1、單片機開發(fā)板操作手冊一、 概述1， 多功能單片機開發(fā)板，板載資源非常豐富，僅是包括的功能（芯片）有：步進電機驅(qū)動芯片ULN2003（貼片）、八路并行AD轉(zhuǎn)換芯片ADC0804、八路并行DA轉(zhuǎn)換芯片DAC0832、八路鎖存器芯片74HC573（雙貼片）、串入并出芯片74HC595（貼片）、三八譯碼器74HC138（貼片）實時時鐘芯片DS1302（貼片）及備用電池、IIC總線芯片AT24C02（貼片）、串行下載芯片MAX232CPE、雙運放（比較放大器）LM393（貼片）、5V穩(wěn)壓集成塊78M05（貼片）雙模擬放大器LM358（無線接收模塊自帶）8*8LED點陣4*4矩陣鍵盤、4位獨立按鍵、DC5

2、V SONGLE繼電器、5V蜂鳴器、八位八段共陰數(shù)碼管八路發(fā)光二極管顯示（貼片）另還有功能接口（標(biāo)準(zhǔn)配置沒有芯片但留有接口，可直接連接使用）： 單總線溫度傳感器DS18B2接口、紅外線遙控接收頭SM0038接口、2（4）相五線制小功率步進電機接口、藍屏超亮字符型液晶1602接口、藍屏超亮點陣圖形帶中文字庫液晶12864接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0804輸入擴展接口（標(biāo)準(zhǔn)配置）數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片ADC0832輸入擴展接口（標(biāo)準(zhǔn)配置）串入并出芯片74HC595輸出擴展接口（標(biāo)準(zhǔn)配置）、三八譯碼器74HC138輸出擴展接口（標(biāo)準(zhǔn)配置）、電腦鍵盤接口P/S2接口（標(biāo)準(zhǔn)配置）、步進電機DC12V和5V驅(qū)動電壓轉(zhuǎn)

3、換接口、繼電器輸出5.0強電端子接口（標(biāo)準(zhǔn)配置）、外接交流（7V-15V）電源接口（標(biāo)準(zhǔn)配置）、USB直接取電接口（標(biāo)準(zhǔn)配置）、ISP接口（方便無下載功能的其它電路板直接連接下載）（標(biāo)準(zhǔn)配置）鍍金MCU晶振座（標(biāo)準(zhǔn)配置）、40DIP鎖緊座（標(biāo)準(zhǔn)配置）、外接電源和5V穩(wěn)壓電源的外接擴展接口及MCU所有IO口擴展（標(biāo)準(zhǔn)配置） 2，可以完成的單片機實驗： 1、無線接收模塊（有玩過遙控飛機的朋友吧，對它的遙控控制原理是怎樣的知道嗎？有了這個，您就可以自己做一個了） 2、LED顯示實驗（點亮某一個指示燈、流水燈）， 3、八位八段數(shù)碼管顯示實驗（你可以任意顯示段字符和數(shù)字以及開發(fā)板所有功能芯片的顯示），

4、4、液晶顯示（1602液晶顯示、12864點陣中文圖形液晶顯示、可以顯示出開發(fā)板所有功能芯片的操作）， 5、8*8點陣顯示（見過廣場上的大屏幕電視吧，那就是點陣顯示的效果，只不過比開發(fā)板上要復(fù)雜多了，但原理都是一樣的，你也可以讓自己編輯個圖案，或則產(chǎn)生個動化的效果然后顯示出來。怎么樣，有意思吧） 6、三八譯碼器的操作74HC138（學(xué)過數(shù)字電路的應(yīng)該都知道這個吧，就是沒有實際運用過是吧，就讓這個板子配備的74HC138來實現(xiàn)） 7、串入并出芯片的操作74HC595（對類似芯片的操作是您作為單片機運用所必不可少的一環(huán)，它的主要功能是什么呢？就是擴展IO口，試想一下，本來是需要8個IO口資源的，有

5、了74HC595最少只要2個IO口就行了，很實用吧） 8、繼電器的操作（連接強電，控制使用） 9、蜂鳴器的操作（你可以編寫程序讓它發(fā)出美妙動聽的歌聲） 10、P/S2電腦鍵盤的操作（板子上配備有有直接與電腦鍵盤連接的P/S2座，可以直接連接電腦鍵盤，那么電腦鍵盤就是開發(fā)板的一部分了） 11、步進電機的操作ULN2003（這個是邁向自動化控制的第一步，現(xiàn)在的數(shù)控機床、機器人呀什么的實現(xiàn)精度運動控制大部分都是靠它來實現(xiàn)的） 12、數(shù)模轉(zhuǎn)換操作DAC0832（數(shù)字量在這里是怎樣變換成模擬量的，這里采用的轉(zhuǎn)換芯片是8路并行傳輸模式，響應(yīng)時間僅2us） 13、模數(shù)轉(zhuǎn)換操作ADC0804（一個小小的程序，

6、你旋動電位器可以看到阻值的變化在數(shù)碼管上變成了一個個的非常直觀數(shù)字，這里采用的轉(zhuǎn)換芯片是8路并行傳輸模式，響應(yīng)時間僅2us） 14、矩陣鍵盤的操作（這個是你自己定義的編碼鍵盤，4*4=16個按鍵卻只占有單片機的八個IO口，以此類推5*5=25個按鍵只要10個IO口，這樣的控制是怎樣實現(xiàn)的呢） 15、獨立按鍵的操作（在這個里面不但可以進行常規(guī)的按鍵操作，您也進行單片機的外部中斷和計數(shù)器的操作） 16、實時時鐘的操作DS1302（自己動手編寫個萬年歷吧，讓時間在數(shù)碼管或液晶上顯示出來） 17、IIC總線芯片AT24C02的操作（常規(guī)的記憶需要電池，但是AT24C02卻可以斷電記憶數(shù)據(jù)100年不丟失

7、） 18、紅外遙控操作SM0038（可以像遙控電視機樣遙控開發(fā)板，當(dāng)然您還需要配備一個萬能遙控板和接收頭才能實現(xiàn)這個功能） 19、單總線溫度傳感器DS18B20（測試下現(xiàn)在的室溫吧，測試精度在0.1度；也可配合本開發(fā)板的可控硅和光電耦合制作高精度的溫度實驗箱了，想想這與實驗室的實驗箱有什么差距呢） 20、串口通信MAX232（想用電腦控制開發(fā)板或者開發(fā)板控制電腦嗎，我們提供一個串口調(diào)試精靈和一個上位機軟件（且提供全部的VB源代碼），剩下的就靠你自己編寫程序去實現(xiàn)了） 21、晶振采用鍍金座接口（單片機內(nèi)部定時時選用6M或12M晶振，下載或串口通信采用11.0592M，你想怎么換就怎么換） 22、

8、開發(fā)板的所有IO口及外接電源及5V穩(wěn)壓電源的擴展接口（想自己再擴展電路吧，想利用開發(fā)板進行硬件的第二次擴展嗎，這些都是可以很輕松實現(xiàn)） 以上的程序?qū)嶒炦€只是單一的針對開發(fā)板芯片的操作。有了這一步的朋友，您就可以同時對幾個芯片進行操作了，那列子就數(shù)不勝數(shù)。這樣我們的目的也就達到了。這是個系統(tǒng)的開發(fā)學(xué)習(xí)實驗環(huán)境，綜合操作可以完成很多，很復(fù)雜的功能，以完成不同的實驗項目！ 3，產(chǎn)品裝箱清單：1、 測試好的單片機開發(fā)板一塊2、 晶振4個（12M、11.0592、6M、4M）3、 實時時鐘DS1302備用紐扣電池（3V）一塊4、 跳線帽10個5、 9針串口線一條6、 USB取電線一條 4，產(chǎn)品可選配件（

9、可直接連接使用）： 1、1602字符型藍屏超亮液晶 2、12864點陣圖形藍屏超亮帶中文字庫液晶 3、2（4）相小功率步進電機 4、SST89E516仿真芯片 5、單總線溫度傳感器DS18B20 6、紅外遙控接收頭SM0038 7、萬能遙控板（可直接遙控市場上絕大部分型號電視機） 8、USB-串口下載線（如果您是使用的筆記本或者是不含有串口的電腦） 9、無線接收模塊（315M） 10、汽車專用無線遙控板（內(nèi)置2262編碼發(fā)射芯片），與接收模塊配合使用，需單片機軟解碼 這是個完整的單片機開發(fā)系統(tǒng)，這些配置也能完成大部分單片機實驗，只要您能夠仔細的認真的掌握好以上知識，相信您已經(jīng)進入到單片機的世界

10、，并開始向更高方向發(fā)展！二、 下載操作：1， 現(xiàn)在你已經(jīng)擁有這樣一塊多功能的單片機開發(fā)板了，第一步我們就測試開發(fā)板的性能，讓你第一次的用眼睛加上你的操作去控制它A、連接好串口下載線（附圖2-1）和USB取電線（附圖2-2），并插好晶振（11.0592M）和安裝好單片機（附圖2-3）， 附圖（2-1） 附圖（2-2）B、如果您使用的是筆記本或者是沒有串口的電腦，則需安裝USB-串口驅(qū)動并使用轉(zhuǎn)換線，轉(zhuǎn)換線圖片見附圖2-4，及操作步湊見附圖2-5，及驗證安裝成功步湊見附圖2-6，（如果是直接采用的9針串口線下載，則跳過這一步） 1）USB-串口線如圖所示附圖（2-4）2）請先不要插USB-串口轉(zhuǎn)換

11、線，后點擊下載附送的USB-串口驅(qū)動步湊： 附圖（2-5）3）現(xiàn)在請將USB-串口線插在電腦的USB接口上，電腦會自動搜索安裝，后請驗證安裝是否成功。驗證安裝成功步湊： 附圖（2-6） （如果能看到你的硬件管理器中有個虛擬的通訊端口（則表示USB-串口下載安裝成功），那么請記住是COM幾，因為一會在下載軟件里面要用到） C、安裝下載軟件：安裝我們提供的單片機燒寫軟件 STC-ISP V391.EXE（見附圖2-7），只需將它全部復(fù)制到您的硬盤中直接打開就可（見附圖2-7）， 附圖（2-7）D、下載測試程序：將我們提供的單片機開發(fā)板程序下載到開發(fā)板上（舉列下載LED顯示流水燈程序）見附圖2-81

12、）在附圖（2-7）中的界面中選擇 （電腦無串口請選擇此項，否則跳過） （選擇附圖2-6中的COM端口號） （打開流水燈中的HEX文件） 等待 （按下單片機開發(fā)板電源開關(guān)，等待數(shù)秒就成功下載了）三、 板載資源詳細介紹（以具體芯片或電路為準(zhǔn)，介紹芯片的功能及如何操作，及顯示出源程序并附帶顯示效果）：1） 發(fā)光二極管（電路及其顯示的基本原理） A、電路原理圖見附圖（3-1） 附圖（3-1）上圖中的八個LED分別通過一個電阻限流接在單片機的P0口上，如圖所示八個LED的正極都同時接上了五段撥碼開關(guān)的第5位,那么我們想要點亮發(fā)光二極管第一步就應(yīng)該打開開關(guān)。 那么要怎樣才能點亮發(fā)光二極管呢？很簡單，只要使

13、相應(yīng)的發(fā)光二極管負極為低電平就可以了，及相對應(yīng)的單片機IO口為低就可以了 程序如下： #includeAT89x52.h /代入頭文件void main(void) P0=0xfe; /使P00口為低電平 while(1); /程序執(zhí)行到這里不動作這時我們能看到在不但開發(fā)板上的一個LED被點亮了有了第一個LED被點亮的列子，那么我們就可以用同樣的方法點亮其它LED了，當(dāng)然也可以讓LED一個一個的輪流被點亮以達到一種流水燈的效果。實列程序的效果：上面附圖是實列測試程序中的流水燈顯示效果，左邊一排為8位接在P0口的LED，第2個被點亮了，這就是流水燈跑到第2個的效果，右邊的那個燈為電源指示燈，只要

14、一開電源就會亮。2） 八位八段數(shù)碼管顯示原理及鎖存器的操作A、 電路原理圖見附圖（3-2） 附圖（3-2）B、 數(shù)碼管資料見附圖（3-3） 附圖（3-3） 從圖（3-3）可以看出這個一個四位的共陰數(shù)碼管，上面的11，73是數(shù)碼管的段選端，126是數(shù)碼管的位選端，本開發(fā)板使用了2個這樣的數(shù)碼管，再結(jié)合圖（3-2）可看出，數(shù)碼管的位選和段選都接在了兩片鎖存器74HC573上，而573又接在了單片機的P0端C、 鎖存器74HC573資料見附圖（3-4），更為詳細的芯片資料見其它 這個芯片采用的是八進位的D觸發(fā)器，它可以驅(qū)動電容式或電阻式的負載。因此它特別適合應(yīng)用于緩沖寄存器、IO端口、雙向的總線控制

15、器、和操作寄存器。 當(dāng)寄存器的使能端（LE）為高電平時，Q輸出端和D輸入端一一對應(yīng)；當(dāng)LE為低電平時，輸出端管腳Q輸出的是寄存器中已被設(shè)定的值。當(dāng)一個能開啟緩沖功能的負邏輯管腳（OE）為0時，無論是在正常邏輯狀態(tài)還是在高阻抗?fàn)顟B(tài)下，都能放置八位的輸出數(shù)據(jù)。在高阻抗?fàn)顟B(tài)下。輸出并沒有負載或者進行控制總線。高阻態(tài)和改進的總線驅(qū)動可以在不拉起元件的情況下控制總線傳輸。OE端并不影響寄存器內(nèi)部的操作。當(dāng)輸出端呈高阻狀態(tài)時舊的數(shù)據(jù)可以被保存或者新的數(shù)據(jù)進行輸入 從圖（3-4）中可看出，2-9腳為輸入端，12-19為輸出端，1、11腳為控制端，A，當(dāng)1腳為高電平時，不論輸入值，12-19輸出為高阻態(tài)，B、

16、當(dāng)1腳為低電平時，11腳為高電平，輸入值的變化直接反映到輸出值的變化 11腳為低電平，輸出值的不受輸入值的變化而變化，而是記錄了上次的輸入值（就鎖存了數(shù)據(jù)）根據(jù)鎖存器所具有的這一特性，我們就可以編寫程序控制數(shù)碼管了另外數(shù)碼管的顯示方式分為兩種，一種是靜態(tài)顯示，一種是動態(tài)顯示，在這里我們是以芯片573鎖存器作為重點講解 附圖（3-4） 從附圖（3-2）的原理圖中我們可看出，兩片573的輸入端都是接在了MCU的P0口，也就是說數(shù)碼管的位選端和段選端都是通過鎖存器接在了P0端，但是我們要讓數(shù)碼管亮，就得分別去控制它的位選端和段選端，那么在這里要怎樣分別控制呢？可以這樣：A、 給控制位選的573的11

17、腳高電平，讓它的輸入和輸出直通B、 給P0口數(shù)據(jù)，讓這個數(shù)據(jù)通過573去控制數(shù)碼管的位C、 給控制位選的573的11腳低電平，鎖存上次給的數(shù)據(jù)D、 給控制段選的573的11腳高電平，讓它的輸入和輸出直通E、 給P0口數(shù)據(jù)，讓這個數(shù)據(jù)通過573去控制數(shù)碼管的段F、 給控制段選的573的11腳低電平，鎖存上次給的數(shù)據(jù)就按照這個思路我們來編寫一個簡單的讓數(shù)碼管顯示的程序吧（顯示效果見附圖（3-5）#includeAT89x52.h /代入頭文件#includemath.h#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit DUAN=P20

18、; /74HC573的LE端 U5 LED的段選端sbit WEI=P21; /74HC573的LE端 U4 LED的位選端uchar Temp=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /共陰顯示字庫void delay(uint z) /1ms延時uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);main()uchar i;WEI=1; /給573的位選高電平P0=0; /給數(shù)碼管位數(shù)據(jù)，讓它們都為低電平WEI=0; /鎖住數(shù)碼管的位數(shù)據(jù)（以上3句話鎖存了位數(shù)據(jù)）DUAN=1; /給573的段選高電平

19、，讓段一直保持直通狀態(tài)while(1) /因為數(shù)碼管的位數(shù)據(jù)被鎖存，我們現(xiàn)在再給P0口數(shù)據(jù)就是只改 /變段的數(shù)據(jù)了for(i=0;i10;i+) /顯示0-9，10個數(shù)字delay(500); /延時P0=Tempi; /給數(shù)碼管段數(shù)據(jù)delay(500);附圖（3-5）以上程序就循環(huán)在數(shù)碼管上顯示了0-9 10-個數(shù)字。回顧下，普通的LED接法是讓LED的位和段接在不同的MCU的IO口上（按照上圖所示就要占用16個IO口），但現(xiàn)在我們使用了2片573將它們都接在了MCU的P0（8個IO口）上，節(jié)約了單片機的IO口資源，這在單片機IO口緊張的情況下是很有用的4） 液晶顯示由于液晶顯示比較復(fù)雜，

20、在這里我們不打算詳細介紹它的工作原理，只對其接口電路進行簡單的介紹1）1602字符型液晶 A、1602實物圖見附圖（3.6） 附圖（3.6）B、 電路原理圖（1602和12864）見附圖（3-7） 附圖（3-7） C、1602引腳定義及時序見附圖（3.8，3.9） 附圖（3.8） 附圖（3.9）從附圖（3.6，3.7）中我們可以看出1602和12864的都是使用的八位并行數(shù)據(jù)，而它們的數(shù)據(jù)引腳都并接在了P0口，VCC為DC5V電源，VSS為地線，其中除了DB0-DB7為數(shù)據(jù)線外，另還有幾個可操作引腳是RS，R/W，E，其操作方法請嚴(yán)格按照附圖（3.8）的讀寫時序圖。以上液晶的資料較為簡單，詳細

21、的資料和測試程序另有收錄，下面只列出可參照1602的如何寫的程序?qū)懨钭雍瘮?shù)：void write_cmd(uchar cmd) /帶要寫的命令，無返回值uchar CMD;CMD=cmd;while(lcd_busy(); /判忙標(biāo)志，這里也可以用一個普通的延時解決rs=0; /參照時序圖rw=0;cs=1;nop(); /稍微延時P0=CMD; /給P0口附值cs=0;寫數(shù)據(jù)子函數(shù)：void write_data(uchar data1) /帶要寫的數(shù)據(jù)，無返回值 uchar DATA;DATA=data1;while(lcd_busy();rs=1; /參照時序圖rw=0;cs=1;no

22、p();P0=DATA;cs=0;1602液晶顯示效果見附圖（3.10） 附圖（3.10）從附圖（3.10）中可看見中有個00顯示不亮，這不是液晶本身的問題，而是程序處理延時時間的不準(zhǔn)確所造成的。如果顯示的是數(shù)碼管，延時不好會造成閃爍的現(xiàn)象2）12864帶中文字庫點陣型液晶 A、12864實物圖見附圖（3.11） 附圖（3.11）B、12864引腳定義及時序見附圖（3.12，3.13） 附圖（3.12） 讀時序 寫時序 附圖（3.13）從原理附圖（3.7）和12864接口附圖（3.12）中我們應(yīng)注意一點，（3.12）中12864的17腳是液晶的復(fù)位引腳，在（3.7）中我們把它直接接到了MCU的

23、P27中.。這個問題大家在編程需注意。我們在操作液晶的時候一般只是讓它顯示需要的內(nèi)容，那就是寫數(shù)據(jù)/命令，下面將列出12864的寫子函數(shù)，以做參考，其它測試程序另有收錄。寫命令子函數(shù)：void lcd_wcmd(uchar cmd) /寫命令 RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。 while(lcd_busy(); /判忙 LCD_RS = 0; /參照時序圖 LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; 寫數(shù)據(jù)子函數(shù)void

24、 lcd_wdat(uchar dat) /寫數(shù)據(jù) RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數(shù)據(jù)。 while(lcd_busy(); LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0;以上只是列出了它的寫時序。12864顯示效果見附圖（3.14） 附圖（3.14）這個液晶不但能顯示漢字也能顯示圖畫，而且漢字不用自己編碼，都是芯片自帶了的。操作很方便很實用、上面的圖片因為相機的問題，不清楚，大家諒解5） 鍵盤操作 鍵盤的操作在這里分為兩種，獨立鍵盤和距陣編

25、碼鍵盤A、 鍵盤的實物見附圖（5.1） 附圖（5.1） 上面附圖中按鍵共有21個，在左邊的上面4排4*4個為距陣鍵盤，下面1排4個為4位獨立按鍵，在右邊為一個復(fù)位 按鍵B、 鍵盤的原理圖見附圖（5.2） 附圖（5.2）C、 先說簡單的獨立鍵盤吧，就是原理附圖（5.2）上的最下面的4個按鍵，這4個按鍵分別連接在MCU的P30，P31，P32，P33，上，我們可以先讓這幾個腳為高電平，當(dāng)有鍵按下時某個被按下的按鍵所連接到的MCU引腳就變成了低電平，在編程時我們不論是采用哪種方法都很容易的判別出來。這里就不列出源程序了D、 距陣鍵盤就要復(fù)雜得多了1），原理圖分析：原理附圖（5.2）上的上面16個按鍵

26、，每4個列連在了P30、P31、P32、P33和每4個行連在了P34、P35、P36、P37上2）編程思路：由P30-P33送出掃描信號，而由P34-P37讀取按鍵數(shù)據(jù)返回代碼，具體如下：以程序掃描的方式來檢查那一按鍵被按下，一次掃描一行4個按鍵，掃描的順序如下：a、 送出掃描信號1110以掃描第一行的4個按鍵，讀取按鍵數(shù)據(jù)，判斷該行是否有鍵按下，如有則連接被按下的該鍵返回線為0；b、 送出掃描信號1101以掃描第一行的4個按鍵，讀取按鍵數(shù)據(jù)，判斷該行是否有鍵按下，如有則連接被按下的該鍵返回線為0；c、 送出掃描信號1011以掃描第一行的4個按鍵，讀取按鍵數(shù)據(jù)，判斷該行是否有鍵按下，如有則連接

27、被按下的該鍵返回線為0；d、 送出掃描信號0111以掃描第一行的4個按鍵，讀取按鍵數(shù)據(jù)，判斷該行是否有鍵按下，如有則連接被按下的該鍵返回線為0；e、 回到步湊a,繼續(xù)做按鍵掃描。列出鍵盤掃描子程序：uchar Keyboard() /掃描子函數(shù)uchar i,j,pc;for(i=0;i4|0xf0; /假如說有按鍵按下for(j=0;j4;j+) /將掃描值與掃描按鍵值比較if(keyboard_Scanj=pc)in=i+j*4; /計算按鍵值while(keyboard_Scani!=P3) /松手檢測P3=keyboard_Scani; 將掃描后的值返回MCUreturn in; /返

28、回按鍵值以上的程序在實列測試程序中（列子）中加入另外一些代碼，就可以通過按下某個按鍵后讓這個值在LED上顯示出來6）、步進電機A、步進電機的實物見附圖（6.1） 附圖（6.1）附圖（6.1）是本開發(fā)板選配的高精度2（4）相5（6）線制步進電機，全新（30元）八成新（8元）。 注：步進電機以實物為準(zhǔn) 因為開發(fā)板是個提供您學(xué)習(xí)的實驗平臺，所以本開發(fā)板具有步進電機電壓選擇的功能，您可以把電機的驅(qū)動電壓選為穩(wěn)壓的DC5V（推薦），當(dāng)你使用外接電源適配器供電時，也可以選擇這個電壓（在開發(fā)板上可以通過跳線冒方便選擇）。步進電機驅(qū)動電壓選擇見附圖（6.1.1 ）B、步進電機內(nèi)部原理圖見附圖（6.2） 附圖（

29、6.2）附圖（6.2）為一個兩相步進電機的內(nèi)部原理圖，這和附圖（6.1）的電機是一樣的。C、 怎樣通過單片機來控制步進電機本開發(fā)板中使用的步進電機為二（四）相步進電機。轉(zhuǎn)子小齒數(shù)為64。系統(tǒng)中采用四路I/O進行并行控制，MCU控制器直接發(fā)出多相脈沖信號，在通過功率放大芯片ULN2003后，進入步進電機的各相繞組。四相步距電機的控制方法有四相單四拍，四相單、雙八拍和四相雙四拍三種控制方式。步距角的計算公式為：b3600mCk其中：m為相數(shù)，控制方法是四相單四拍和四相雙四拍時C為1，控制方法是四相單、雙八拍時C為2，Zk為轉(zhuǎn)子小齒數(shù)。在本開發(fā)板所列出的步進電機測試程序：采用的是四相單、雙八拍控制方

30、法，所以步距角為360/512。但步進電機經(jīng)過一個1/8的減速器引出，實際的步距角應(yīng)為360/512/8。開發(fā)平臺中使用P1口的高四位控制四相步進電機的四個相。按照四相單、雙八拍控制方法，電機正轉(zhuǎn)時的控制順序為AABBBCCCDDDA。P1口的高四位的值參見下表：十六進制二進制通電狀態(tài)1H0001A3H0011AB2H0010B6H0110BC4H0100CCH1100CD8H1000D9H1001DA電機正轉(zhuǎn)時，P1口的高四位的值反轉(zhuǎn)時，只要將控制信號按相反的順序給出即可。本實驗使作的是12相勵磁方式，還可以使用1相勵磁方式和2相勵磁方式。1相勵磁方式的順序是ABCD，因此只要設(shè)置數(shù)組cha

31、rstepdata=0x10,0x20,0x400x,0x80即可 2相勵磁方式的順序是AB，BC，CD，DA，因此只要設(shè)置數(shù)組charstepdata=0x30,0x60,0xc0,0x90即可要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)，只需將上面數(shù)組的值按相反的順序排列即可先列出MCU控制步進電機子程序如下（勵磁方式為1-2相）： uchar plus=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00; /電機正轉(zhuǎn)uchar minu=0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00; /電機反轉(zhuǎn)void T_move() /控制子函數(shù)

32、uchar i;for(i=0;i8;i+) /電機轉(zhuǎn)動控制字P1=plusi; /給P1口附值delay(50); /延時再控制 以上程序只是控制了電機的轉(zhuǎn)動，并不附帶轉(zhuǎn)動時的速度、方向、角度效準(zhǔn)、等等，總之要想很好的控制步進電機使其真正的運用到實際場合，還要很多資料需要查詢（實列程序在測試程序中，有兩個，還有一個利用了MCU的定時器實現(xiàn)其速度的精度控制）電機與開發(fā)板接口連接見附圖（6.3） 附圖（6.3） 這是選配的2（4）相步進電機，實際選配的步進電機（八成新）比它新多了7） 八位并行傳輸D/A芯片DAC0832A、 DAC0832的結(jié)構(gòu)、引腳及操作時序 DAC0832是八位輸入寄存器、

33、八位DAC寄存器、八位D/A轉(zhuǎn)換器所構(gòu)成。芯片中有兩級鎖存器，第一級即輸入寄存器，第二級即DAC寄存器。因為有兩級鎖存器，DAC0832可以工作在雙緩沖方式下，這樣在輸出模擬信號的同時可以采集下一個數(shù)字量，這樣可以有效地提高轉(zhuǎn)換速度（響應(yīng)速度僅為2us），另外，有了兩級鎖存器，可以在多個D/A轉(zhuǎn)換器同時工作時，利用第二級鎖存信號實現(xiàn)多路D/A的同時輸出。DAC0832即可以工作在雙緩沖方式，也可以工作在單緩沖方式，無論哪種方式，只要數(shù)據(jù)進入DAC寄存器，便啟動D/A轉(zhuǎn)換1）、結(jié)構(gòu)、引腳、MCU-DAC0832接口、操作時序見附圖（7-1）、（7-2）、（7-3）、（7-4） 附圖（7-1） 附圖（7-2） 附圖（7-3）DAC0804輸入擴展跳線帽見附圖（7.3.1）。附圖（7-3）中的DA擴展端口的2、3腳應(yīng)用短路子連接（實際已連接），這樣我們在進行數(shù)模轉(zhuǎn)換的時候模擬量就可通過D16直