1、1吉林大學珠海學院機電工程系2例：圓弧加工3O0050(ABS)；G90 G54 S500 M03；G00 X-30.0 Y0; Z3.0;G01 Z-5.0 F50;G02 X6.0 Y29.394 R30.0 F100；G01 X54.0 Y19.596；G02 X38.0 Y-16 R-20；G03 X24.0 Y-18.0 R10.0；G02 X-30.0 Y0 R30.0；G00 Z100; X0 Y0 M05；M30；4例：圓弧加工5O0030(ABS)；G90 G54 S500 M03；G00 X10.0 Y20.0;G01 Y40.0 F100； X30.0 ； Y50.0；G

2、02 X40.0 Y60.0 I10.0；G01 X60.0 ；G02 X70.0 Y50.0 J-10.0；G01 Y40.0； X90.0 ； Y20.0； X80.0；G02 X60.0 I-10.0；G01 X40.0；G02 X20.0 I-10.0；G01 X10.0；G00 X0 Y0 M05；M30;6O0030(INC)；G91 S500 M03：G00 X10.0 Y20.0;G01 Y20.0 F100； X20.0； Y10.0：G02 X10.0 Y10.0 110.0；G01 X20.0；G02 X10.0 Y-10.0 J-l0.0；G01 Y-10.0； X20

3、0； Y-20.0； X-10.0；G02 X-20.0 I-10.0；G01 X-20.0；G02 X-20.0 I-10.0；G01 X-10.0；G00 X-10.0 Y-20.0 M05；M30；7三、三、 固定循環加工指令固定循環加工指令 1孔加工循環的6個動作 加工一個孔可以分解為6個動作。數控系統提供有相應的指令，將6個動作用一個復合循環指令即可完成，簡化了程序的編寫步驟。8A(1)(2)B(X，Y)R(3)(6)(5)(4)E表示切削進給表示快速移動孔加工的孔加工的6個動作分解個動作分解 初始平面初始平面B BR R 點平面點平面R R孔底平面孔底平面E E9 (1) AB為刀

4、具快速定位到孔位坐標(X，Y)(即循環起點B)，Z值進至起始高度。(2) BR為刀具沿Z軸方向快進至安全平面(即R點平面)。(3) RE為孔加工過程(如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等)，此時的進給為工作進給速度。(4) E點為孔底動作(如進給暫停、刀具偏移、主軸準停、主軸反轉等)。(5) ER為刀具快速返回R點平面。(6) RB為刀具快退至起始高度(B點高度)。 102固定循環指令孔的長徑比：一般孔和深孔 孔的精度：一般孔和高精度孔 光孔和螺紋孔 這些孔的加工各有自己的工藝特點。數控銑床不僅可以完成銑削加工任務，還可以進行鉆孔、鏜孔和攻絲加工。為此，數控銑床系統提供了多種適合于不同情況下的孔加工固定循環

5、指令。 11固定循環說明121) 固定循環指令格式固定循環指令格式： G90/G91 G98/G99 G X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；說明：(1) G90、G91分別為絕對值指令與增量值指令。(2) G98和G99兩個模態指令控制孔加工循環結束后的刀具返回平面。 G98：刀具返回平面為啟始平面(B點平面)。 G99：刀具返回平面為安全平面(R點平面)。 13AABG90RRZE(a)BG91RERZ(b)孔深Z值的確定(a) G90方式；(b) G91方式 14ABREG98(a)ABREG99(b)R點平面初始平面刀具返回平面選擇(a) 返回初始平面；(b) 返回R點平面 15(3)

6、G 為孔加工方式，固定循環指令G73G89。(4) X、Y值為孔位坐標值，刀具以快進的方式到達(X，Y)點。(5) Z值為孔深。在G90方式下，Z值為孔底的絕對值；在G91方式下，Z值是從R點平面到孔底的距離。16(6) R值用來確定安全平面(R點平面)。R點平面高于工件表面。在G90方式下，R值為絕對值；在G91方式下，R值為從初始平面(B點平面)到R點平面的增量。(7) Q值在G73或G83方式下，規定分步切深；在G76或G87方式中規定刀具的退讓值(偏移量）。Q值通常在孔較深時使用，以使排屑和切削液進入切削區。 17(8) P值規定在孔底的暫停時間，單位為ms，用整數表示。(9) F值為

7、進給速度，單位為mm/min。(10) K值為循環次數，執行一次可不寫K1；如果是K0，則系統存儲加工數據，但不執行加工。固定循環指令是模態指令，可用G80取消循環。此外，G00、G01、G02、G03也起取消固定循環指令的作用。 182) 固定循環指令(1) G73：高速深孔深孔鉆削循環指令。G73指令是在鉆孔時間斷進給，有利于斷屑和排屑，適于深孔加工。其中Q為分步切深，最后一次進給深度Q，退刀距離為d (由系統內部設定)。 G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_; 19AG73(G98)RqqqdEG73(G99)ARqqqdEG73高速深孔鉆削循環 20 (2) G74：左旋攻

8、螺紋循環指令。主軸在R點反向切削至E點，正轉退刀。 G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; 21AR反轉正轉EG74(G98)AG74(G99)R反轉正轉EG74左旋攻螺紋循環指令左旋攻螺紋循環指令 22(3) G76：精鏜孔循環指令。執行G76指令精鏜精鏜至孔底后，有三個孔底動作：進給暫停(P)、主軸準停即定向停止(OSS)及刀具偏移q距離，然后刀具退出，這樣可使刀尖不劃傷精鏜表面。 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_; 23G76(G98)RPOSSEqRPOSSqG76(G99)EG76精鏜孔循環 24(4) G81：鉆孔循環指令。用于一般淺孔鉆削 AG8

9、1(G98)REAG81(G99)RE一般孔鉆削循環 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; 25 (5) G82(淺孔） 鉆孔、鏜孔循環指令。G82與G81的區別在于， G82指令使刀具在孔底暫停，暫停時間用P來指定。 G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; 26AG82(G98)REAG82(G99)RE暫停暫停G82鉆孔、鏜孔循環 27(6)(6) G83G83（深孔）（深孔） 深孔鉆削循環指令。如圖所示，其中q、d與G73相同；G83與G73的區別在于，G83指令在每次進刀q距離后返回R點，這樣對深孔鉆削時排屑有利。 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_;

10、 28AG83(G98)ARdqqqEG83(G99)RqdqqEG83深孔鉆削循環 29(7) G84：右旋攻螺紋循環指令。G84指令與G74指令中的主軸旋向相反，其他與G74指令相同。 G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; (8) G85：（粗鏜） 鏜孔循環指令。主軸正轉，刀具以進給速度 鏜孔至孔底后以進給速度退出(無孔底動作)。 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; 30AG85(G98)REAG85(G99)REG85鏜孔循環 31(9) G87G87：背鏜孔循環指令。刀具運動到起始點B (X，Y) 后，主軸準停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，然后快速運動到孔底位置

11、，主軸正轉，刀具沿偏移值q正向返回，并向上進給運動至R點，再一次進行主軸準停，刀具沿刀尖的反方向偏移q值并快退，接著沿刀尖正方向偏移到B點，主軸正轉，本加工循環結束，繼續執行下一段程序。 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_; 32G87背鏜孔循環 33 G83鉆深孔時，使用的刀具類型為加長鉆頭。為補償刀具剛性的降低，可以采用小切削速度和小進給速度。 G83鉆深孔時機床應使用高壓冷卻液及允許冷卻液流動的鉆頭。 G73鉆孔循環時，主要適用加工不易斷屑的韌性材料。343固定循環加工實例固定循環加工實例G81鉆孔應用35例 完成圖示零件的4孔加工，為其編制程序。程序如下(使用G81指令)： O0341； G90 G54 G00 X0 Y0； S500 M03 F100； Z50.0； G99 G81 X20.0 Z20.0 R2.0 F50； X0 Y20.0； X20.0 Y0； G98X0 Y20.0； G80 X0 Y0； M05； M30； 36例例 使用G73指令，完成圖示孔的加工，并為其編程。 Y810深30EABCDHGFO3525X25404040G73高速鉆孔循環指令應用 37程序如下：O0002；G90 G54 G00 X0