1、3一、進給傳動部件的計算和選型進給傳動部件的計算和選型主要包括:確定脈沖當量、計算切削力、選擇滾珠絲杠螺母副、計算減速器、選擇步進電機等。1、 脈沖當量的確定根據設計任務的要求，X方向的脈沖當量為x=0.005mm/脈沖，Z方向為z=0.01mm/脈沖。2、 切削力的計算切削力的分析和計算過程如下：設工件材料為碳素結構鋼，b=650Mpa；選用刀具材料為硬質合金YT15；刀具幾何參數為：主偏角r=45°，前角o=10°，刃傾角s=-0°；切削用量為：背吃刀量ap=1mm，進給量f=0.18mm/r，切削速度vc=90m/min。查表得：CFc=270，xFc=1.

2、0，yFc=0.75，nFc=-0.15。查表得：主偏角r的修正系數krFc=1.0；刃傾角、前角和刀尖圓弧半徑的修正系數均為1.0。由經驗公式（32）,算得主切削力Fc=2673.4N。由經驗公式Fc：Ff：Fp=1：0.35：0.4，算得進給切削力Ff=935.69N，背向力Fp=1069.36N。3、 滾珠絲杠螺母副的計算和選型（1） 工作載荷Fm的計算已知移動部件總重G=1300N；車削力Fc=2673.4N，Fp=1069.36N，Ff=935.69N。根據Fz=Fc，Fy=Fp，Fx=Ff的對應關系，可得：Fz=2673.4N，Fy=1069.36N，Fx=935.69N。選用矩形

3、三角形組合滑動導軌，查表，取K=1.15，=0.16，代入Fm=KFx+（Fz+G），得工作載荷Fm=1712N。（2） 最大動載荷FQ的計算設本車床Z向在最大切削力條件下最快的進給速度v=0.8m/min，初選絲杠基本導程Ph=6mm，則此時絲杠轉速n=1000v/Ph=133r/min。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h，代入L0=60nT/106，得絲杠系數L0=119.7×106r。查表，取載荷系數fW=1.15，再取硬度系數fH=1，代入式（323），求得最大動載荷FQ=0fWfHFm=9703N。（3） 初選型號根據計算出的最大動載荷，查表，選擇FL4006型滾珠絲杠副

4、。其公稱直徑為40mm，基本導程為6mm，雙螺母滾珠總圈數為3×2圈=6圈，精度等級取四級，額定動載荷為13200N，滿足要求。（4） 傳動效率的計算將公稱直徑d0=40mm，基本導程Ph=6mm，代入=arctanPh/(d0)，得絲杠螺旋升角=2°44。將摩擦角=10，代入=tan/tan（+），得傳動效率=94.2。（5） 剛度的驗算1） 滾珠絲杠副的支承，采取一端軸向固定，一端簡支的方式，固定端采取一對推力角接觸球軸承，面對面組配。絲杠加上兩端接桿后，左右支承的中心距離約為a=1467mm；剛的彈性模量E=2.1×105MPa；查表，得滾珠直徑Dw=3.9

5、688mm，算得絲杠底徑d2=公稱直徑d0滾珠直徑Dw=36.0312mm，則絲杠截面積S=d22/4=1019.64mm2。2） 根據公式Z=（d0/Dw）-3,求得單圈滾珠數目Z29；該型號絲杠為雙螺母，滾珠總圈數為3×26，則滾珠總數量=29×6=174。滾珠絲杠預緊時，取軸向預緊力FYJFm/3571N。則由式（327），求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量20.00117mm。因為絲杠加有預緊力，且為軸向負載的1/3，所以實際變形量可減小一半，取20.000585mm。3） 將以上算出的1和2代入總1+2，求得絲杠總變形量總0.012555mm12.555m。查表，4

6、級精度滾珠絲杠任意300mm軸向行程內的變動量允許16m，而對于跨度為1497mm的滾珠絲杠，總的變形量總只有12.555mm，可見絲杠強度足夠。4） 壓桿穩定性校核根據式（328）計算失穩時的臨界載荷Fk。查表，取支承系數fk2；由絲杠底徑d236.0312mm，求得截面慣性徑Id24/6482734.15mm4；壓桿穩定安全系數K取3；滾動螺母至軸向固定處的距離a取最大值1497mm。代入式（328），得臨界載荷Fk51012N，遠大于工作載荷Fm（1712N）,故絲杠不會失穩。綜上所述，初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。4、 同步帶減速箱的設計為了滿足脈沖當量的設計要求和增大轉矩，同時也為了

7、使傳動系統的負載慣量盡可能的減小，傳動量中長使用減速傳動。設計同步減速箱需要的原始數據有：帶傳遞的功率P，主動輪轉速n1和傳動比i，傳動系統的位置和工作條件等。（1） 傳動比i的確定已知電動機的步距角0.72°，脈沖當量z0.01mm/脈沖，滾珠絲杠導程Ph6mm。根據式（312）算得傳動比i1.2。（2） 主動輪最高轉速n1由縱向床鞍的最快移動速度vzmax6000mm/min，可以算出主動輪最高轉速n1（vzmax/z）×/360=1200r/min。（3） 確定帶的設計功率Pd預選的步進電動機在轉速為1200r/min時，對應的步進脈沖頻率為fmax1200×

8、;360/（60×）10000Hz。（4） 選擇帶型和節距pb根據的帶的設計功率Pd=0.574kW和主動輪最高轉速n11200r/min，選擇同步帶型號為L型節距pb9.525mm。（5） 確定小帶輪齒數z1和小帶輪節圓直徑d1取z115，則小帶輪節圓直徑d1pb z1/45.85mm。當n1達到最高轉速1200r/min時同步帶的速度為vd1 n1/（60×1000）2.86m/s，沒有超過L型帶的極限速度35m/s。（6） 確定大帶輪齒數z2和大帶輪節圓直徑d2大帶輪齒數z2i pb18，節圓直徑d2id154.57mm。（7） 初選中心距a0、帶的節線長度L0p、帶

9、的齒數zb初選中心距a01.1（d1+d2）110.06mm，圓整后取a0110mm。則帶的節線長度L0p2 a0+/2（d1+d2）+(d2-d1)2/4 a0377.33mm。查表，選取接近的標準節線長度L0p381mm，相應齒數zb=40。（8） 計算實際中心距a實際中心距aa0+（Lp-L0p）/2111.835mm。（9）校驗帶與小帶輪的嚙合齒數zmzmentz1/2pb z1/22a（z2z1）7，嚙合齒數比6大，滿足要求。（ent表示取整）。（10）計算基準額定功率P0P0（Tamv2）v/1000其中，Ta帶寬為bs0時的許用工作拉力。m帶寬為bs0時的單位長度的質量。v同步帶

10、的帶速。算得P00.697kW。（11）確定實際所需同步帶寬度bsbsbs0（Pd/KzP0）1/1.14其中，bs0選定型號的基準寬度。Kz小帶輪嚙合齒數系數。由上式求得bs21.42mm，選定最接近的帶寬bs25.4mm。（12）帶的工作能力計算計算同步帶額定功率P的精確值：P（KzKwTabs/ bs0mv2）v×10-3經計算得P0.697kW，而Pd0.574kW，滿足PPd。所以，帶的工作能力合格。5、 步進電動機的計算和選型（1） 計算加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量JeqJeqJm+Jz1+（Jz2+Jw+Js）/i257.55kg.cm2其中，Jm 33 kg.cm

11、2Jz10.95 kg.cm2Jz21.99 kg.cm2Jw1.21 kg.cm2Js 30.78 kg.cm2（2） 計算加在步進電動機轉軸上的等效負載轉矩TeqTeq1Tamax+TfTamax2Jeq nm/60ta×1/其中，nm 步進電動機的最高轉速。ta 步進電動機由靜止到nm 轉速所需的時間。又nm vmax/360°ta 0.4s，0.7，所以，Tamax 2×57.55×10-4×1200/（60×0.4×0.7）N.m2.58 N.mTf（Fc+G）Ph/（2i）其中，導軌的摩擦系數，滑動導軌取0.16

12、。Fc工作負載。傳動鏈總效率，取0.7。所以，Tf0.16×（0+1300）×0.006/（2×0.7×1.2）N.m0.24 N.m所以，Teq1Tamax+ Tf2.82 N.mTeq2= Tt+ TfTt=FfPh/（2i）935.69×0.006/（2×0.7×1.2）N.m1.06 N.mTf（Fc+G）Ph/（2i）0.16×（2673.4+1300）×0.006/（2×0.7×1.2）N.m0.72 N.m所以，Teq2= Tt+ Tf1.78 N.m經過上述計算后，Te

13、qmaxTeq1，Teq22.82 N.m（3） 步進電動機最大靜轉矩的選定步進電動機最大靜轉矩Tjmax4 Teq4×2.82 N.m11.28 N.m，可見對于預選的步進電動機完全滿足工作要求。（4） 步進電動機的性能校核1） 最快工進速度時電動機輸出轉矩校核最快工進速度vmaxf800mm/min，脈沖當量0.01mm/脈沖，可以求出fmaxf1333Hz，由此可知，在此頻率下，電動機的輸出轉矩Tmaxf17 N.m，滿足工作要求。2） 最快空載移動時電動機輸出轉矩校核最快空載移動速度vmax6000mm/min，可以求出fmax10000Hz，由此可知，在此頻率下，電動機的輸

14、出轉矩Tmax3.8N.m，滿足工作要求。3） 最快空載移動時電動機運行頻率校核最快空載移動速度vmax=6000mm/min，對應的電動機運行頻率fmax=10000Hz。查表可知，運行頻率沒有超過上限。4） 起動頻率的計算已知電動機轉軸上的總轉動慣量Jeq=57.55kg.cm2，電動機轉子自身的轉動慣量Jm=33 kg.cm2，查表可知，最高空載起動頻率fq=1800Hz。可以求出步進電動機克服慣性負載的起動頻率為：fL=fq/（1+Jeq/Jm）1/2=1087Hz由此可知，進給系統選用的步進電動機可以滿足設計要求。6、 同步帶傳遞功率的計算分兩種情況分別進行校核：（1） 快速空載起動

15、電動機從靜止到nm=1200r/min，由式（6-5）可知，同步帶傳遞的負載轉矩Teq1=2.82N.m，傳遞的功率為P=nm Teq1/9.55=1200×2.82/9.55W354.3W。（2） 最大工作負載，最快工進速度由式（6-7）可知，帶需要傳遞的最大工作負載轉矩Teq2=1.78N.m，任務書給定最快工進速度vmaxf=800mm/min，對應電動機轉速nmaxf=（vmaxf/z）/360=160r/min。傳遞的功率為P=nmaxf Teq2/9.55=160×1.78/9.55W29.8W。由計算可知:兩種情況下，同步帶傳遞的負載功率均小于帶的額定功率0.697kW。因此，選擇的同步帶功率合格。二、繪制進給傳