技術(shù)的第四個發(fā)展階段。微波系統(tǒng)、多路傳輸系統(tǒng)、微波系

7、統(tǒng)、多路傳輸系統(tǒng)、ASKS-32ASKS-32位微處理器、數(shù)字信號處理方式位微處理器、數(shù)字信號處理方式的應(yīng)用，自動防撞系統(tǒng)、動力優(yōu)化系統(tǒng)、自動駕駛與電子地圖技術(shù)得的應(yīng)用，自動防撞系統(tǒng)、動力優(yōu)化系統(tǒng)、自動駕駛與電子地圖技術(shù)得到發(fā)展，特別是汽車智能化技術(shù)水平有了較大的提高。到發(fā)展，特別是汽車智能化技術(shù)水平有了較大的提高。1.1 1.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展概述汽車電子技術(shù)發(fā)展概述全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是通過電控執(zhí)行器可獨立控制后輪前束角度（左右輪轉(zhuǎn)向角）的變化，以確保車輛在山路、連續(xù)彎道、蛇行等任何行駛狀態(tài)下?lián)碛谐錾难E性，實現(xiàn)更好的轉(zhuǎn)向操控性及轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性。第一章1.1.2 汽車電子控制理論發(fā)展概況1.1 1

8、.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展概述汽車電子技術(shù)發(fā)展概述 利用自動控制理論而建立的利用自動控制理論而建立的開環(huán)、閉環(huán)，最優(yōu)、自適應(yīng)控制等開環(huán)、閉環(huán)，最優(yōu)、自適應(yīng)控制等系統(tǒng)，在汽車控制中都有采用。目系統(tǒng)，在汽車控制中都有采用。目前應(yīng)用較成熟的另一種方法為前應(yīng)用較成熟的另一種方法為“比比例例積分積分微分微分”控制算法。模糊控制算法。模糊控制等算法在汽車中也會有所應(yīng)用。控制等算法在汽車中也會有所應(yīng)用。第一章1.1.3 汽車電子技術(shù)的應(yīng)用1.1 1.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展概述汽車電子技術(shù)發(fā)展概述 1. 發(fā)動機電子控制噴油系統(tǒng)2. 電子點火系統(tǒng)3. 智能可變氣門正時系統(tǒng)4. 電控自動變速器5. 防抱死制動系統(tǒng)6.

9、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)7. 自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)8. 定速巡航自動控制系統(tǒng)第一章1.1.4 汽車電子技術(shù)發(fā)展方向1.1 1.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展概述汽車電子技術(shù)發(fā)展概述 1. 重視安全、環(huán)保和節(jié)能2. 傳感器性能不斷提高、數(shù)量不斷增加3. 車用微處理器不斷升級換代4. 汽車電氣系統(tǒng)不斷升壓5. 數(shù)據(jù)總線技術(shù)應(yīng)用日益普及6. 智能汽車及智能交通系統(tǒng)（ITS)開始應(yīng)用7. 車用嵌入式軟件和硬件平臺逐步替代傳統(tǒng)設(shè)計開發(fā)模式8. 新技術(shù)在汽車電子產(chǎn)品中不斷得到應(yīng)用 光纖在汽車信號傳輸中的應(yīng)用，新的控制理論和方法的大量應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，都是汽車電子技術(shù)的發(fā)展趨勢。第一章1.2.1 汽車電氣系統(tǒng)基本構(gòu)成1.2 1.

10、2 汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣技術(shù)概述 1. 電源系統(tǒng)2. 起動系統(tǒng)3. 點火系統(tǒng)4. 照明系統(tǒng)5. 信號系統(tǒng)6. 儀表系統(tǒng)7. 輔助電器系統(tǒng)第一章1.2.2 汽車電氣系統(tǒng)的特點(1)(1)低壓。低壓?，F(xiàn)代汽車電氣系統(tǒng)普遍采用現(xiàn)代汽車電氣系統(tǒng)普遍采用12V12V電壓，只有部分大電壓，只有部分大型柴油車的起動系統(tǒng)采用型柴油車的起動系統(tǒng)采用24V24V電壓。未來汽車電源的電壓標(biāo)電壓。未來汽車電源的電壓標(biāo)準(zhǔn)將提高到準(zhǔn)將提高到42V42V，以便能提供更大的極限功率、減少線束和，以便能提供更大的極限功率、減少線束和提高信號傳送的質(zhì)量。提高信號傳送的質(zhì)量。(2)(2)直流。直流。主要從蓄電池的充電來考慮。主

11、要從蓄電池的充電來考慮。(3)(3)單線制。單線制。單線制即從電源到用電設(shè)備使用一根導(dǎo)線連接，單線制即從電源到用電設(shè)備使用一根導(dǎo)線連接，而另一根導(dǎo)線則用汽車車體或發(fā)動機機體的金屬部分代替。而另一根導(dǎo)線則用汽車車體或發(fā)動機機體的金屬部分代替。(4)(4)負(fù)極搭鐵。負(fù)極搭鐵。將蓄電池的負(fù)極與車體相連接，稱為負(fù)極搭將蓄電池的負(fù)極與車體相連接，稱為負(fù)極搭鐵。鐵。1.2 1.2 汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣技術(shù)概述第一章1.2.3 汽車電氣技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀1.1.電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)1)1)蓄電池蓄電池 目前汽車上使用的多為改進(jìn)型鉛酸蓄電池。國內(nèi)外正在研發(fā)的堿目前汽車上使用的多為改進(jìn)型鉛酸蓄電池。國內(nèi)外正在研發(fā)的堿

12、性蓄電池，如鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池、鋅氫氣蓄電池、鐵鎳蓄電性蓄電池，如鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池、鋅氫氣蓄電池、鐵鎳蓄電池、鐵空氣蓄電池等，由于內(nèi)阻較大，不適合作為起動用蓄電池，只池、鐵空氣蓄電池等，由于內(nèi)阻較大，不適合作為起動用蓄電池，只在電動汽車上使用。在電動汽車上使用。2)2)發(fā)電機及調(diào)節(jié)器發(fā)電機及調(diào)節(jié)器 目前汽車上使用的硅整流交流發(fā)電機有多種結(jié)構(gòu)形式。有普通勵目前汽車上使用的硅整流交流發(fā)電機有多種結(jié)構(gòu)形式。有普通勵磁式、無刷勵磁式和永磁式等幾種。配用的調(diào)節(jié)器有觸點式和電子式磁式、無刷勵磁式和永磁式等幾種。配用的調(diào)節(jié)器有觸點式和電子式兩大類，電子式調(diào)節(jié)器甚本上都采用集成電路。兩大類，電子

13、式調(diào)節(jié)器甚本上都采用集成電路。1.2 1.2 汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣技術(shù)概述第一章1.2.3 汽車電氣技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀2.2.點火系統(tǒng)點火系統(tǒng)電子點火系統(tǒng)已占有較大比例，傳統(tǒng)點火系統(tǒng)正逐漸被淘汰。電子點電子點火系統(tǒng)已占有較大比例，傳統(tǒng)點火系統(tǒng)正逐漸被淘汰。電子點火系統(tǒng)以磁感式和霍耳式為主，光電式也有應(yīng)用?；鹣到y(tǒng)以磁感式和霍耳式為主，光電式也有應(yīng)用。 3.3.照明與信號系統(tǒng)照明與信號系統(tǒng)除了前照燈采用碘鎢燈，其它都采用除了前照燈采用碘鎢燈，其它都采用LEDLED高亮度發(fā)光二極管。高亮度發(fā)光二極管。 4. 4. 儀表系統(tǒng)儀表系統(tǒng)1)1)儀表系統(tǒng)儀表系統(tǒng)現(xiàn)代汽車廣泛采用組合式儀表。目前先進(jìn)的汽車儀表板

14、為簡潔明了的現(xiàn)代汽車廣泛采用組合式儀表。目前先進(jìn)的汽車儀表板為簡潔明了的模擬式儀表和模擬式數(shù)字儀表板。模擬式儀表和模擬式數(shù)字儀表板。2)2)指示燈系統(tǒng)指示燈系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車上，有多種指示燈及蜂鳴器，主要用來指示汽車一些參數(shù)在現(xiàn)代汽車上，有多種指示燈及蜂鳴器，主要用來指示汽車一些參數(shù)的極限工況，并在故障情況下報警。的極限工況，并在故障情況下報警。1.2 1.2 汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣技術(shù)概述第一章1.2.4 汽車電氣新技術(shù)與發(fā)展方向1.42V1.42V汽車電氣技術(shù)汽車電氣技術(shù) 與與12V12V電源相比，電源相比，42V42V電源技術(shù)使整車性能、發(fā)動機、照電源技術(shù)使整車性能、發(fā)動機、照明系統(tǒng)、電力

15、驅(qū)動等方面具有較強的優(yōu)勢。明系統(tǒng)、電力驅(qū)動等方面具有較強的優(yōu)勢。2.2.超級電容超級電容+ +蓄電池復(fù)合起動系統(tǒng)蓄電池復(fù)合起動系統(tǒng) 汽車發(fā)動機起動需要大的起動電流，超級電容容量大、汽車發(fā)動機起動需要大的起動電流，超級電容容量大、壽命長，可以大電流快速充放電，利用超級電容作為起動源，壽命長，可以大電流快速充放電，利用超級電容作為起動源，可以進(jìn)行大電流放電，進(jìn)而改善起動性能。且超級電容在低可以進(jìn)行大電流放電，進(jìn)而改善起動性能。且超級電容在低溫下的良好工作特性，可以有效改善汽車在低溫時的起動狀溫下的良好工作特性，可以有效改善汽車在低溫時的起動狀況。況。1.2 1.2 汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣技術(shù)概述

16、第一章1.2.4 汽車電氣新技術(shù)與發(fā)展方向3.3.起動起動/ /發(fā)電一體化技術(shù)發(fā)電一體化技術(shù) 汽車集成起動汽車集成起動/ /發(fā)電（發(fā)電（ISG)ISG)技術(shù)用一臺電機實現(xiàn)起動與技術(shù)用一臺電機實現(xiàn)起動與發(fā)電雙功能，將發(fā)電機發(fā)電雙功能，將發(fā)電機/ /起動機電機復(fù)合為一個統(tǒng)一的起動起動機電機復(fù)合為一個統(tǒng)一的起動和發(fā)電復(fù)用裝置，可省去專門起動用的電機。和發(fā)電復(fù)用裝置，可省去專門起動用的電機。ISGISG技術(shù)是提技術(shù)是提高新一代汽車電氣系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，應(yīng)用前景廣闊。高新一代汽車電氣系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，應(yīng)用前景廣闊。4.4.激光點火技術(shù)激光點火技術(shù) 激光誘導(dǎo)火花點火方式是入射的激光束在混合氣中

17、聚焦激光誘導(dǎo)火花點火方式是入射的激光束在混合氣中聚焦于一點，照射到混合氣體上于一點，照射到混合氣體上, ,從而使氣體擊穿，誘導(dǎo)混合氣從而使氣體擊穿，誘導(dǎo)混合氣的燃燒，達(dá)到點火的目的。的燃燒，達(dá)到點火的目的。1.2 1.2 汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣技術(shù)概述第一章1.2.4 汽車電氣新技術(shù)與發(fā)展方向5.5.總線技術(shù)總線技術(shù)1) CAN1) CAN總線技術(shù)（德國博世公司推出）總線技術(shù)（德國博世公司推出）2) FlexRay2) FlexRay總線技術(shù)總線技術(shù)6.6.汽車照明系統(tǒng)智能化技術(shù)汽車照明系統(tǒng)智能化技術(shù) 目前，汽車照明系統(tǒng)高強度氣體放電燈（目前，汽車照明系統(tǒng)高強度氣體放電燈（HID)HID)和

18、和LEDLED光光源得到了更廣泛的應(yīng)用，而且汽車照明系統(tǒng)也日益智能化，源得到了更廣泛的應(yīng)用，而且汽車照明系統(tǒng)也日益智能化，先進(jìn)的前燈、可變亮度的尾燈和更人性化的內(nèi)部照明系統(tǒng)是先進(jìn)的前燈、可變亮度的尾燈和更人性化的內(nèi)部照明系統(tǒng)是全新的汽車照明技術(shù)。全新的汽車照明技術(shù)。1.2 1.2 汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣技術(shù)概述第一章第一章1.3.1電動汽車發(fā)展背景 電動汽車具有突出的環(huán)保方面的優(yōu)勢，它在城市交通中可實現(xiàn)零電動汽車具有突出的環(huán)保方面的優(yōu)勢，它在城市交通中可實現(xiàn)零排放或極低排放。排放或極低排放。 電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛。與傳統(tǒng)電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪

19、行駛。與傳統(tǒng)內(nèi)燃機作為動力源的汽車相比，電動汽車具有如下優(yōu)點：內(nèi)燃機作為動力源的汽車相比，電動汽車具有如下優(yōu)點：1 1道路無污染、噪聲低道路無污染、噪聲低2 2能源效率高、能源多樣化能源效率高、能源多樣化 3 3結(jié)構(gòu)簡單、使用維修方便結(jié)構(gòu)簡單、使用維修方便 1.31.3電動汽車技術(shù)發(fā)展概述電動汽車技術(shù)發(fā)展概述 電動汽車無內(nèi)燃機汽車工作時產(chǎn)電動汽車無內(nèi)燃機汽車工作時產(chǎn)生的廢氣，不產(chǎn)生排氣污染，對環(huán)境生的廢氣，不產(chǎn)生排氣污染，對環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的。保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的。 電動汽車的研究表明，其能源效率已超過電動汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在城市運行時，汽

20、車走走汽油機汽車。特別是在城市運行時，汽車走走停停，行駛速度不高，電動汽車更加適宜。停停，行駛速度不高，電動汽車更加適宜。 電動汽車較內(nèi)燃機汽車結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)、電動汽車較內(nèi)燃機汽車結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)、傳動部件少，維修保養(yǎng)工作量小。當(dāng)采用交流傳動部件少，維修保養(yǎng)工作量小。當(dāng)采用交流感應(yīng)電動機時，電機無需保養(yǎng)維護(hù)，更重要的感應(yīng)電動機時，電機無需保養(yǎng)維護(hù)，更重要的是電動汽車易操縱。是電動汽車易操縱。 第一章1.3.2 電動汽車的基本結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)1.31.3電動汽車技術(shù)發(fā)展概述電動汽車技術(shù)發(fā)展概述1電動汽車的基本結(jié)構(gòu) 電動汽車主要以電池為能量源，全部或部分由電機驅(qū)動的汽車。目前，可將電動汽車劃分為三類：

21、純電動汽車（EV）、混合動力電動汽車（HEV）和燃料電池電動汽車（FCEV）。 1）純電動汽車的基本結(jié)構(gòu) 純電動汽車按結(jié)構(gòu)主要分為動力系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，動力系統(tǒng)又分為驅(qū)動系統(tǒng)和電源系統(tǒng)。電力驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于將傳統(tǒng)汽車中的發(fā)動機與其他功能裝置以機電一體化的方式相結(jié)合。電力驅(qū)動系統(tǒng)的組成和工作原理如圖1-1所示。第一章 2 2）混合動力電動汽車的基本結(jié)構(gòu)）混合動力電動汽車的基本結(jié)構(gòu) 混合動力電動汽車的實質(zhì)是利用電力傳動補償內(nèi)燃機驅(qū)動的固有混合動力電動汽車的實質(zhì)是利用電力傳動補償內(nèi)燃機驅(qū)動的固有弱點?；旌蟿恿﹄妱悠嚢磩恿ο到y(tǒng)結(jié)構(gòu)劃分為弱點?；旌蟿恿﹄妱悠嚢磩恿ο到y(tǒng)結(jié)構(gòu)劃分為串聯(lián)串聯(lián)、并聯(lián)并聯(lián)和和混聯(lián)

22、混聯(lián)三三種形式。種形式。 3 3）燃料電池電動汽車的結(jié)構(gòu)）燃料電池電動汽車的結(jié)構(gòu) 燃料電池電動汽車的結(jié)構(gòu)可有多種形式：按照汽車是否帶有儲能燃料電池電動汽車的結(jié)構(gòu)可有多種形式：按照汽車是否帶有儲能設(shè)備，可分為設(shè)備，可分為純?nèi)剂想姵仄嚰內(nèi)剂想姵仄嚭秃突旌鲜饺剂想姵仄嚮旌鲜饺剂想姵仄噧煞N形式。兩種形式。 純?nèi)剂想姵丶內(nèi)剂想姵刂挥腥剂想姵匾粋€動力源，汽車的所有功率負(fù)荷都由只有燃料電池一個動力源，汽車的所有功率負(fù)荷都由燃料電池來承擔(dān)。燃料電池來承擔(dān)。 現(xiàn)在較多采用現(xiàn)在較多采用混合驅(qū)動混合驅(qū)動的結(jié)構(gòu)形式，即以燃料電池系統(tǒng)作為主動的結(jié)構(gòu)形式，即以燃料電池系統(tǒng)作為主動力源，又增加了蓄電池組或超級電容作

23、為輔助動力源。力源，又增加了蓄電池組或超級電容作為輔助動力源。1.31.3電動汽車技術(shù)發(fā)展概述電動汽車技術(shù)發(fā)展概述1.3.2 電動汽車的基本結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù) 串聯(lián)式混合動力電動汽車（串聯(lián)式混合動力電動汽車（SHEVSHEV）的主要特征是）的主要特征是車輛的驅(qū)動力只來源于電動機。發(fā)動機、發(fā)電機和驅(qū)車輛的驅(qū)動力只來源于電動機。發(fā)動機、發(fā)電機和驅(qū)動電動機動電動機以串聯(lián)的方式組成，發(fā)動機不直接參與以串聯(lián)的方式組成，發(fā)動機不直接參與驅(qū)動，它與發(fā)電機組合成只作為電能供應(yīng)的系統(tǒng)。驅(qū)動，它與發(fā)電機組合成只作為電能供應(yīng)的系統(tǒng)。并聯(lián)式混合動力電動汽車（并聯(lián)式混合動力電動汽車（PHEVPHEV）的驅(qū)動力可由發(fā)動機及電

24、）的驅(qū)動力可由發(fā)動機及電動機同時或單獨供給。發(fā)動機和電動機動機同時或單獨供給。發(fā)動機和電動機以并聯(lián)的方式組以并聯(lián)的方式組成，在小負(fù)荷時單獨使用其中之一作為動力源，而需要大功成，在小負(fù)荷時單獨使用其中之一作為動力源，而需要大功率時則同時使用電動機和發(fā)動機作為動力源驅(qū)動汽車行駛。率時則同時使用電動機和發(fā)動機作為動力源驅(qū)動汽車行駛。 混聯(lián)式混合動力電動汽車（混聯(lián)式混合動力電動汽車（CHEVCHEV）則直接把串聯(lián)）則直接把串聯(lián)和并聯(lián)相結(jié)合，它既可以在串聯(lián)混合模式下工作，也可和并聯(lián)相結(jié)合，它既可以在串聯(lián)混合模式下工作，也可以在并聯(lián)混合模式下工作。圖以在并聯(lián)混合模式下工作。圖1-21-2所示為混聯(lián)式電動汽

25、所示為混聯(lián)式電動汽車的基本組成。車的基本組成。 其主要缺點有：燃料電池的功率大，成其主要缺點有：燃料電池的功率大，成本較高；對燃料電池系統(tǒng)的動態(tài)性能和可靠本較高；對燃料電池系統(tǒng)的動態(tài)性能和可靠性提出了比較高的要求；在減速或下坡時不性提出了比較高的要求；在減速或下坡時不能進(jìn)行制動能量回收。能進(jìn)行制動能量回收。 混合驅(qū)動的電動汽車主要由燃料電池混合驅(qū)動的電動汽車主要由燃料電池系統(tǒng)、系統(tǒng)、DC/DCDC/DC轉(zhuǎn)換器、輔助動力源、驅(qū)動轉(zhuǎn)換器、輔助動力源、驅(qū)動電機、各相應(yīng)的控制器，以及機械傳動和電機、各相應(yīng)的控制器，以及機械傳動和車輛行駛機構(gòu)組成。如圖車輛行駛機構(gòu)組成。如圖1-31-3。第一章2 2電動

26、汽車關(guān)鍵技術(shù)電動汽車關(guān)鍵技術(shù) 電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)有：電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)有：動力蓄電池和管理系統(tǒng)動力蓄電池和管理系統(tǒng)，電機和電子控電機和電子控制技術(shù)制技術(shù)。 動力電池和管理系統(tǒng)是電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)，決定了電動汽車的動力電池和管理系統(tǒng)是電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)，決定了電動汽車的續(xù)航里程和成本。續(xù)航里程和成本。 電機驅(qū)動控制系統(tǒng)是新能源汽車車輛行駛中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)，驅(qū)電機驅(qū)動控制系統(tǒng)是新能源汽車車輛行駛中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)是新能源汽車的核心部件（電池、電機、電控）動電機及其控制系統(tǒng)是新能源汽車的核心部件（電池、電機、電控）之一，是電動汽車的重要部件，其驅(qū)動特性決定了汽車行駛的主要性之一，

27、是電動汽車的重要部件，其驅(qū)動特性決定了汽車行駛的主要性能指標(biāo)。能指標(biāo)。 電動汽車的驅(qū)動電機目前有直流有刷、無刷，永磁、電磁之分，電動汽車的驅(qū)動電機目前有直流有刷、無刷，永磁、電磁之分，它們的選用也與整車配置、用途、檔次有關(guān)。它們的選用也與整車配置、用途、檔次有關(guān)。 1.31.3電動汽車技術(shù)發(fā)展概述電動汽車技術(shù)發(fā)展概述1.3.2 電動汽車的基本結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)第一章1.31.3電動汽車技術(shù)發(fā)展概述電動汽車技術(shù)發(fā)展概述1.3.3 國內(nèi)外電動汽車技術(shù)發(fā)展概況 電動汽車用電池管理系統(tǒng)（電動汽車用電池管理系統(tǒng)（BMSBMS）通常包含）通常包含以下功能組成部分：數(shù)據(jù)采集、剩余容量（以下功能組成部分：數(shù)據(jù)采集、剩余容量（SOCSOC）的估算、電氣控制（充放電控制、均衡充電等）、的估算、