1、帶式輸送機第一節 帶式輸送機的工作原理及結構一、工作原理和使用范圍帶式輸送機，又稱膠帶輸送機，現場俗稱“皮帶”。 帶式輸送機可以輸送粉末狀物料，也可以輸送包裝好的成件物品。但為了保護輸送帶，不宜輸送有堅硬棱角的不規則形狀物料。 帶式輸送機鋪設傾角為16°18°。一般向上運輸取較大值，向下運輸取較小值。驅動原理如圖。二、主要部件的結構及功能1輸送帶 分層輸送帶為數層掛膠帆布構成，上、下各粘有覆蓋膠，經硫化后結合為一體。帆布層可以是棉、維尼龍、尼龍等纖維織成或混紡織成。整芯輸送帶其帶芯為一整體編織的帆布層，這種帶芯多為化纖織成。它的優點是厚度小、彈性大、柔性好、耐沖擊及不會像分

2、層輸送帶那樣容易產生層間開裂現象。 覆蓋膠有上、下之分。與物料接觸的一面稱為上覆蓋膠，較厚；反面即為下覆蓋膠，較薄。由于在煤礦井下使用普通橡膠和塑料制成的輸送帶，一旦起火蔓延很快，因此我國有關部門已有規定，禁止非阻燃輸送帶在井下使用。礦用阻燃帶的阻燃性標準中規定了：固定的試件對旋轉的鋼滾筒產生摩擦時，試件應完全不可燃的要求；導電性要求；酒精噴燈燃燒試驗要求；常規巷道丙烷燃燒試驗要求。并確定了試驗方法。為了運輸方便，輸送帶的制造長度是一定的，使用時應把若干段輸送帶連接起來，所以要進行輸送帶的連接工作。機械接頭操作簡單、接頭速度快，但使用時間短、容易拉豁輸送帶而且機械接頭的強度只有輸送帶本身強度的

3、35%40%。(對整編PVG帶：上海高羅可達60，德國馬牌可達65，指狀硫化可達70)硫化接頭在現場大多采用專門的硫化設備進行熱的或冷的硫化連接。熱硫化連接用的較為普遍，它是將輸送帶端頭的帆布層按一定形式和角度切成對稱階梯形，涂以橡膠使其粘合，然后在一定的壓力和溫度下保持一段時間，經過硫化反應，使生膠變成硫化橡膠。硫化接頭的強度可以達到輸送帶本身強度的85%90%。普通輸送帶接頭：加壓1.5MPa（不低于1.0 MPa），加熱至148C開始計時。硫化時間：T=14+0.7P+1.6(A+B) 分鐘，P-帆布層數，A、B上下覆蓋膠厚度（mm）。鋼繩芯輸送帶接頭：加壓2.5MPa3.5 MPa，加

4、熱至1450C開始計時。硫化時間：T=15+1.2H 分鐘，H-膠帶厚度（mm）。 鋼繩芯輸送帶又稱強力輸送帶，。它是由細鋼絲繩作為帶芯、外加覆蓋膠而成。美國“凱威特”礦用18臺輸送機組成145km的運輸線；西德為西班牙某磷酸礦制造了總長度100km的運輸線；84年12月日本投產的水泥工業葉山礦皮帶總長22.8km，其中KLT-BC皮帶單機長14.1km；澳大利亞博丁頓礦，單機長度達30.4km，是當時世界上最長的輸送帶。55年前，國外帶速1.8m/s左右。60年代前后2-2.6m/s，個別達到3.6-4.1 m/s。后來露天礦已采用6.3-8 m/s的皮帶。英國塞爾斜井到排土場的皮帶速度達1

5、0 m/s。德國Rheinbraun褐煤礦，帶寬3.2m，帶厚45mm，輸送能力40000t/h。智利一帶式機，其抗拉強度達到7800N/mm。“克虜伯”公司制造的皮帶單機總功率達6*1500=9000kW。鋼繩芯輸送帶只能采用硫化接頭。鋼繩芯輸送帶的質量：粘著力大且不易生銹；應力均衡。 2驅動裝置 不同類型的帶式輸送機，其各部件的結構和布置方式不盡相同，但其主要結構和組成方式是相同的。它們都是由電動機、聯軸器、減速器和驅動滾筒組成的。對于單電動機雙滾筒驅動裝置，還有一對傳動齒輪。 帶式輸送機滾筒的結構有鋼板焊接結構與鑄鋼或鑄鐵結構，以鋼板焊接結構居多。大型滾筒為鑄焊結構。 就滾筒表面而言，有

6、光面和膠面之分。滾筒的膠面有鑄膠(硫化法)和包膠(冷粘法)兩種。為了進一步增大摩擦系數，鑄膠層外表面可以做成槽紋。 驅動滾筒的另一種形式為電動滾筒。還有一種形式為減速滾筒。但由于它們體積小，不易散熱，因此只能用于小功率的帶式輸送機上。 A 對于普通帶式輸送機，驅動滾筒的直徑取決于帆布層數。當采用硫化接頭時，滾筒直徑(mm)與帆布層數之比不應小于125；當采用機械接頭時，其比值不應小于100。對于采區順槽、上(下)山用的帶式輸送機，限于巷道空間狹窄，滾筒直徑與帆布層數之比可降到80。 B對于鋼繩芯帶式輸送機，驅動滾筒的直徑取決于輸送帶的強度及鋼繩芯直徑，一般驅動滾筒直徑與鋼繩芯直徑之比不小于15

7、0。滾筒的長度B1要比輸送帶的寬度B大一些，一般取B1=B+(100200)，mm。對于織物芯輸送帶，輸送帶在滾筒上的比壓 Ncm2對于鋼繩芯輸送帶，比壓 Ncm2式中 S-輸送帶張力，N；D-滾筒直徑，cm；B-滾筒寬度，cm；-鋼絲繩間距，cm；d-鋼絲繩直徑，cm。 滾筒上的許用比壓取100Ncm2。 為了使輸送帶繞經滾筒時能有自動對中的作用，可將滾筒表面制成腰鼓形，中部比兩端凸起的高度h按下式計算，但最小應大于4mm。h=0.005B mm式中 B-滾筒寬度，mm。帶式輸送機大部分為機頭單端驅動。就驅動滾筒數目而言，有單滾筒和雙滾筒驅動。雙滾筒驅動又可分兩種情況，雙滾筒共同驅動和雙滾筒

8、分別驅動。 按傳動和結構上的需要，帶式輸送機分別采用液力耦合器、柱銷聯軸器、棒銷聯軸器、齒輪聯軸器或十字滑塊聯軸器。 3托輥及機架 托輥的作用是支承輸送帶，減小運行阻力，并使輸送帶垂度不超過規定限度，保證輸送帶平穩運行。槽形托輥還有增大貨載斷面積和防止輸送帶跑偏的作用。對托輥的結構和使用的基本要求是：使用可靠，回轉阻力小，制造成本低，托輥表面光滑，徑向跳動小，使用壽命不低于15000小時（現在許多廠家的托輥已達50000小時以上）。托輥的管體使用非金屬材料時，其表面電阻的要求是，在規定條件下測試每組電阻的算術平均值不得大于5×108。按托輥的用途分，可分為上托輥一般成槽形，槽形托輥組

9、由三個、兩個或五個托輥組成。目前，最常見的為三個長度相等的托輥串接而成，如圖11所示。三托輥組中側托輥的傾斜角度稱為槽形角。在我國過去的產品系列中，槽形角大多定為30°，新的DT型系列，槽形角改為35°和45°兩種。下托輥一般為平直的單托輥。但為了更好地約束輸送帶，防止跑偏，有的采用雙托輥式槽形托輥，其槽形角為10°左右。下托輥間距較大，一般等于上托輥間距的二倍左右。一般的帶式輸送機，上托輥間距為1.0、1.2、1.5m，下托輥間距為2.5、3m。在受料處和凸弧段，托輥間距要小些。調心托輥及調偏原理。緩沖托輥。 托輥的結構舉例。 托輥直徑系列：89、10

10、8、133、159mm，與帶寬有關。 帶式輸送機的中間機架可分為：4拉緊裝置拉緊裝置具有兩個作用：一是保證輸送帶具有足夠的張力，使滾筒與輸送帶之間產生足夠的摩擦力；二是限制輸送帶在相鄰兩托輥間的下垂度。 5制動裝置帶式輸送機用的制動裝置有逆止器和制動器。逆止器是供向上運輸的輸送機停機后防止輸送機逆轉用；制動器是供向下運輸的輸送機停機用；水平運輸若需要準確停機，也應裝設制動器。 塞帶逆止器、滾柱逆止器、液壓推桿制動器、液壓盤式制動器。 6儲帶裝置 7清掃裝置 為了保證輸送帶的清潔，必須對其清掃。這是因為： 輸送帶的臟面(與貨載接觸的一面)與滾筒相接觸，粘在輸送帶上的物料很容易損傷輸送帶。 由于輸

11、送帶上的物料粘在滾筒表面，使得滾筒的局部直徑增大，可導致輸送機跑偏。對于多電動機多滾筒驅動，由于輸送帶在滾筒上類似如圖10所示的“S”形纏繞，可能使得與臟面接觸的滾筒的直徑增大，從而造成兩個滾筒上的電動機功率分配不均，甚至發生燒壞電動機的事故。鑒于此原因，DX型鋼繩芯帶式輸送機的典型布置方式就避免了輸送帶在滾筒上的“S”形纏繞，如圖26所示。 圖26 DX型鋼繩芯帶式輸送機典型布置示意圖 各種清掃裝置8軟啟動裝置簡介第二節 帶式輸送機摩擦傳動理論一、撓性體摩擦傳動原理輸送帶是撓性體牽引構件。帶式輸送機靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力來傳遞牽引力。Fy、Fl的差值就是摩擦牽引力。 現在研究Fy、F

12、l的關系。假設輸送帶在驅動滾筒處不可拉伸，沒有彎曲阻力，沒有質量和厚度且在滾筒圍包弧內的摩擦系數不變。在圍包弧內任取一微量弧長，它所對應的圍包角為d，其受力如圖。 在極限平衡狀態下，即摩擦力達到最大靜摩擦力時，可在x方向和y方向分別列出平衡方程 由于d很小，可以近似認為，并把摩擦力dF的極限值.dN代入上式得 式中 -驅動滾筒與輸送帶間的摩擦系數。略去式（3）中的二次微量項，并把它代入式（4）中，得兩邊積分解上式得 或 即 （任意點：）撓性體摩擦傳動的歐拉公式式中 e-自然對數的底，e2.718；Fymax-輸送帶在相遇點的極限張力。 當輸送帶在相遇點的實際張力超過極限張力時，輸送帶將在驅動滾

13、筒上打滑。因此，保證撓性體摩擦傳動的正常工作條件是 當時，相遇點實際張力： 此式也表明輸送帶在任意點的實際張力。 實際上，輸送帶是一個彈性體，在張力作用下要產生彈性伸長，而且張力越大伸長量就越大。也就是說，在相遇點被拉長的輸送帶，在向分離點轉動時就會隨著張力的減小而逐漸收縮。這個過程，輸送帶相對于驅動滾筒不可避免地要產生一個向后的滑動，稱這種滑動為彈性滑動或彈性蠕動。彈性滑動只發生在有張力差的一段輸送帶內，這個張力差就是驅動滾筒的牽引力。也就是說，傳遞牽引力的圍包弧內，必有彈性滑動現象。如果輸送帶在滾筒上沒有張力差(如在被動滾筒上)，就沒有彈性滑動現象，也就不會產生牽引力。我們稱有彈性滑動的這

14、段弧叫做滑動弧，它所對應的圍包角叫做滑動角；不產生彈性滑動的這段弧叫做靜止弧，它所對應的圍包角叫做靜止角。在靜止弧內，驅動滾筒不產生牽引力，它保證輸送機具有一定的備用牽引力。 就某一驅動裝置來說，當分離點張力Fl一定時，如果負荷增加，滑動角就隨之增大，相遇點張力Fy也增大；當時，FyFymax，摩擦力達到極限值；如果負荷再繼續增加，驅動滾筒和輸送帶就要打滑。 輸送帶的彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念，不可混淆。彈性滑動是驅動滾筒產生牽引力的必然現象，而打滑是輸送機在生產中的事故現象，不允許發生。 二、單滾筒驅動牽引力 輸送帶在驅動滾筒相遇點和分離點的張力差，即是驅動滾筒的牽引力。根據歐拉公式

15、可得出驅動滾筒所能產生的極限牽引力 為保證帶式輸送機安全可靠地運行，在設計中，對驅動滾筒所能傳遞的摩擦牽引力應考慮一定的備用能力，因此，驅動滾筒實際傳遞的摩擦牽引力 式中 n-摩擦力備用系數，可取n1.151.20。 可知，提高極限牽引力的措施有以下三個方面：增加輸送帶在分離點的張力Sl，一般從提高拉緊裝置的拉緊力入手。增加輸送帶與驅動滾筒之間的摩擦系數。增加輸送帶在滾筒上的圍包角。三、雙滾筒驅動牽引力目前采用的雙滾筒驅動有兩種形式：一種是雙滾筒共同驅動，另一種是雙滾筒分別驅動。下面分別討論這兩種驅動方式的牽引力計算辦法以及牽引力在兩個滾筒上的分配關系。 1雙滾筒共同驅動的牽引力雙滾筒共同驅動

16、與單滾筒驅動相比，其實質是一樣的。只是總圍包角為兩個滾筒的圍包角1、2之和。這種傳動方式的特點是：只有當滾筒傳遞的牽引力達到最大值后，滾筒才開始傳遞牽引力，此時靜止角只存在于滾筒上，即2=2；1=1+1。只有當輸送機空載或負載很小時，滾筒才出現靜止角，此時的滾筒全部變成靜止角，即2=2+2；1=1。滾筒能夠傳遞的最大牽引力為 滾筒I能夠傳遞的最大牽引力為 式中 -兩滾筒間輸送帶的張力。 兩滾筒能夠傳遞的總牽引力為 式中 =1+2。 兩滾筒能夠傳遞的最大牽引力之比為 （） (13) 當=0.2，1=2=210°時，式(1-13)變為。也就是說，滾筒I能夠傳遞的最大牽引力約為滾筒的二倍。

17、兩滾筒所能傳遞的最大牽引力的比值主要取決于摩擦系數和圍包角的大小。 2雙滾筒分別驅動的牽引力雙滾筒分別驅動，其理論原理相似于兩個單滾筒驅動。由張力圖可以看出，只要兩滾筒所傳遞的實際牽引力都小于按摩擦條件確定的最大值時，兩個滾筒上必然同時存在著滑動角和靜止角。兩個滾筒此時相當于兩個單滾筒驅動的情況。這是雙滾筒分別驅動的特點。如果忽略兩個滾筒上的電動機特性差異、兩個滾筒的直徑誤差和輸送帶的彈性，那么，兩個滾筒能夠傳遞的最大牽引力比值和雙滾筒共同驅動一樣，仍為。否則，兩滾筒傳遞的實際牽引力比值 式中 電動機的額定滑差；額定牽引力；總牽引力；滾筒直徑；輸送帶剛度。3雙滾筒分別驅動的電動機功率配置雙滾筒

18、分別驅動時，究竟哪個滾筒配置多大功率的電動機，這里有三種方案。一是按摩擦理論分配，二是按1:1分配，三是按2:1分配。這三種方案各有特點，要根據具體情況進行設計。(1) 按摩擦理論分配這種方案是按計算出的牽引力進行功率分配。這種配置，能夠充分利用兩個滾筒的最大摩擦力，而且使得在滾筒與輸送帶不打滑的情況下，輸送帶張力保持最小，有利于輸送機的正常運行。但電動機功率都是有一定系列的，所選電動機功率比值很難保證正好等于理論計算比值，因而不易保證預期的設計效果。此外，按摩擦理論進行分配，使得兩滾筒上的電動機功率不同，減速器等也不同，這對設備的互換性使用帶來不便。 (2)按1:1比例分配這種方案即是使兩滾

19、筒所配電動機功率相同，形成1:1驅動。這種配置的優點是兩滾筒上的電動機、減速器等有關設備完全相同，互換性好，運轉維修方便，因此采用較多。缺點是不能充分利用兩滾筒的最大摩擦力，尤其是滾筒I要出現很大的靜止角，影響其摩擦力的發揮。由于圍包角不能得到充分的利用，還要求滾筒和輸送帶之間不能打滑，這就必須加大輸送帶在滾筒分離點處的張力Sl，對輸送帶不利。 這里所謂的1:1驅動，是指兩滾筒上的電動機功率相同。要達到這個目的，有兩種方法：一是每個滾筒上配置1臺電動機，且功率相同；二是每個滾筒上配置2臺電動機(即滾筒的每個軸頭上各配1臺)，且4臺電動機功率相同，形成(1十1):(1十1)驅動。 (3)按2:1

20、比例分配 這種方案即是使滾筒I所配的電動機功率為滾筒的2倍。這種配置的優點是兩滾筒所配電動機功率的比值和兩滾筒的最大摩擦牽引力比值相接近，較1:1驅動能夠大大提高滾筒最大摩擦力的利用，而且輸送帶張力也接近于最小。 實現2:1驅動，也有兩種方法：一是每個滾筒上配置l臺電動機，且滾筒I的電動機功率為滾筒的2倍。這種方式雖說有2:1驅動的優點，但也有設備選擇困難和互換性差的缺點。二是滾筒I配置2臺電動機，滾筒配置1臺電動機，且3臺電動機功率相同，形成(1+1):1驅動。這種方式既有2:1驅動的優點，又增加了設備的互換性，是大功率帶式輸送機較多采用的一種驅動形式。例題：某臺鋼繩芯帶式輸送機如圖34所示

21、。經計算，輸送帶各點張力為：Fl6220N，F2287400N，F3140500N，F4F3，F567000N。兩滾筒采用(1+1):1分別驅動。滾筒的名義直徑D1D21250mm。求當兩滾筒因某種原因造成直徑偏差為±10mm時，兩滾筒的實際牽引力及其比值。圖34 雙滾筒分別驅動計算圖解：因只考慮滾筒直徑差異造成的影響，故認為3臺電動機的特性曲線完全相同，還認為鋼繩芯輸送帶的剛度G較大，1/G趨近于零。1)Dl1250 mm，D21260 mm 取滑差e1=e2=0.013，得FI=117400 N， F=103000 N所以 FI/F=117400/103000=1.142)Dl1

22、260 mm，D21250 mm依以上步驟求解,可得FI=176600 N， F=43800 N所以 FI/F=176600/43800=4.03 為了平衡兩滾筒之間的功率分配，在電動機和減速器中間加裝液力耦合器，一般液力耦合器的滑差y=0.04，這樣電動機和液力耦合器的總滑差為e1=e2=0.013+0.04=0.053 用上述相同的條件和過程代人以上滑差，得 1)當Dl1250 mm，D21260 mm時FI=140000 N， F=80400 NFI/F=1.742)當Dl1260 mm，D21250 mm時FI=154000 N， F=66400 NFI/F=2.23 由以上計算表明，

23、采用液力耦合器后，兩滾筒的實際牽引力比值與設計值接近了很多，這也是刮板輸送機和帶式輸送機大多采用液力耦合器的原因之一。此外，為使兩滾筒的實際牽引力趨于平衡，要重視清掃器的安裝，防止物料粘在滾筒表面，造成兩滾筒直徑的差異。第三節 帶式輸送機的選型設計整機定型帶式輸送機型號組成： 1 2 3 4/5/6 7 8 其中：1產品類型代號；2第一特征代號；3第二特征代號；4/5/6主參數（帶寬cm/輸送量10t/功率kW）；7補充特征代號；8設計修改序號。產品類型代號第一特征第二特征代號補充特征單向輸送雙向輸送乘人類型代號結構形式代號平運上運下運水平傾斜直線彎曲直線彎曲直線彎曲礦用帶式輸送機D(帶)通用

24、T(通)繩架S(繩)DTS不標注W(彎)S(上)A(彎)X(下)N(彎)P(平)Q(傾)R(人)鋼架吊掛G(掛)DTG落地L(落)DTL深槽C(槽)DTC伸縮S(伸)繩架S(繩)DSS鋼架J(架)DSJ轉載用Z(轉)牽橋式Q(橋)DZQ擺動B(擺)DZB自移Y(移)DZY一、輸送帶寬度的計算 輸送帶寬度是帶式輸送機的一個重要參數。帶寬的大小必須同時滿足輸送能力和貨載塊度兩個條件的要求。1按輸送能力條件計算輸送機的輸送能力Q=3.6qv t/h 因為，每米輸送帶上的貨載質量q=1000F kg/m 所以 Q3600Fv t/h 式中 F-貨載的斷面積，m2；-貨載的散集密度，t/m3；v-輸送帶

25、的運行速度，m/s。使用槽形托輥時，貨載的斷面積如圖所示。它是由梯形面積F1和弓形面積(也可按三角形面積計算)F2組成。通過計算，貨載的斷面積=令： 所以 F=KB2/3600 m2 再考慮輸送機鋪設傾角對斷面大小的影響，則輸送能力Q=KB2vC t/h 式中 -貨載的動堆積角；K-貨載斷面系數；C-輸送機的傾角系數；B-輸送帶寬度，m。如果使用地點的運輸生產率A(th)是已知的，令其小于等于輸送能力Q，即AQ，再將其代入式（30），可得到輸送機在滿足運輸生產率A的條件下的最小輸送帶寬度 m 貨載斷面系數表（°）102025283035=0°67.3136.3171.919

26、3.8208.7246.9=20°208.1272.9306.5327.1341.1377.0=30°264.9325.0356375.1415.1421.3=35°288.5345.6375.1393.2405.5437.1=45°324.7374.9400.9416.9427.7455.5輸送機傾角系數表/度078151620C1.00.950.90.90.82按貨載塊度計算對于未經過篩分的松散貨載(如原煤)B2amax+200 mm 對于經過篩分后的松散貨載B3.3aP+200 mm 式中 amax-貨載最大塊度的橫向尺寸，mm；aP-貨載平均塊度

27、的橫向尺寸，mm。 如果所選輸送帶寬度不能滿足貨載塊度的要求，則可把帶寬等級提高一級，但不宜單從塊度要求考慮把帶寬提高兩級或兩級以上，否則會造成浪費。二、運行阻力的計算 帶式輸送機的運行阻力包括基本阻力和附加阻力兩部分。 1基本阻力 帶式輸送機的基本運行阻力包括重段阻力和空段阻力兩部分。 N N 式中 q-每米輸送帶的貨載質量（=A/3.6v），kg/m；qd-每米輸送帶的質量，kg/m；L-輸送機的鋪設長度，m；g-重力加速度，m/s2；-輸送機的鋪設傾角；、”-輸送帶在重段、空段的運行阻力系數；、-重段、空段折算到單位長度上的托輥轉動部分質量: kg/m式中 、-重段、空段每個托輥轉動部分

28、的質量，kg； 、-重段、空段的托輥間距，m。 輸送帶向上運行取“+”；向下運行取“-”。兩個公式的正負號總是相反的。 2附加阻力 (1)輸送帶繞經滾筒以及滾筒轉動的阻力 輸送帶繞經滾筒以及滾筒轉動的阻力，與輸送帶在滾筒上的圍包角有關，還與滾筒的種類有關。對于驅動滾筒，其阻力F1=k1(Fy+Fl)=(0.030.05)(Fy+Fl) N 對于導向滾筒，其阻力F1”=k2Fy=(0.050.07)Fy N 式中 Fy、Fl-輸送帶在滾筒相遇點、分離點處的張力，N。 當輸送帶在滾筒上的圍包角較大時，上式中系數取較大值；反之，取較小值。(2)凸弧段阻力帶式輸送機凸弧段阻力應另行計算。它除了含有直線

29、段所具有的阻力外，還包括A、B兩端的輸送帶張力對托輥造成的正壓力所形成的托輥運行阻力。 重段運行阻力F2=Fi+(q+qd+qg)gR ±(q+qd)Hg N 空段運行阻力F”2=Fi+(qd+q”g)gR” 干qdHg N 式中 Fi-凸弧段相遇點張力，N；R-凸弧段曲率半徑，m；-凸弧段所對應的中心角，rad；H-A、B兩點的高差，m。其它符號意義同前。輸送帶向上運行時取“+”；向下運行時取“-”。凹弧段不增加附加阻力，不另行計算。 (3)物料加速阻力帶式輸送機在加料處，物料落到輸送帶上的瞬間至物料與輸送帶一起運行，由于物料的速度(大小和方向)發生了變化，致使輸送帶產生一個附加阻

30、力，即物料加速阻力。不同的裝載方式，物料加速阻力不同；即使同一種裝載方式，當物料落入輸送帶時的速度(大小和角度)不同時，物料加速阻力也不同。物料加速阻力 N 式中 h-物料自加料斗中開始自由下落點至輸送帶間的垂高，m； -物料裝載速度v與輸送帶運行速度v的夾角。當F3>0時，說明加速阻力F3與輸送帶運行速度v的方向相反，F3阻止輸送帶運行；當F3<O時，說明F3與v方向相同，F3成為主動力，幫助輸送帶運行；當F3=0時，說明物料對輸送帶不產生附加阻力。可見，第三種情況對輸送帶有利。因此，在有可能的情況下，盡量采用圖(a)所示的加料方式，并且適當調整h和值，使加速阻力F3達到最低限度

31、。 (4)導料槽的摩擦阻力 物料裝到導料槽中以后，要隨輸送帶一起運行，而導料槽是固定不動的，因此物料和導料槽之間就要產生摩擦阻力。導料槽的摩擦阻力F4=(16B2+70)l N 式中 B-輸送帶寬度，m；-物料密度，t/m3；l導料槽長度，m。 (5)清掃器阻力 無論使用哪種清掃器，清掃過程中都要對輸送帶產生附加阻力。 彈簧清掃器清掃阻力 F5=(7001000)B N 空段清掃器清掃阻力 F”5=200B N式中 B-輸送帶寬度，m。 與基本阻力比較，附加阻力項目較多，但數值都不大。有時作粗略計算，某些附加阻力可忽略。 以上考慮的阻力，大部分為靜阻力。除此之外，輸送機還存在著動阻力，尤其是對

32、大功率帶式輸送機進行阻力計算時，動阻力要重點考慮。動阻力的計算方法請參考有關資料。三、輸送帶張力的確定 輸送帶的張力，一般是先用摩擦條件確定，然后再用懸垂度條件進行校核。1. 用摩擦條件確定輸送帶張力 另外 式中 F-各種附加阻力之和。 聯立上二式，可得到Fl和Fy。再根據逐點張力計算法，以Fl為基礎，求出其它各點張力。這些張力是滿足滾筒摩擦條件，即不打滑條件的，而且有15%20%(n=1.151.20)的摩擦力備用。 2用懸垂度條件校核輸送帶張力為使帶式輸送機運行平穩而且運行阻力降低，輸送帶在兩托輥之間的懸垂度不宜過大。一般把懸垂度限制在托輥間距的25以內。輸送帶的垂度與其張力有關：張力越大

33、，懸垂度就越小；張力越小，懸垂度就越大。輸送帶的張力與懸垂度的受力關系如圖所示。根據受力可導出以下方程式式中 Fzhmin-重段最小張力，N；ymax-輸送帶的最大垂度，m。將ymax0.025lg代入上式，整理得Fzhmin5(q+qd)lggcos N 同理，空段最小張力Fkmin5qdlg”gcos N 如果用摩擦條件所確定的輸送帶最小張力不能滿足懸垂度的要求，可先用懸垂度條件確定輸送帶張力，然后再按摩擦條件進行校核。 值得提出的是，當F0<0時，輸送帶在分離點的張力Fl大于相遇點的張力Fy，電動機反饋運行。此時，歐拉公式將變為Flmax=Fye。四、輸送帶強度的校核 輸送帶的張力前面已求出。輸送帶的強度是否滿足要求，以它承受的最大靜張力和安全系數m來衡量。 對于普通分層帆布帶 m=Bi/Fmax對于鋼繩芯輸送帶 m=St·B /Fmax式中 B-輸送帶寬度，cm；i-分層輸送帶帆布層數； Fmax-輸送帶中的最大靜張力，N；-普通分層帆布帶的抗拉強度，N層·cm； St-鋼繩芯輸送帶的抗拉強度，Ncm。 對于普通分層輸送帶、整編輸送帶(包括塑料帶),其安全系數見表所示；對于鋼繩芯輸送帶,最小安全系數m要求大于7,重