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文檔簡介

歐姆龍E6B2系列(增量型編碼器)接線方式常用歐姆龍E6B2系列編碼器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三種，其中CWZ6C和CWZ5B分別是NPN開路集電極和PNP開路集電極輸出（如下圖），CWZ3E是電壓輸出，因此在接線上前2者不同與以往編碼器，不能直接接入變頻器的脈沖采集裝置中，以安川PG-2卡為例： PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-ABZR一：根據三極管放大電路，在基極與電源間增加偏置電阻接法PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-ABZR1 / 3其中R取值680歐2000歐，0.5W其中針對安川PG-B2卡應選用6801000歐的電阻針對ABB PRBA01編碼器模塊應選用 15V（10001500歐），24V（15002000歐）的電阻（ABB只能用偏置電阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意帶電阻。）PRBA01+15V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-ABZR若出現下列情況，則適當減少電阻阻值：A：脈沖信號不穩定，編碼器反饋數值波動較大B：正方向信號反饋數值正常，負方向反饋數值基本沒有C：反饋數值響應慢，電機運行電流不正常PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-ABZ二：直連法PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-ABZ此接法經過實際運用信號正常，

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