1、自動化儀表培訓教程第一章 概述生產過程自動化及儀表的發展一、自動化儀表的發展就地分散控制。集中控制（一些工廠、企業實現了車間或大型裝置）。分散型綜合控制系統就地分散控制檢測和控制儀表：普遍采用基地式儀表和部分單元組合儀表（多數是氣動儀表）。目的：實現工藝參數的穩定操作。集中控制儀表使用：電動單元組合儀表DDZIDDZDDZDDCSPCQDZIQDZQDZ氣動單元組合儀表工業控制計算機分散型綜合控制系統（DCS）。特點：集中管理，分散控制。儀表使用：微處理器、微機與傳統儀表相結合的過程控制儀表（數字調節器或可編程序調節器）。二、生產過程儀表分類1 、按儀表用途分類：a. 檢測儀表、傳感器和變送器

2、b. 顯示儀表c.轉換和傳輸儀表（D/A、A/D、數據公路、標準接口等）d.調節控制儀表及裝置e.執行器f.配套設備和裝置（調試、投運工具，如操作臺、儀表盤、穩壓電源、空氣壓縮及凈化裝置等）按儀表組成形式分類：基地式儀表：測量、顯示、調節等各部分裝在一個殼體內，不可分割，構成簡單調節系統時，臺數少、結構簡單，但構成復雜系統較困難、不靈活。單元組合式儀表：根據自調系統中各環節的不同功能和使用要求，將整套儀表劃分成能獨立實現某種功能的若干單元，各單元間用統一標準信號聯系，靈活、方便。c.組裝式電子綜合控制裝置：在單元組合儀表基礎上發展起來的一種功能分離、結構組件化的成套儀表裝置，適合大型復雜工藝設

3、備的自動化。d.DCS:以CPU為核心，在4C技術（即control、computer、communication、CRT陰極射線管顯象技術）迅速發展基礎上發展而來。按被測參數不同分類：壓力測量流量測量溫度測量液位測量自動成份分析儀表第二章 工藝參數的測量和變送壓力的測量和變送流量的測量和變送液位的測量和變送溫度的測量和變送主要內容：第一節壓力的測量和變送一、概述二、彈簧管壓力表三、氣動壓力變送器四、壓力表的選用與安裝一、概述：壓力的測量和控制是保證工藝要求、設備完全經濟運行的必要條件。壓力垂直作用于單位面積上的力（同物理概念中的壓強）單位：帕斯卡（ ），國際單位制（ ）因Pa太小，工程上常用

4、M Pa（兆帕）表示 M Pa=1×106 Pa過去還有多種壓力單位表示方式，84年2月27日國務院實行法定計量單位的命令規定不在使用。但有換算關系表。其它壓力測量單位：Pa KPa MPa 是國際通用的計量單位PSI 美國、英國選用 Bar 德國等國家選用 還有工程大氣壓Kgf/cm2、mmHg、mmH2o、絕對壓力、表壓、負壓（真空度）絕對壓力介質所受的實際壓力。表壓指高于大氣的絕對壓力與大氣壓力之差。負壓（真空度）指大氣壓力與低于大氣壓力的絕對壓力之差。P表= P絕-P大P真= P大- P絕常用的測量壓力的方法和儀表有：液體壓力平衡法：通過液體產生或傳遞壓力來平衡被測壓力，如液

5、柱式壓力計和活塞式壓力計。機械力平衡法：將被測壓力通過一些隔離元件（如彈性元件）轉換成一個集中力，并在測量過程中用一個外界力（如電磁力或氣動力）來平衡這個未知的集中力，然后通過對外界力的測量而得知被測壓力值，如力平衡式壓力變送器。彈性力平衡法：彈性元件受壓后產生彈性變形的大小，如薄膜式、波紋管式、彈簧管式壓力表。電測法：通過機械和電氣元件將被測壓力轉換成各種電量（如電壓、電流、頻率等）來測量。彈性元件：石化生產中應用最廣的一種壓力測量元件。根據測量范圍的不同，常用的彈性元件有：q 單圈彈簧管q 多圈彈簧管q 膜片q 膜盒q 波紋管在被測介質壓力的作用下，彈性元件發生彈性變形，產生相應的位移，通

6、過轉換裝置，將位移轉換成相應的電信號或氣信號，以供遠傳顯示、報警或調節用。即：P測彈性元件X（位移） 轉換裝置電、氣信號顯示、報警、調節二、彈簧管壓力表：即單圈彈簧管壓力表的簡稱。優點：結構簡單、品種規格較齊全、測量范圍極廣（ . 160MPA)、便于制造、維修、價廉等。（一）結構和動作原理組成：彈簧管、齒輪傳動機構（拉桿、扇形齒輪、中心齒輪）、示數裝置（指針、分度盤）、外殼、游絲等。彈簧管：一端封閉并彎成2700圓孤形的空心管子，截面呈扁圓或橢圓形。封閉的一端B為自由端，即位移輸出端；另一固定端為被測壓力輸出端。因 P測，故壓力表的刻度標尺是均勻的。自由端位移引起彈簧管中心角相對變化值動作原

7、理（過程）：測（ 端進入） 彈簧管變形、隨之產生向外挺直擴張變形，使自由端發生位移（ ） 通過拉桿使扇形齒輪作逆時針偏轉中心齒輪作順時針偏轉固定中心齒輪上的指針也作順時針偏轉，在刻度盤上顯示出測的刻度值。游絲：克服傳動機構間的間隙而產生的測量誤差。調整螺釘：改變其位置（即改變機械傳動的放大倍數），可實現壓力表量程的調整。若測小于管外壓力（ 大），則自由端將隨負壓增大而向內彎曲，故彈簧管壓力表既可測正壓（ 表），也可測負壓（真空表）。多圈（ 圈） 遠傳特殊用途：氨壓表耐腐蝕、黃色；氧用壓力表藍色、禁油（二）電接點式壓力表具有高低報警，使壓力控制在一定范圍內。由中間繼電器來實現。有一個動觸點、二個

8、靜觸點。當動、靜觸點接通則發出光電信號。（三）壓力儀表的量程選用穩定壓力：不能超過量程3/4波動壓力：不能超過量程2/3最低量程：不能超過量程1/3量程選用考慮其它因素考慮精度環境及腐蝕性（儀表的材質）尺寸大小（四）壓力儀表的安裝與修正（a）測量蒸汽（b）測量有腐蝕性介質（c）壓力表位于生產設備之下圖2-11壓力表安裝示意圖1、壓力表2、截止閥3、隔離罐4、工藝管線5、1被測介質密度2、隔離液密度（五）壓力儀表的選用就地測量：普通壓力表微壓：膜片式低壓：波紋管式中高壓：波登管式真空：真空壓力表遠傳：電動（氣動）壓力變送器三、氣動壓力變送器（一）氣動元件和組件：彈性元件：氣動表中作為感測元件或轉

9、換元件。將P測彈性元件X（位移）或力信號。阻容元件：氣阻：氣體流過節流元件時會受到一定阻力，這種節流元件為氣阻。它阻礙氣體流動，起降壓力、限流量作用。恒氣阻：氣阻值為常數，即流通斷面積不能調整的節流元件。可調氣阻：氣阻值即流通斷面積可調。變氣阻：工作中自動地改變氣阻值的節流元件。如噴嘴檔板型變氣阻。氣容：氣體通過時，能貯存或放出氣體的氣室。起緩沖、防止振蕩等作用。氣體流入或流出氣室時，氣室時的壓力就隨著變化。定氣容：氣室容積固定。（如煤氣罐）變氣容：彈性氣容容積隨壓力而變。（如波紋管、氣球等）阻容耦合元件：用導管將氣阻和氣容聯接起來。常見的有：節流盲室：節流通室：作為氣動表的反饋環節，以得到P

10、、I、D調節規律。噴嘴檔板機構：氣動表中的氣動控制元件，由恒氣阻、氣容和噴嘴檔板機構型變氣阻串聯組成。作用：把檔板相對于噴嘴的微小位移轉換成相應的氣壓信號背作為它的輸出。Ø 工作過程：氣源（ ）經恒氣阻后只有少量進入背壓室，而背隨噴嘴檔板之間距離變化，檔板靠近噴嘴氣阻增大，則背上升；反之背下降。功率放大器：因背往往很小，故輸出氣壓信號功率很小，為把信號遠傳和推動執行器，常在控制元件后串聯一個功率放大器。氣動功率即壓力和流量的乘積，故氣動功率放大器能將信號壓力和氣量進行放大。（二）氣動壓力變送器的結構原理組成：1、測量部分（波紋管、密封膜片），將P測F測。2、轉換部分（主、副杠桿、反饋

11、波紋管、噴嘴檔板機構、功放， 將F測20100KPA。工作過程：力矩平衡原理工作。工作過程：力矩平衡原理工作。被測壓力引至測量波紋管，對主杠桿下端產生一個推力（測量力），于是產生使主杠桿圍繞密封膜片的中心作逆時針方向偏轉的測量力矩，當主杠桿作逆時針方向偏轉時，帶動擋板向噴躊靠攏，噴嘴背壓就上升，經放大器放大后即為壓力變送器的輸出，同時，輸出壓力進入反饋波紋管，產生一個反饋力推動副杠桿以量程螺母為支點作順時針偏轉，使擋板離開噴嘴，這種相反的作用，直至反饋力矩和測量力矩相等時，杠桿就處于平衡狀態，擋板和噴嘴間距離不再變化，變送器就穩定地輸出一個與被測壓力或比例的氣壓信號。如果被測壓力變化時，杠桿的

12、平衡就被破壞，通過反饋作用，又建立新的平衡狀態，壓力變送器輸出一個相應的氣壓信號。第二節流量的測量和變送一、概述：流量測量和變送的目的：實現生產過程的控制；進行經濟核算。1、流量（即瞬時流量）在工程上指單位時間內流過管道某一截面的流體的體積或質量。流量的計量單位：體積流量（Q）常用單位：m3/h、l/min（升每分）、l/s（升每秒）質量流量（M）常用單位：t/h（噸每小時）、kg/h、kg/s等M=Q 或Q=M/ （為流體密度，kg/m3)2、總量（即累積流量）流體在一段時間內流過管道某一截面的總量。（流量測量儀表上配以積算機構就可讀出總量）其實流體的密度最隨工況參數而變化的，即壓力、溫度變

13、化引起密度變化，故在測量氣體體積流量時，必須同時測量氣體的溫度和壓力，并將工作狀態下的體積流量換算成標準體積流量。二、差壓式流量計（也稱節流式流量計）基于流體流動的節流原理，利用流體流經節流裝置時產生的壓力差與其流量有關而實現流量測量。組成：1、節流裝置（包括節流元件和取壓裝置）作用：Q測P2、導壓管3、差壓計或差變及其顯示儀表（一）節流裝置的測量原理1、節流現象及其原理：節流裝置設置在管道中能使流體產生局部收縮的節流元件和取壓裝置的總和。最廣泛的有：孔板、噴嘴、文丘里管。節流現象流體在有節流元件的管道中流動時，在節流元件前后的管壁處，流體的靜壓力產生差異的現象。QP流量系數dt孔板孔口直徑膨

14、脹校正系數（不可壓縮液體 =1）P節流元件前后實際測得的靜壓差1節流元件前流體密度故不加開方器的話，流量標尺刻度是不均勻的，開頭很密，后來逐漸變疏。因此差壓法測Q時，Q不應接近于儀表刻度的下限值（一般>量程30），否則誤差大。流體基本方程式（定量闡述Q與P的關系）（二）標準節流裝置即把節流裝置標準化，有孔板、噴嘴、文丘里管。國家標準規定取壓方式： 標準孔板：角接取壓法蘭取壓噴嘴：角接取壓（三）電容式壓力變送器（無杠桿變送器）它與節流裝置配合，可連續測量和變送液體、蒸汽、氣體的流量，也可測量和變送差壓、壓力、液位等工藝參數。以電（24V.DC）為能源作用：將P 4 -20mA.DC送調節器

15、、顯示儀進行調節、指示、記錄。1、結構原理兩部分組成：電容式感壓組件：將P C2-C1 / C2+C1轉換放大電路：C2-C1 / C2+C1 4 -20mA.DC（其殼體內帶有現場批示表）推導得：C2-C1 / C2+C1=K2S= K2 * K1 * P即差動電容的相對變化值與輸入差壓的關系為:C2-C1 / C2+C1 P電容式差變的使用特點：因采用微位移式的工作原理，并采用差動電容作為檢測元件，故整個變送器無機械傳動部件；中心感壓測量膜片是唯一可動的，且是液壓傳送，故結構簡單、重量輕、體積小、動態特性好、精度高、高穩定性、可靠性、抗震性、耐腐蝕。（四）差壓式流量計使用中的測量誤差差壓式

16、流量計實際使用時往往有較大的測量誤差（有時高達1020），完全由于使用不當引起，而不是儀表本身。故要合理選型、準確設計加工制造、正確安裝、維護、符合使用條件。第三節液位的測量和變送一、概述液位測量目的：1、通過液位測量來確定容器里的原料或產品的數量，預先計劃好原料用量或經濟核算。2、了解液位是否在規定范圍內，確保安全生產。類型工作原理主要特點應用場合直讀式連通器原理結構簡單、價格便宜、但讀數不太明顯、玻璃易損壞現場指示浮標式浮標在液面中隨液面的變化而變化結構簡單、價格便宜測量儲罐內液位沉筒式阿基米德原理可連續測量敞口或密封容器中的液位和界面用于現場調節，或控制指示液位的場合差壓式基于液面升降造

17、成液柱差的原理能遠傳液位的變化用于敞口或密封容器的的液位測量或變送電容式置于液體中的電容，其電容值隨液位的高低而變化能遠傳指示，測量滯后小，但線路復雜，成本較高測量高壓腐蝕性介質的液位電阻式基于金屬電阻體浸在導電溶液中，液位變化引起電阻的變化。結構簡單、只適用于導電液貯罐液位測量幅射式放射性同位素發射和接收程度隨液位高低而變化非接觸測量，能測量各種液位，成本高，使用和維修不便用于腐蝕性介質的液位測量超聲波式利用超聲波在氣體、液體和固體中的裒減程度，穿透能力和輻射聲阻抗不相同和性質。測量準確度高，慣性小，非接觸測量，價格貴，維修和使用不便用于測量精度要求較高的場合微波式利用微波發射和接收的相位差

18、隨液位高低而變化非接觸測量，能測量各種液位，精度高，價格貴用于敞口或密封容器的的液位測量或變送二、浮筒式液位計組成： 、浮筒式液位變送器、顯示儀表測量原理：浮力原理，即利用浮筒浸沉在被測液體中，當液位變化，浮筒浸沒程度不同，浮筒所受浮力也不同，只要測出浮力的變化，液位高低便確定了。v 浮筒式液位變送器（有氣動和電動兩種，均由檢測部分和轉換兩部分構成，轉換部分有所不同）（一）檢測部分：作用將H S主要由浮筒、杠桿、扭力管及芯軸等組成。工作過程：=KH（K轉換系數）H越高，扭角越小。將 通過芯軸變成檔板或霍爾片的位移，并轉換成相應的電氣信號。（二）氣動電動轉換部分作用： S20100KPA（或42

19、0MA.DC)。原理：位移平衡原理。（三）使用特點1、浮筒式液位變送器的輸出信號不僅與液位高度有關，且與被測介質的密度有關。2、它可用來測量兩種密度的液體分界面。3、浮筒的長度就是儀表的量程。一般為3002000mm。4、氣源應干燥、清潔（氣源凈化裝置除固體塵粒、水蒸汽、油霧）。三、差壓液位計（用差壓計或差壓變送器測量變送液位，目前應用廣泛）（一）測量原理利用容器內液位改變時，由液柱產生的靜壓也相應變化的原理而工作的。對于密閉容器，即P=P1-P2=Hg。通常已知，故測得P就能知道液位高度H。對于敞口容器，差變負壓室通大氣就可，也可用壓力變送器或壓力計直接測量H。也有P=P1-P2=Hg。（二

20、）零點遷移問題差變或差壓計測液位時，一般都有P=P1-P2=Hg當H=0時， P1=P2即P=0（ P的下限從零開始）此為無遷移情況。但實際應用中，差變的差壓下限不一定從零開始。為防止容器內液體和氣體進入變送器而造成管線堵塞或腐蝕，并保持負壓室液柱高度恒定，在正負壓室與取壓口之間加裝隔離罐，充隔離液。 P1-P2= （ 2 1）2對比無遷移相當于在負壓室多了一項固定值為（ 2 1）2 的壓力。對電動變送器，當有這個固定值存在時，意味著，變送器的輸出小于；max時，變送器輸出也小于。解決方法：在儀表上加裝一遷移裝置，以抵消固定差壓的作用這種方法即為遷移。為使儀表能正確反映液位的高低，必須設法抵消

21、此固定壓差值的作用，使：時， 0 ；max時， 0（三）用法蘭式差變測液位：測腐蝕性或含有結晶顆粒以及粘度大、易凝固等液體液位，引壓管易被腐蝕、堵塞，可用法蘭式差變。注意：同樣存在零點遷移問題。至此：我們知道差壓變送器能用來連續測量和變送：差壓、液位或分界面、流體的流量等工藝參數。第四節溫度的測量一、概述二、熱電偶溫度計三、熱電阻溫度計溫度表示物體冷熱程度的物理量。它不能直接測量，一般根據物質的某些物理特性值（如液體的體積、導體的電阻）與溫度之間的函數，通過對這些特性值的測量間接獲得。按測量方式不同可分：接觸式（與介質直接接觸）：測量儀表簡單、可靠、精度高，但有滯后現象，還可能產生化學反應，且

22、不能應用于很高溫度的測量。非接觸式：測溫范圍廣，速度較快，但精度低。測溫方式溫度計種類測溫原理溫溫范圍 接觸式玻璃液體溫度計液體受熱產生熱膨脹-100100有機液體0350水銀結構簡單，使用方便、測量準確、價格低易破損、只能現場指示、不能遠傳雙金屬溫度計固體受熱產生熱膨脹0300 結構簡單，價格低，能記錄、報警與自控精度低、量程與使用范圍均有限壓力式溫度計封閉在固定體積中的氣體、液體或蒸汽受熱時，其壓力受溫度變化的性質結構簡單，防爆、格低，能記錄、報警與自控、不怕振勸精度低、測量距離較遠時，儀表滯后較大、一般超過測量點不超過10米熱電阻溫度計導體或半導體的電阻值隨溫度變化的性質-200650鉑

23、電阻-50150銅電阻-100200熱敏電阻測量精度高，便于遠距離、多點、集中測量和自動控制不能測量高溫熱電偶溫度計熱電效應-2002300 測量范圍廣、精度高、便于遠距離、多點、集中測量和自動控制需冷端溫度補償，在低溫段測量精度較低非接觸式光學高溫計亮度法、受熱物體的單色輻射強度（在可見光范圍）隨溫度升高而增強9002000 攜帶用，可測高溫，測量時不破壞被測溫度的溫度場。測量時，必須經人工工為調整，有人為誤差，不能作遠距離測量、記錄和自控輻射高溫計全幅射法，根據物體的熱幅射效應測量物體的表面溫度1002000 測量元件不破壞被測溫度的溫度場。能作遠距離測量、報警和自控，測溫范圍廣。低溫段測

24、溫不準，環境條件會影響測量精度，連續測高溫時，感溫器須作冷卻。常用溫度計的測溫原理、測溫范圍和主要特點組成：熱電偶、電測儀表（電位差計或動圈儀表）、連接導線熱電偶溫度計由兩根不同的導體或半導體材料焊接或絞接而成。（這兩根導體或半導體稱為熱電極）當 0時，則在熱電偶回路中便會產生熱電勢。若0保持不變，則熱電勢只是被測溫度的函數。（用電測儀表測得E，便可知道被測溫度t）（一）熱電偶測溫的基本原理熱電效應：把兩種不同的導體或半導體連接成閉合回路，它們的兩個接點溫度為和0 （假設 0），則該回路內就會產生熱電勢的現象。熱電勢的產生：NA+NB接觸形成的靜電場當兩種不同導體和接觸時，因兩者有不同的電子密

25、度（ A、B，且A B ）則電子的擴散速率就不同。從跑到的電子數要比從跑到的電子數多，結果因失去電子帶正電荷， 得到電子帶負電荷，在、的接觸面上形成了一個從到的靜電場。這個電場將阻礙擴散作用的繼續進行，同時加速電子向反方向轉移，使到的電子增多，最后達到動態平衡。此時，、之間形成一電位差，稱接觸電動勢AB。AB的大小取決于兩種不同導體的材料性質和接點的溫度， 越高，導體中自由電子就越活躍，由擴散到的自由電子就越多，AB也增高。故當、材料已確定時， AB只與有關，所以稱為熱電勢。記作AB（ ）AB（ ） BA（ ）綜上所述：1、在A、B形成的回路中。兩接點溫度不同，則在接點處就產生了兩個大小不等、

26、方向相反的接觸電動勢eAB（t）和eAB（t0），且eAB（t）eAB（t0）。2、對同一導體（A或B），因其兩端溫度不同，也產生一個相應的電位差，稱溫差電動勢eAB（t，t0）。但因其遠小于接觸電動勢，故常忽略。則熱偶回路中總的電動勢為：AB（ ， 0） AB（ ） AB（ 0）AB（ ， 0） AB（ ） AB（ 0）即熱電勢EAB（t，t0） 等于熱電偶兩接點的接觸電勢的代數和。當A、B材料確定，且保持不變，則熱電勢EAB（t，t0）就成為熱端溫度t的單值函數了，而和熱電極的長短用粗細無關。故如果t為被測溫度，只要測出熱電勢的大小，就能判斷被測溫度的高低。這就是熱電偶測溫的基本原理。（也

27、即熱電效應）注意幾點：若組成熱電偶回路的兩導體材料相同，則無論兩接點溫度如何，回路的總熱電勢為。、若熱電偶的兩結點溫度相同（ 0），盡管兩電極材料不同，回路的總熱電勢為。、不同熱電極材料制成的熱電偶在相同的溫度下產生的熱電勢是不同的。（參見分度表）分度表：按熱電勢與被測溫度關系，并規定t0=00時進行分度，并按熱電偶的不同種類，分別列成表格形式。故只有t0=00時，可用測得的熱電勢EAB（t，0）去查分度表，得到被測溫度t，或已知t 查得相應的EAB（t，0）值。若t000時，則要進行校正。可根據：EAB（t，t0）= EAB（t，0）- EAB（t0，0）或EAB（t，0） = EAB（t，

28、t0） + EAB（t0，0）用熱偶測溫時，必須用電測儀表測熱電勢值，而其往往遠離測溫點，故需將熱電偶回路冷端斷開，接入連接導線，形成閉合回路。結論：在熱電偶測溫回路中接入第三種導體時，只要接入導體的兩端溫度相同，則對熱電偶產生的熱電勢數值沒有影響。推論：在熱電偶測溫回路中接入多種導體時，只要接入導體的兩端溫度相同，則對熱電偶產生的熱電勢數值也沒有影響。應用：開路熱電偶的使用。（二）熱電偶的種類：理論上任何兩種導體都可以組成熱電偶，但實際并非如此，要嚴格選擇，材料應滿足如下要求：1、在測溫范圍內其熱電性質要穩定，不隨時變化。2、化學穩定性要高，即在高溫下不被氧化和腐蝕。3、電阻溫度系數要小。導

29、電率要高，組成熱偶產生的熱電勢要大，熱電勢與溫度間成線性關系（提高精度）。4、復現性好，便于成批生產，良好的互換性。5、材料組織要均勻，韌性好，便于加工成絲。熱電偶名稱鉑銠10鉑鉑銠20鉑銠6 鎳鉻鎳硅鎳鉻康銅銅康銅分度號S B K E T（三）熱電偶的結構型式：基本結構型式組成（通常）：熱電極、絕緣管、保護套管、接線盒等。1、普通型熱電偶2、套管熱電偶3、薄膜式熱電偶（四）補償導線與冷端溫度補償：補償導線：已經知道只有當t0保持恒定時，熱電勢才是被測溫度的單值函數。而實際應用時，冷端常常靠近設備和管道，不僅受環境溫度影響，還受設備和管道中物料溫度影響而難以恒定。故延伸冷端至溫度恒定處，但熱偶

30、往往是貴金屬不經濟，用賤金屬（01000C范圍內其熱電特性非常接近前述幾種標準化熱偶）代替即補償導線（用來延伸冷端的專用導線）補償導線的作用只是用來延伸熱電極，達到移動t0的目的。2006-9-24冷端溫度補償：因各種熱偶分度表均是在t0 =00C條件下得到的，與它配套使用的顯示儀表也是根據這一條件進行刻度的。但實際應用時由補償導線延伸的新冷端（中控溫度）往往高于零度，則顯示儀表示值必然偏低，且測量值也要隨新冷端溫度的變化而變化，產生誤差。故熱偶測溫時，應使t0 保持為00C，或進行一定的修正和補償才能得到準確測量結果的做法冷端溫度補償。幾種冷端溫度補償做法：冰浴法、熱電勢校正計算法、校正儀表

31、零點法、冷端溫度自動補償裝置（補償電橋法）、補償熱電偶法三、熱電阻溫度計：廣泛用于中、低溫的測量（一般5000C以下）熱電阻溫度計組成：熱電阻、電測儀表（動圈儀表或平衡電橋）、連接導線。熱電阻溫度計特點：準確度高，靈敏度高，可遠傳、自動記錄、多點測量。（一）熱電阻測溫原理：金屬導體或半導體的電阻值隨溫度的變化而變化的原理。一般：Rt=R01+a(t-t0)或Rt= Rt- R0=a R0ta電阻溫度系數，即溫度變化10C時電阻值的相應變化量，單位0C-1。實驗表明：大多金屬在溫度每升高1時，其電阻值要增加0.40.6。熱電阻溫度計就是把溫度變化引起熱電阻的變化值，通過測量電路（電橋）轉換成電壓

32、（mv）信號，然后由顯示儀表指示記錄t測。（二）熱電阻的種類：制作熱電阻絲的材料應具備以下特性：1、電阻溫度系數要大，則測溫靈敏度就高；2、熱容量要小，則對溫度變化的響應就快；3、在測溫范圍內，物理、化學性質要穩定；4、易加工，有良好的復現性；5、電阻與溫度最好近于線性或平滑曲線，便于分度和讀數；6、價格便宜。（目前應用最廣的是鉑和銅）（三）熱電阻的構造：由電阻體、保護套管以用接線盒組成。（與熱電偶相同）第三章集散控制系統傳統模擬式控制儀表：控制功能單調、運算精度不高、反應速度低、安裝過于分散、監視操作不變。50年代末：開始采用大型計算機集中控制，執行復雜運算、處理速度快，管理監視操作集中，但危險集中。集散控制系統（Total Distributed Control System，亦稱分散型綜合控制系統，簡稱DCS）是隨著現代大型工業生產自動化的不斷興起和過程控制要求的日益復雜應運而