1、常用地址符含義地址功 能含義A坐標字繞X軸旋轉B坐標字繞Y軸旋轉C坐標字繞Z軸旋轉D補償號刀具半徑補償指令E第二進給功能F進給速度進給速度指令G準備功能指令動作方式H補償號補償號指令I坐標字圓弧中心X軸向坐標J坐標字圓弧中心Y軸向坐標K坐標字圓弧中心Z軸向坐標L重復次數固定循環及子程序的循環次數M輔助功能機樂開/關指令地址功 能含義N順序號程序段順序號指令O程序號程序號、子程序號指定P暫停時間或程序中某功育妍始使用的順序號Q固定循環終止段號或固定循環中的定距R坐標字固定循環中定距據或員弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉指令T刀具功能刀具編號指令U坐標字與X平行的附加軸的增量坐標值V坐標字與Y平行的

2、附加軸的增量坐標侑W坐標字與Z平行的附加軸的增量坐標值X坐標字X軸絕對坐標或暫停時間Y坐標字Y軸絕對坐標Z坐標字Z軸絕對坐標數控FANUC加工中心編程指令代碼詳解 輔助功能M指令指令功能指令執行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結束M03主軸正轉前指令M04主軸反轉M05主軸停止后指令M06刀具自動交換前指令M08切削液開（或M07）M09切削液關后指令M19主軸定向單獨程序段M29剛性攻螺紋M30程序結束并返回后指令M63排屑啟動單獨程序段M64排屑停止M80刀庫前進M81刀庫后退M82刀具松開7 / 7M83刀具夾緊M85刀庫旋轉M98調用子程序后揖令M99調用子程序結束

3、并返回注：在一個程序段中只能有指令一個 M指令，如果在一個程序中出現兩個或兩個以上的M指令時，則只有最后一個 M指令有效，其余無效！其他指令(1) F一進給速度指令F及后面的若干數字表示，當指令為 G94單位是mm/min,當指令為G95單位是mm/r。(2) S一主軸轉速指令S及后面的若干數字表示，單位是r/min。(3) T一刀具指令T及后面的三位數字表示，表示刀號。(4) H和D一刀具長度補償值和刀具半徑補償值H和D及其后面的三位數字表示，該三位數字為存放刀具補償量地存儲器地址(番號)。G指令代碼詳解一、機床功能設定1、G53-選擇機床坐標系格式：G53 X 上 Z; (X Y Z為機床

4、坐標值)注：當指定G53指令時，就清除刀具的半徑補償、刀具長度補償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。2、G54G59-選擇工件坐標系注：電源接通并返回參考點后，系統自動選擇G543、G54.1 P1P48-選擇附加工件坐標系4、G52-局部坐標系格式:G52X Y Z;格式含義：為了編程的方便設定工件坐標系的子坐標系，G52中的X Y Z的值是工件坐標系G5-G59中的位置坐標。取消局部坐標系一一G52 X" OZ0;注：當指令G52局部坐標系或取消局部坐標系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償 等刀具偏值，在后續的程序中必須重新設置指定刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值。 5、G

5、90-絕對編程絕對編程是刀具移動到距離工件坐標系原點的某一位置。6、G91增量編程增量編程刀具移動的距離是以前一點為基準計算，是前一點的增量。7、G21一毫米輸入 G20 英寸輸入8、G16-啟用極坐標指令 G15 一取消極坐標指令二、插補功能指令1、G00一快速定位指令格式：G00 X Y Z;格式含義：G00指令使刀具以點位控制方式從刀具當前點以最快速度運動到另一點。其軌跡不一定是兩點一線，有可能是一條折線。注意事項：(1)刀具從上向下移動時：G00 XY ; Z;先定XY面，然后Z軸下降 (2)刀具從下向上移動時：G00 Z; X Y; Z軸先上升，然后定XY面。2、G01一直線插補指令

6、格式：G01 X Y Z F;格式含義：G01指令使刀具按F指令從當前運動到指定點。3、G02一順時針插補、G03一逆時針插補格式：G17G02/G03X_Y(R-/I J)F;G18G02/G03X Z(R/I K)F;G19G02/G03Y_Z(R/J K_)F;格式含義：指令內容指令含義平面指定G17指定XY平面G18指定XZ平面G19指定YZ平面旋轉方向G02順時針旋轉G03逆時針旋轉終點G90方式XY Z中的2值工件坐標系的終點位置G91方式XY Z中的2值終點相對于起點的坐標增量圓弧的圓心坐標I J K中的2值圓心相對于起點的坐標增量，與G90無關圓弧半徑R圓弧半徑。0 圓心角18

7、0 時取正值，180 w圓心角<360時取負值進給速度F沿圓弧的移動的速度注：1、I J K為零時可以省略；在同一段程序中，如 I J K與R同時出現時，R有效2、用R加工時，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心坐標 I J k,編程。三、程序暫停指令1、G0"暫停指令格式：G04 X _;或 G04 P;格式含義：X后跟延長時間，單位是s,其后要有小數點。P后面的數字為整數，單位是 ms 四、子程序的調用指令1、M98 P >£ >£ >£格式含義：P 2L X%是指調用程序的的子程序號，程序前的0不可以省略， _ _是 指重復調用

8、的次數。2、子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結束符為 M99表示子程序名束并返回，M99 可以不必獨立成程序段，可放在最后程序段地段尾。五、刀具補償指令1、G43 G44 G49-刀具長度補償指令格式：G43 Z _H _;表示刀具長度的正向補償，Z軸到達距離Z 是指定值加補償值 H 。G44 Z 旦 ；表示刀具長度的負向補償，Z軸到達距離Z 是指定值減去補 償值H 。G49 Z ;或H00表示取消刀具長度補償注：G43 G44指令與G90 G91無關，H指令對應的偏值可以為負值、正值。當 H為0是則刀 具長度補償取消。H值的取值范圍為00200.由于補償值的取值范圍-999.99999

9、9.999mm或-99.999999.9999英寸，補償值的正負號的改變，使用G43就可以完成全部工作了。2、G41、G42、G40-刀具半徑補償指令格式：G17G18G19【G41G421（G00 G01） （XJ 乂工 Y Z） D F ;G40 G00（G01） XJ F ;或 D00格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，G41刀具半徑左補償、G42刀具半徑右補償、G40刀具半徑補償取消。注：1、從無刀具補償狀態進入刀具半徑補償狀態，或撤消刀具半徑補償時，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉空間會發生撞刀。2 、當D為0是則刀具半徑補償取消。D

10、值的取值范圍為0200.由于補償值的取值范圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸。3 、刀具半徑的左右補償判斷是根據刀具進給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執行G18G19時注意G41 G42的左右偏值。4、執行G41 G42及G40時，其移動指令只能用 G00 G01,而不能用G02 G035、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進行刀具半徑補償一走過過渡段（圓環或直線）一輪廓切削一走過過渡段（圓環或直線）-用G40取消刀具半徑補償。6、編程時，如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時 必須這樣）那么當調用子程序（

11、加工輪廓程序）次數超過 1次，在2次切削時會出現過切現 象。六、固定循環指令固定循環指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動作回退+Z方向用途G73間歇進給快速移動高速深孔往復排屑鉆 循環G74切削進給主軸：停止一 正轉切削進給反轉攻左旋螺紋循環G76切削進給主軸定向停止 一刀具移位快速移動精鏈孔循環G80取消固定循環G81切削進給快速移動點鉆、鉆孔循環G82切削進給進給暫停數秒快速移動忽孔、鏈階梯孔循環G83間歇進給快速移動深孔往復排屑鉆循環G84切削進給主軸：停止一 正轉切削進給正轉攻右旋螺紋循環G85切削進給切削進給精鏈孔循環G86切削進給主軸停止快速移動鏈孔循環G87切削進給主軸正轉快速移動反鏈孔循環G88切削進給進給暫停數秒 一主軸停轉手動移動鏈孔循環G89切削進給進給暫停數秒切削進給精鏈階梯孔循環固定循環指令通常的六個基本動作構成：1、動作1X、Y軸定位（