1、歐陸590+直流數字式調速器學習心得一、參數設置：依據參數表對前后底輥和退紙輥的參數選擇在歐陸590+上進行設定相關參數表如下所示，我們要分別測試歐陸590+在本地控制和遠程控制模式下拖動電機的運轉情況，并做好記錄。此時，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）連接在一起。直流電機的電樞繞組和勵磁繞組要和歐陸590+相應輸出端連接正確。 前后底輥的參數表：前底輥參數前底輥參數名（中文）參數名（英文）系統應用值（遠控）配置調速器CONFIGURE DRIVE電機電壓NOM MOIOR VOLTS230V電樞電流ARMATURE CURRENT5.65A勵磁電流FIELD CURRE

2、NT A勵磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT(電流)速度反饋選擇SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK參數設定SETUP PARAMETERS磁場控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT(電流)斜坡RAMP上升時間RAMP ACCEL TIME 15下降時間RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技術任選類型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS11系統SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模擬輸入5（A6)ANIN5 (A6)目的標記DESTINATION TAG

3、 0模擬輸入3（A4)ANIN3 (A4)目的標記DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10遠程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE后底輥參數后底輥參數名（中文）參數名（英文）系統應用值（遠控）配置調速器CONFIGURE DRIVE電機電壓NOM MOIOR VOLTS電樞電流ARMATURE CURRENT勵磁電流FIELD CURRENT 勵磁控制方式FLD.CTRL MODE速度反饋選擇SPEED FBK SELECTARM VOLTS

4、 FBK參數設定SETUP PARAMETERS磁場控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升時間RAMP ACCEL TIME 15下降時間RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技術任選類型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS12系統SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模擬輸入3（A4)ANIN3 (A4)目的標記DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10遠程使能SETUP PA

5、RAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE退紙輥參數退紙輥參數名（中文）參數名（英文）系統應用值（遠控）配置調速器CONFIGURE DRIVE電機電壓NOM MOIOR VOLTS230V電樞電流ARMATURE CURRENT5.65A勵磁電流FIELD CURRENT A勵磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT速度反饋選擇SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK參數設定SETUP PARAMETERS磁場控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升時間RAMP ACCEL T

6、IME 10下降時間RAMP DECEL TIME10磁場控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT勵磁電流變量FIELD CURRENT VARS削弱磁場FIELD WEAK VARS弱磁使能FLE. WEAK ENABLEENABLED最小勵磁MIN FLD CURRENT 20.00%電流曲線CURRENT PROFILE速度斷點1SPD BRAKE1(LOW)50%速度斷點2SPD BRAKE2(HIGE)100%電流最大斷點1（速度1）IMAX BRK1(SPD1)100%電流最大斷點2（速度2）IMAX BRK2(SPD2)50%上升下

7、降RAISE/LOWER最小值MIN VALUE34%外部復位EXTERNAL TESETTURE電流環CURRET LOOP雙極箝位BIPOLAR CLAMPSENABLE合計值1SETPOINT SUM 1除數2DIVIDERR 00.34串口SEIRAL LINKS技術任選類型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS13系統SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模擬輸入5（A6)ANIN5 (A6)目的標記DESTINATION TAG 0模擬輸入3（A4)ANIN3 (A4)目的標記DESTINATION TAG0模擬輸入4（A5）ANIN4 (A5)目的標記DE

8、STINATION TAG0數字輸入1（C6)DIGIN1 (C6)目的標記DESTINATION TAG0塊圖BLOCK DIAGRAM上升/下降RAISE/LOWER208合計值1SPT SUM 1 DEST432正電流箝位POS. I CLAMP301負電流箝位NEG.I CLAMP48內部連線INTERNAL LINKS連線1LINK1源標記SOURCE TAG62目的標記DESTINATION TAG 437連線2LINK2源標記SOURCE TAG429目的標記DESTINATION TAG 255急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPR

9、OG.STOP TIME10遠程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE二、本空、遠控及通訊硬件連接1、本地控制模式：1）、按下面板L/R鍵，進入本控模式。2）、設定電機的給定值：REF:10.00%。3）、按下面板的開始鍵，電機啟動，此時電機轉速約為140rpm。2、遠程控制模式及通訊接線圖：按照上表參數設置通信參數，由于PLC與歐陸590+的通訊是要利用DP線作為物理介質，按照下圖進行正確連線，特別要注意的是在通訊末端的590+的接線段子處的終端電阻要接好，與PLC相接的DP線的終端電阻也要打到“ON”的位置。設定完正常PLC通信參數，按照原理

10、圖接好調速裝置的端子線，即可正常通信。組態圖見程序。建立電腦與PLC通信連接，PLC與歐陸590+通信連接，從電腦中下載程序到PLC。3、 電纜敷設要求 必須360度屏蔽連接重要的連接：勵磁電機電樞保護互鎖功能編碼器ConfigEd Lite軟件是歐陸590塊編程軟件功能特點1、 高動力矩：200%扭矩啟動，可以設置零時間響應；2、快速制動：有慣性停車、自由停車和程序停車，4象限運行回饋制動程序 停車可以設置成0.1秒最短； 3、 內置PID功能：開放性PID，可以靈活設定成任何物理量，可以單獨使用反饋回路而忽略給定值，能夠方便實現閉環張力等控制需要；4、 內置卷徑推算功能：根據角速度和線速度可以靈活推算出當前直徑，方便進行力矩等控制，實現收放卷等高精度控制； 5、 內置多功能加減乘除計算模塊，可以實現各種邏輯組合推算電路，滿足各種工藝控制要求； 6、 總線控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中線控制； 7、 可編程功能：各模擬量端口可以設置各種目標和源代碼量，靈活組態各種工藝控制要求，開關量也可以隨便組態； 8、 英文菜單：可以顯示具體參數名稱，方便記憶，熟悉后不用說明書可以操作； 9、 參數自整定：電流環參數自整定功能，可以