1、精選文檔EVOC,SOKON,華北工控，碩控智能，藍天，四維，首控工控，艾雷斯 研華工控機，華北工控機，研祥工控機 leetro樂創 伺服電機原點復歸 1.原點搜索是原點沒有建立的情況下執行。 2.原點返回是原點已經建立的情況下，返回到原點位置。 原點信號又伺服驅動器給出,原點附近信號由傳感器指定 如果使用絕對脈沖, 那么每次發送的脈沖量, 都是相對與這個原點來說的 原點輸入信號沒有限定由誰給定, Z相信號給定也是可以的. 不過建立原點有3種模式, 可以選擇只使用原點輸入信號來建立原點 第一次上電, 先用建立原點.當后面的動作遠離了這個原點,想返回去的時候, 選擇原點返回 實找零的方法有很多種

2、，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。 一、伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，就如一網友所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。 二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不

3、高，精度也不高。 三、此種回原方法是最精準的，主要應用在數控機床上：電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以你可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于電機一圈轉換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有

4、時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。 1）伺服電機原點復歸是伺服找原點，而非plc找原點， 2）原點復歸一般有三個傳感器，分別是前后兩個極限限位開關， 一個近原點開關 。有的伺服驅動器只接一個近原點傳感器 。這些傳感器都是接到伺服驅動器上面 。 3）plc等上位機只是給伺服驅動器指令，原點復歸，定位，速度等指令進入伺服驅動器后，伺服驅動器根據上位機的信號自動進行相關操作 。像編碼器就是接到伺服驅動器上面的。編碼器的數值也是進入伺服驅動器的。 4）原點復歸有多種方式

5、，可以在伺服驅動器上面設置 。根據設置，可以閉合伺服驅動器端子上的相關觸點，也可以通過上位機通信的方式，給伺服驅動器回原點的命令信號 。 5）伺服回原點的過程 。伺服驅動器接收到plc發出的回原點指令后，根據伺服驅動器中設置的回原點方式，向一個方向，或者兩個方向運動遇到近原點傳感器后，變到一個很低的速度，也就是爬行速度，然后等待z相信號，z相信號接收到后，伺服自動停止 。原點復歸的過程都是伺服驅動器自動完成的，是伺服找原點，而不是plc找原點，所以近原點傳感器和前后限位傳感器是接到伺服驅動器上面的 。 總結 ： 回原點的原理基本上常見的有以下幾種。  一、伺服電機尋找原點時，當碰到原

6、點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，受溫度、噪音、粉塵、電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。  二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。  三、應用在數控機床上比較精準的方式：電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以你可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于電機一圈轉換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的第一個