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文檔簡介
1、干線協調控制設計及其Vissim仿真學校:北方工業大學姓名:*科相位差(時差):各信號的綠燈或紅燈的起點或中點相對于某一個標準信號綠燈或紅燈的起始或中點的時間差。單向綠波帶相位差:sov單向綠波帶時空圖O:相位差S:路口間距V:車輛行駛速度雙向綠波帶相位差:雙向綠波帶時空圖 由于要顧慮雙個方向的綠波帶寬,相位差求解變得復雜,主要求解方法有:圖解法、數解法、MAXBAND等。圖解法求取相位差設計綠波帶 以上饒市鳳凰大道三個路口為例。需要數據:1.各路口的間距:1-2 路口 296m ,2-3路口 528m;2.路段上的車輛平均速度:1-3 30km/h ,3-1 20km/h;3.根據各路口的實
2、際流量計算好的配時方案。路口1路口2路口3協調相位綠信比(%)386137圖解法的步驟:1. 畫出時空圖坐標軸;2. 確定各路口是采用交互式協調還是同步式協調;3. 按配時方案調節綠信比;4. 調節車速尋找合適的綠波帶寬;5. 求出相位差。首先畫出時空圖坐標軸。(推薦使用Visio畫圖軟件)1.畫出時空圖坐標軸公共周期選擇最大周期(154s)。先以協調相位綠信比為50%,在縱軸上畫好第一個路口的各周期內的綠燈時段。(時空圖的縱軸代表時間,橫軸代表距離)2.確定各路口是采用交互式協調還是同步式協調從原點畫出速度斜線與路口2的縱軸相交。3 0/8 .3 3/k mhms8.33*77641.41(
3、 )m交點A離坐標軸比較接近,所以路口2選擇同步式協調。為路口2畫上綠燈時段。繼續延長速度斜線與第三路口相交于B,B更接近第一條虛線,個選擇交互式協調。為路口3畫上綠燈時段。繪出正向綠波帶寬。繪出反向綠波帶寬。根據配時方案的綠信比修改路口1的綠燈時段。(綠燈時段的兩邊分別減小個1.2刻度)20 * 38%7.6107.62.43.按配時方案調節綠信比同理修改路口2、3的綠燈時段。調整綠波帶速度使得綠波帶寬更大。最后求得相位差依次為:9s、-9s、86s。4、5.調節車速尋找合適的綠波帶寬,求出相位差1.圖解法靈活性極高。只要繪制的時空圖符合實際情況(速度、綠信比、周期),可自由調整時空圖(間距一般不修改)來求出相應的相位差。2.想使用圖解法繪制出不錯的相位差,需要對時空圖一定的了解,這需要大量的練習才可獲得,希望同學們多多努力。在vissim中設置相位差。首先選擇信號控制菜單進入信號配時界面。分別為3個路口的配時方案設置相位差offset。由于vissim相位差不能輸入負值,則計算的相位差改為:18s、0s、95s。作業:1.各小組以調查的路口設計綠波帶并利用Vissim仿真。要求:
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