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文檔簡介

導師 主要研究大氣層外攔截器的姿態控制 1 ,3 為滾轉發動機；2 和5 為俯仰發動機；3 和6 為偏航發動機。Ox1y1z1為彈體坐標系控制目的是使攔截器姿態角滿足系統允許的誤差要求 ta nc o ss inc o ss inc o ss inc o sxxzyzyxyyxzxzyzzyxyxzxyzyzxzJJJMtJJJMtJJJMtttt式中式中Jx,Jy,Jz分別為攔截器相對于彈體坐標系分別為攔截器相對于彈體坐標系3 個軸的轉動慣量個軸的轉動慣量, x， y， z 分別為彈體坐標系相對于慣性坐標系的轉動角速度在彈體坐標系分別為彈體坐標系相對于慣性坐標系的轉動角速度在彈體坐標系 3 個個軸上的分量軸上的分量; Mx， My， Mz 分別為作用在攔截器彈體坐標系分別為作用在攔截器彈體坐標系3 個軸上的個軸上的控制力矩控制力矩; ， ， 分別是滾轉角、分別是滾轉角、 偏航角和俯仰角偏航角和俯仰角。1m axo nTn T2maxoffTn T011pdt sGkkt s0.1 。 初始狀態： x=z=0m,y=20km,Vx=1300m/s,Vy=900m/s,Vz=0m/s,m=85kg(飛行器總質量)，Jx=o.43kg.m2,Jy=Jz=2.58kg.m2(忽略質

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