1、焊接變位機(jī)計(jì)算書(shū)一.選用傾斜驅(qū)動(dòng)電機(jī)：GSAF97R574P1223Ms-B90270輸出轉(zhuǎn)矩:4323Nm輸出轉(zhuǎn)速：min選用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：GSAF87R574P3872M5BC70270輸出轉(zhuǎn)矩:2218Nm輸出轉(zhuǎn)速:min二.傾斜軸的計(jì)算：由于載重物5000Kg重心距300mm1.120.32驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩為5000X300+()X()=4200N-m由扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的公式：d5T(3)初步確定齒輪參數(shù)許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：45號(hào)鋼，=40N/mm三.大小齒輪的計(jì)算齒輪類型；大小齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪材料：小齒輪：45 調(diào)質(zhì)處理，HB210250大齒輪：45調(diào)質(zhì)處理，HB2002504323v/0.1

2、2、扭矩：T=X()=151302m0.32/22/40軸端直徑：d3J5151301000V所以傾斜軸徑取80mm.1)按接觸強(qiáng)度初步確定中心距a由圖14-1-21C查得Hfmi=610N/mm2(HB=210)Hiim=600N/mm2(HB=200)90320小齒輪傳遞的扭矩：=4323Nm齒寬系數(shù)：參考表14-1-62選取d=2dib_a=丁=90/720=取綜合系數(shù)，K=,由接觸強(qiáng)度的公式：3/KTia=484X+1)7a2hlimu3，:1.44323=484xX0.1360023.5=725mm取a=720mm2)初步確定模數(shù)m，齒數(shù)z,分度圓直徑d,齒寬b參考表14-1-3,取

3、mn=x720=取mn=8mm,Z二40,Z2=必=乂40=140由接觸強(qiáng)度的公式:3KT1(u1)d1=768Vd2Hlimu3.1.44323(3.51)768xV0.2860023.5=327mm圓整取d=320mm,d2=1120mm.b二90mm,b2=80mm.3)初校彎曲強(qiáng)度；由彎曲強(qiáng)度的公式查圖得Ffmi=240N/m2(HB=210)Ffm2=220N/mm2(HB=200)YFa1=YFa2=d=3 :KTiYfr3；11.443232.4m=FfmZ12d=2204020.28=現(xiàn)選用mn=8mm.所以彎曲強(qiáng)度初校通過(guò)。4 4)接觸疲勞強(qiáng)度的校核1)分度圓上的圓周力FtF

4、t=2000T1d1=4323X2000/320=27018N2)使用系數(shù)按表14-1-64,取kA二。3)動(dòng)載系數(shù)Kv查圖14-1-17vz1/100=取Kv=4)齒向載荷分布系數(shù)Kh按8級(jí)精度，非對(duì)稱支承，裝配時(shí)對(duì)研跑合查表14-1-65bKH=+(d1)2+X103b=+(80/320)2+。103X80=5)齒間載荷分配系數(shù)Kh，仁由表14-1-9,r=由圖14-1-19查得KH=KF=6)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Zh由圖14-1-20,查得ZH=7)彈性系數(shù)ZE由表14-1-66查得鋼對(duì)鋼的ZE=6X105Ne26X105Zni=x108/Na嚴(yán)38=x108/x105)00738Zn2=12)

5、最小安全系數(shù)SHmin,SFmin由表14-1-69,取Sum*,Sfmi產(chǎn)13）潤(rùn)滑劑系數(shù)ZL由圖14-1-22查得Zl1=Zl2=14）速度系數(shù)Zv由圖14-1-23,按v1m/s查得Zw=Zv2=15）粗糙度系數(shù)Zr大小齒輪的齒面粗糙度取為；Rz1=Rz2=m,由式14-1-7Rz1Rz23/1003.23.23/100Rz100=2V-a=2V720=m由圖14-1-24,查得Zr1=Zr2=16）齒面工作硬化系數(shù)Zw、HB130由式14-1-8Zw1=Zw2=1700-=（220-130）/1700=17）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)Zx取ZX1=Zx2=118)許用接觸應(yīng)力HP由表14-

6、1-63,HlfmZN1HP 1 一sH minZL1ZV1ZR1ZW1ZX1610 1.56=1.01.5 0.9 0.95 1.1 1.0= N/mm2HlfmZN1HP2 = sH minZL1ZV1ZR1ZW1ZX1=6T1.50.90.951.11.0=1354N/mm19)接觸強(qiáng)度判斷HHP,所以接觸強(qiáng)度校核通過(guò)。(5) 彎曲疲勞強(qiáng)度的校核1) 彎曲強(qiáng)渡計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)Kf由表14-1-9,h=n=x8=18mm(b/h)2(80/18)2由式14-1-10N=1(b/h)(b/h)2=1(80/18)(80/18)2=由式14-1-9,Kf=(Kh)2=0.80=2) 應(yīng)力

7、修正系數(shù)Ysa由圖14-1-27,查得Ysa1=,Ysa2=3) 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)Y由式14-1-11,Y=+=+=4) 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)Y由式4-1-12,Y=15)計(jì)算齒根應(yīng)力FF尸懸KaKvKfKfYf，sa1YY=鬻81,2511.241.362.41,66060712二mm尸KaKvKfKFYfYsalYYF2bmnAvFFF1sa1=需81.2511.221.362.161.810.6071=N/mm26)彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)丫獷由接觸疲勞強(qiáng)度校核算得Ne1=X105,Ne2=X105查表14-1-73YNT1=(3106嚴(yán)=(310658.1410)0.16)0

8、.1601C3106)0.16_z=(2.321057）相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)YrelT由圖14-1-30,YreiTi=YreiT2=18）相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)YRreiTYRre.i=YRreiT2=z彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)Y,由圖14-1-31查得,Yxi=Yx2=10）許用齒根應(yīng)力FP由表14-1-70FP1FlfmYsT YnT 1sF minrelT 1Y RrelT 1YX 1240 2.0 1.232141 1.06 0.971 1.06 0.9720 2=434N/mm2F1fm2YstYnt27772202.01.51FP2=SfminYrelT2YRrelT2YX2=14=N/mm211）彎曲強(qiáng)度判斷F1FP1,FFP所以彎曲強(qiáng)度校核通過(guò)。四.齒輪緊固螺栓的校和螺栓的許用應(yīng)力=s/=400/=160MPa=Q/A=2M/8DoA=2X15130X103/8X140X了=86Mpa所以螺栓的剪切強(qiáng)度夠。五.變位機(jī)力矩校核由工件產(chǎn)生的最大重力矩：5000XX=14700