1、第八章 物流設備選型第一節物流設備選型概述第二節貨架設備第三節搬運堆跺第四節輸送及分揀設備第五節集裝單元設備第一節 物流設備概述知識要點：物流設備的分類；物流設備選型步驟；物流設備選型依據3物流設備分類p運輸設備運輸車輛p倉儲物流設備p儲存設備p裝卸搬運設備p輸送設備p分揀設備p集裝設備p其他設備4物流設備選配步驟p了解設備規劃和收集資料p擬定物流設備配置的初步方案p物流設備配置方案的技術經濟評價與方案確定p物流設備選型5物流設備選型依據 高效的物流運作最終是通過一定的設備來實現。設備選型是一個非常復雜的問題，主要依據以下方面進行：p客戶對系統處理能力的需求p保存產品的種類、數量、包裝形式、出

2、入庫作業方式p倉庫的結構p設備的承載量 p設備穩定性及維護成本 p設備的投資額p設備的集成性6物流設備的選型原則p物流設備選配的總體原則：p系統化原則p適用性原則p技術先進性原則p經濟合理性原則p可靠性和安全性原則p一機多用原則第二節 貨架設備知識要點:各類貨架的儲存密度；存取方便性；投資維護經濟性；配套存取設備要求；適用的貨物8貨架的概念p貨架泛指存放貨物的架子，在倉庫設備中，貨架是指專門用于存放成件物品的保管設備。貨架是最主要的儲存設備。p貨架在物流及倉庫中占有非常重要的地位，隨著現代工業的迅猛發展，物流量的大幅度增加，為實現倉庫的現代化管理，改善倉庫的功能，不僅要求貨架數量多，而且要求具

3、有多功能，并能實現機械化，自動化要求。9貨架的作用與功能1.提高倉庫的空間利用率，增大倉庫儲存能力2.便于貨物的存取、計量和盤點等儲存作業3.防止貨物積壓、可以方便采用防潮、防塵等措施，提高貨物儲存質量4.便于實行機械化作業，提高作業效率10貨架的選型貨架選型依據貨架選型依據1.1.貨物屬性貨物屬性:儲存貨物的外形、尺寸、重量等物理屬性直接影響到貨架規格、強度的選擇。2.2.出入庫情況出入庫情況: :包括出入庫的頻率、出入庫吞吐量、吞吐能力等。一般貨物的存取方便性與儲存密度是相對立的。3.3.與相關設備的配套：與相關設備的配套：貨架的選擇要考慮與其它相關設備的配套，尤其是裝卸搬運設備。4.4.

4、庫房構造：庫房構造：貨架的選用與庫房的構造緊密相關,決定貨架的高度時須考慮梁下有效作業高度,梁柱位置會影響貨架的配置,地板承受的強度、地面平整度也與貨架的設計及安裝有關。另外還要考慮防火設施和照明設施的安裝位置。11單元貨架（1）p結構托盤貨架是使用最廣泛的托盤類貨物存儲系統。其基本結構是貨架通過單列或者雙列連接成若干排，每個貨架在垂直方向分若干層，形成貨格，貨物以托盤為單位在貨架上存放，排中間留有通道供堆跺機、叉車以及其他裝卸搬運設備運行。p根據通道和貨架的分割情況托盤貨架又可分為：普通托盤貨架、窄通道貨架和雙縱深貨架。橫向通道縱向通道單元貨架俯視圖12單元貨架（2）p特點及應用特點及應用1

5、、托盤式貨架在存取貨物時，每一塊托盤能單獨存入或者取出，不需要移動其他托盤，貨物裝卸迅速，2、配套成本相對較低，能快速安裝與拆卸。3、主要用于整托盤進出庫或者手工揀選的倉庫。橫向通道縱向通道單元貨架俯視圖13窄通道貨架p結構結構和普通貨架相同，但是貨架中間通道相對于普通托盤貨架更窄，僅略寬于托盤。p該種貨架能提高儲存空間，但需要特殊的叉車或巷道堆垛機進行存取作業。14雙縱深貨架p結構：雙縱深貨架把兩個托盤貨架并排結合，減少了中間的通道位置。p特點：1、該種貨架大大增加了儲存密度2、由于面對一個通道有兩列貨位，也由此帶來了存取性及出入庫能力的降低，作業時須配合使用專用叉車以存取第二列的托盤貨物。

6、1221橫 向 通 道雙縱深貨架俯視圖15貫通式貨架(1)p結構結構貫通式是一種不以橫向通道分割的、連續的整棟式貨架，在支撐導軌上，托盤按深度方向一個個存放，由叉車駛入存取單元托盤貨物。按存取作業方式又可分為駛入式貨架和駛入駛出式貨架。駛入式。p特點：n貨架空間利用率提高；n駛入式貨架難以實現“先進先出”縱向通道1縱向通道2駛入式駛入駛出式16貨柜式貨架p結構：結構：這種貨架一般每格都有底板，貨物可以擱置在底板上。貨柜式貨架又可分為重型層板貨架、輕型層板貨架、抽屜式貨架等。p特點及應用：特點及應用：一般用于儲存非標準托盤、小件、零星貨物，作業方式多為人工作業。17懸臂式貨架p結構：結構：懸臂式

7、貨架在立柱上裝有外懸的臂桿，是一種邊開式的貨架。p特點及應用：特點及應用：1、適合存放長條狀或長卷狀、大件和不規則貨物，例如鋼材、木材和塑料等；2、具有結構輕巧、載重能力好的特點；3、不太便于機械化作業，存取貨物強度大，因此貨架高度受限，一般在6m以下；4、空間利用率低。18移動式貨架（1）p結構：貨架底部裝有輪子，可以在軌道上水平移動。按驅動方式分手動、搖臂式和電動式。p特點：n空間利用率高；n可以調整通道的位置，貨物存取方便；n貨架機電裝置多，維護困難，成本高；n施工速度慢；手動式移動貨架電動式移動貨架19重力式貨架p結構：結構屬于貫通式貨架，在貨架每層的通道上安裝有一定坡度的、帶有軌道的

8、導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。常用的導軌有錕桶式和滾珠式兩種。按存取方式可分為自滑動式和后推式：自滑式在一側通道存放貨物，貨物滑向另一側，在該側通道取貨物；后推式：存取貨物都在一側進行，存貨時由叉車把后到貨物由前方推入，取貨時后方貨物向前下滑。20重力式貨架（2）特點及應用特點及應用1.貨物的存取都在縱向通道上進行，比一般貫通式貨架存取方便；2.因為軌道傾斜，高度受限，一般在6m以下；3.自滑式可實現先進先出；4.后推式儲存密度比自滑式髙，但存取性差，一般深度方向達3個貨位，最多5個，不能實現先進先出。5.投資成本高，維護成本高。第三節 搬運及輸送設備知識要點：搬運設

9、備分類；各類叉車結構及特點22裝卸搬運設備p裝卸搬運設備n裝卸搬運設備士是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械設備。p堆跺機械n在倉庫中使用的間歇式裝卸搬運設備也稱之為堆跺機械，其主要作用是在倉庫的通道中運行，進行出入庫作業，以堆垛、上架、取貨等操作為主。23裝卸搬運設備選擇選擇裝卸搬運設備時需考慮以下因素：商品特性 作業方式與作業量 環境條件 設備的維護 成本與需求的平衡 24堆跺機械分類p分類分類橋式堆跺起重機柱式堆跺起重機自動控制堆跺起重機手操縱堆跺起重機按操作分按構造分無軌堆跺起重機有軌堆跺起重機叉車、手推車、牽引車按有無軌道25按提升高度低提升叉車p低提升叉車也叫托盤搬

10、運叉車以水平搬運為主，提升高度有限（提升高度100150mm)。p又有手動式和電動式兩種：手動式是人力操作實現水平和垂直的移動；電動式是電瓶提供動力實現提升和搬運工作。p操作上主要有步行式和站立自行式。26按提升高度高提升叉車高提升叉車也稱托盤堆垛叉車，其主要特點是具有升降架，裝卸裝置可以上下運動，存取高位貨架內的物品。可分為上人式和不上人式兩種：駕駛艙作為主提升隨門架同時上升稱為上人式，也稱高位揀選叉車。27按其平衡方式插腿式叉車p結構：結構：叉腿式叉車兩條支腿位于叉車前端跨于底部,支腿下有很小的輪子。支腿能與貨叉一起伸到貨物底部,然后貨叉提升貨物,利用支腿支撐平衡,承載負載。p特點：特點：

11、p車身比較輕巧，轉彎半徑也相應較小 ；p使用有一定的限制，由于貨叉需與支撐臂同時伸入托盤底部，才可操作托盤，故雙面板無法使用。 28按其平衡方式平衡自重式p結構：結構：平衡自重式叉車為平衡叉車前部的荷載，在車體尾部設有平衡重。p特點特點：n由于沒有支撐臂，需要較長的軸距與較大的配重來平衡荷載，所以車身尺寸與重量都很大，需要較大的作業空間；n貨叉直接從前輪的前方叉取貨物，對容器沒有任何要求；n底盤較高，使用橡膠胎或充氣胎，使其具有很強的爬坡能力與地面適應能力，普遍用于裝卸貨及室外運搬。29按貨叉特點前移式叉車p 結構：結構：前移式叉車是門架或貨叉可以前后移動的叉車,分為門架前移式和貨叉前移式(歐

12、洲設計多為門架前伸，美國設計多為貨叉前伸) 。p 特點：特點： 前伸式叉車結合了有插腿叉車和 平衡重叉車的優點，當門架前伸 至頂端，荷載重心落在支點外 側，此時相當于平衡重叉車；當 門架完全收回后，荷載重心落在 支點內側，此時即相當于叉腿式 叉車。30按貨叉特點側面式叉車p結構結構 貨叉和門架位于車體側面的裝卸作業車輛。p特點特點 在不轉彎的情況下，具有直接從側面叉取貨物的能力，因此可以運行于窄通道貨架，也可以用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。 31按貨叉特點三向堆垛叉車 p三向堆垛叉車其最主要的特點是叉車不需要轉向，貨叉可作三向旋轉，可以實現兩側的貨物堆垛和取貨。分為低位三向和高位三向。

13、p在巷道中無需轉彎，因此所需的巷道空間很小，可以用于窄通道貨架。 32手推車手推車輕便靈活，應用廣泛，但由于沒有提升能力，承載能力有限，一般在500kg以下。p分類：手推車主要根據其用途及負荷能力,一般分為兩輪手推車、手推臺車和物流臺車三類。兩輪手推車手推臺車物流臺車33牽引車p牽引車采用電動機或內燃機驅動，利用其牽引能力（3.025噸），后面拉動幾個裝載貨物的小車。經常用于車間內或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸。34有軌堆跺機橋式堆跺機（1）基本結構p橋式堆跺機是在橋式起重機的結構上改變而來的。由橋架、回轉起重小車、掛在下車上的立柱、立柱上的貨叉和操作

14、室構成。p在倉庫梁下或承重結構上轉有高架軌道；橋架兩端通過運行裝置，直接支承在高架軌道上，沿軌道縱向運行；其中小車沿橋架主梁軌道橫向運行；貨叉和操作室沿立柱垂直向運動。橋架運行方向小車運行方向35有軌堆跺機橋式堆跺機（2）運用特點p貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行p回轉小車可以沿橋架來回運行，可服務多條巷道；p因為懸掛立柱高度限制，作業高度有限，適用于12m以下中等跨度的倉庫；p巷道寬度要求較大，適用于笨重和長大件物料的搬運和堆跺橋架回轉小車貨叉和操作室伸縮立柱巷道貨架橋架軌道36有軌堆跺機柱式堆跺機（1）基本結構n柱式堆跺機是現代立體倉庫常用的一種堆跺設備，也稱巷道堆跺

15、機。n在巷道內鋪設有上下軌道，立柱由上下軌道導引在水平方向運行，起重裝置由地面軌道支撐，并沿著立柱垂直運動。n采用分節的貨叉伸縮機構；n按結構又可分為單立柱式和雙立柱式。單立柱巷道堆跺機雙立柱巷道堆跺機37有軌堆跺機柱式堆跺機（2）運用特點p巷道堆跺機只能沿巷道內軌道運行（僅服務一條通道），因此需要配置出讓庫裝置；p可用于高層立體貨架，貨架高度大大提升；p貨叉可伸縮，因此巷道寬度可以變窄；p巷道堆跺機一般采用自動、半自動控制，運行速度和作業效率較高；第四節 輸送與分揀設備知識要點：各類輸送設備結構、適用貨物、經濟性；自動分揀設備的構成；各類分揀設備結構特點、分揀效率、適用貨物39輸送設備p 連

16、續輸送設備是以連續運作的方式按規定的 路線從裝貨點輸送貨物的機械。p 連續輸送設備主要搬運散貨和小件雜貨。p 在倉儲系統中，主要以 托盤和集裝單元貨物為 主，常用的輸送設備 單元負載式輸送機。單 元負載式輸送機主要用 于輸送托盤、箱包件或 其他固定尺寸的集裝單 元貨物。40連續輸送機的分類p按有無動力源分：可分為重力式和動力式兩類p按基體安裝方式分 ：分為固定式和移動式兩類 p按結構特點分： 具有撓性牽引構件的輸送機械和無撓性牽引構件的輸送機械41重力式輸送機和動力式輸送機p無動力驅動，在有高度差的軌道上，依靠貨物本身的重量，實現貨物的由上而下的移動。p分類：根據滾動體的不同分為滾輪式、滾筒式

17、和滾珠式。p動力式輸送機指依靠動力設備和傳動裝置來驅動輸送機運動輸送貨物。p分類：根據傳送介質分為帶式輸送機、滾筒輸送機、鏈式輸送機。42滾輪式輸送機滾輪式輸送機43無動力滾筒式輸送機動力滾筒式輸送機44滾筒支撐帶式輸送機滑板支撐帶式輸送機45條板式鏈條輸送機條板式鏈條輸送機直接承托式鏈式輸送機46自動分揀設備自動分揀機械種類很多,而其主要組成部分相似,基本上由下列各部分組成：控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 47分揀系統的構成1)控制裝置作用：識別、接收和處理分揀信號。根據分揀信號指示分類裝置，按一定的規則（如商品品種、送達地點或按貨主的類別）對商品進行自動分類，從而決定商品的流

18、向。2) 分類裝置作用：執行控制系統發來的分揀指令，使商品進入相應的分揀道口。3)輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應的分揀道口，以便進行后續作業。4)分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應集貨區域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進行入庫上架作業或配貨作業。 48自動分揀系統的特點自動分揀系統的特點1.能連續、大批量地分揀貨物 2.分揀誤差率極低 3.分揀作業基本實現無人化作業4.一次性投資巨大 5.對商品外包裝要求高 49自動分揀機械分類p根據分類裝置的作業方式不同，主要有以下幾種：1.推出式推出式n側推式n滑塊式2.浮出式浮出式n膠

19、帶浮出式n斜導輪式1.頃翻式頃翻式n傾斜式n翻盤式2.擋板式擋板式3.交叉帶式交叉帶式50側推式分揀機主輸送線分流輸送線氣缸側推式分類機構51滑塊（推塊）分揀機雙側滑動分揀型雙側滑動分揀型單側滑動分揀型單側滑動分揀型52搖臂式（擋板式）分揀機主輸送主輸送線線分流輸送分流輸送線線直板搖臂型直板搖臂型曲線板搖臂型曲線板搖臂型53斜導輪式分揀機斜導輪分揀機54傾翻式輸送機傾斜式輸送機翻盤式輸送機55交叉帶式輸送機小車帶式輸送機啟動小車帶式輸送機啟動第五節 集裝單元知識要點: 集裝單元；托盤的概念及功能57集裝單元器具p物料的大小、形狀是千變萬化的，集裝單元就是把各式各樣的物料集裝成一個便于儲運的單元。集裝單元化器具不僅是一個容器，更是物流機械化、自動化作業的基礎。p集裝單元器具中最主要的是集裝箱和托盤,倉庫中最常用的是托盤，運輸中最常用的是集裝箱。58集裝箱p分類：集裝箱可以從不同的角度進行分類：n按所裝貨物種類分：有雜貨集裝箱；散貨集裝箱；液體貨