1、 ASI總線應用總結1， 對ASI總線的理解：ASI（Actuator-Sensor Interface）執行器傳感器接口ASI總線的信號傳輸系統：ASI（Actuator-Sensor Interface）是用于在控制器（主站）和傳感器/執行器（從站）之間進行雙向、多站點數字通信的總線網絡，它由主站、從站、傳輸系統3部分組成，而傳輸系統又由兩芯傳輸電纜、ASI電源和數據解耦電路構成。ASI電源的電壓為29.51-31.5VDC，每個從站向傳感器/執行器提供的電源電壓VDC（+10%或-15%）。在一個ASI總線系統中，ASI電源可給31個從站提供的最大電流為2A，因此每個從站平均消耗的電流為

2、65mA。如果從站帶動的執行器功率較大，所需電流大于65mA時，則必須外接輔助電源。整個系統允許在ASI電纜上的最大壓降為3V，因此電纜的橫截面積不能小于1.5mm2，這樣才能保證網絡中每個從站都能得到規定的電壓值。 采用167Kb/s的傳輸速率時，將得到最大的信號幅值。主站發出的請求信號位序列首先轉換為能執行相位變換的位序列，即曼徹斯特II編碼，這樣就產生了相應的傳輸電流。當傳輸電流通過電感元件時會產生電壓突變，就產生了請求信號電壓。每一個增加的電流產生一個負電壓脈沖，而每一個減小的電流產生一個正電壓脈沖，通過這種方法從站很容易得到請求信號。因為信號是疊加在電源上的，所以信號電壓有時會大于從

3、站的電源電壓。在從站內并不需要電感元件，這就使得智能型傳感器/執行器上的帶有Slave Chip元件的一體化從站電路更小、更簡單、更經濟。在從站中接收電纜上的請求信號電壓并轉化為初始的位序列，就完成了一次主站向從站的請求信號的轉換過程。電源和數據解耦，ASI電源和與之相連的數據解耦電路，ASI電源可以提供29.5-31.6VDC電壓，完全滿足國際電工委員會（IEC）對安全隔離低電壓的技術要求，最大可輸出2A電流，并具有可靠的短路過載保護。數據解耦電路由兩個50H的電感和兩個39的電阻相互并聯組成，通過電感可以將傳輸信號的電流脈沖轉變為電壓脈沖，同時它還具有防止數據傳輸頻率信號經過電源而造成短路

4、的作用，兩個電阻代表了網絡的邊界終端。為使電路信號噪聲最低，必須采用高對稱性的電路結構，兩個電容CE和兩個電感L應完全相等，接地點要可靠接地，若采用屏蔽電纜，屏蔽層也應接到地上。如果2A電流仍不能滿足從站的要求，就必須采用帶有輔助電源的從站模式或使用帶有附加電源的中繼器。一個ASI報文由主站請求、主站暫停、從站應答和從站暫停4個環節組成。所有的主站請求都是14位，從站應答為7位，每一位的時間長度為6µs。主站暫停最少為3位，最多為10位。如果從站是同步的話，在主站3位暫停后從站就可以發送應答信號。如果不是同步信號，那么從站就必須在5位暫停后發送應答信號，因為在這段時間內從站會在接收到

5、完整有效的請求信號后監測主站的暫停情況，看看是否還會有其它信息。但是如果主站在10個暫停位后沒有接收到從站的應答信號的起始位，主站會認為不再有應答信號而發出下一個地址的請求信號。從站的暫停只有1位或2位的時間。在ASI報文中主站請求由以下具體信息組成：ST起始位主站請求開始，0為有效，1為無效。SR控制位數據/參數/地址位或命令位，0為數據/參數/地址位，1為命令位。A0A4從站地址位被訪問的從站地址（5位）。I0I4信息位要傳輸的信息（5位），請求類型。PB奇偶校驗位在主站請求信息中不包括結束位為1的各位總和必須是偶數。EB結束位請求結束，0為無效，1為有效。 在ASI報文中從站應答由以下具

6、體信息組成：ST起始位從站應答開始，0為有效，1為無效。I0I3信息位要傳輸的信息（4位），應答類型。PB奇偶校驗位在從站應答信息中不包括結束位為1的各位總和必須是偶數。EB結束位應答結束，0為無效，1為有效。 主站請求和從站應答，在ASI主從結構中，主站所發出的報文在系統數據交換中占有重要的地位。主站的請求報文共有9種：（1）數據交換 要求從站把測量數據上傳給主站，而主站又可以把控制指令下達給從站。（2）寫參數 設置從站功能，如傳感器的測量范圍、激活定時器、在多傳感器系統中改變測量方法等。（3）地址分配 只有當從站地址為00H時才有效。從站接到這個請求后，用06H回答，表示已收到了主站的正確

7、請求，從站從此就可以在這個新地址被呼叫了，同時把這個新地址存儲在從站的EEPROM中，這個過程大約需要15ms。這種方式使主站可以對運行中損壞后重新置換的從站自動進行原有地址的設置。（4）復位 把被呼叫的從站地址恢復到初始狀態，從站用06H回答，整個過程需2ms。（5）刪除操作地址 暫時把被呼叫的從站地址改為00H，這個報文一般和“地址分配”報文一起使用。當新地址確定后，從站用06H回答。如果使用指令“Reset-ASI-Slave”就可以恢復原地址。（6）讀I/O配置。（7）讀ID編碼 從站的I/O設置和ID編碼在出廠時已經確定，不能改變。（6）、（7）結合使用的目的是確定從站的身份。（8）

8、狀態讀取 讀取從站狀態緩沖器中的4個數據位，以獲得在尋址和復位過程中出現的錯誤信息。（9）讀出狀態和狀態刪除 讀出從站狀態緩沖器的內容，然后刪除。在以上9種主站請求報文中，數據和參數的傳輸有兩種，設置和改變從站地址的有兩種，對從站進行識別和查詢的有5種。ASI總線的傳輸系統是連接網絡系統中主站、從站、電源、控制器、傳感器/執行器的通路和橋梁。報文信號在傳輸系統中要經過多次的變換和恢復，并要抵抗各種外界的干擾以保證準確、快捷、可靠的信息交換，它是ASI總線系統中重要的組成部分。2， 本企業ASI總線應用實例：1，DILO針刺機ASI總線： 長纖DILO針刺機AS-I總線應用選件 西門子DP-ASI-LINK20E 德國西門子LINK20E系列2, 3#生產線前紡ASI總線： 短纖梳理機AS-I總線應用選件 型號：BWU2045型號：BWU2062 短纖針刺機AS-I總線應用選件 必威+西門子LINK20E型號：BWU2045/BWU2602西門子DP-ASI-LINK20E 注：為什么使用兩路as-i總線，再研究3， ASI總線應用在軟件中的操作： 以DP-ASI-LINK20E為例1、硬件組態2、參數配置3、AS-I從站配置4、程序編寫5、外圍接線4，ASI總線應用現了解的選品牌與在STEP7中的操作：1、德國產