1、第1章 緒論1.1 課題研究的意義及現狀隨著焊接生產技術的高速發展，對焊接生產的機械化和自動化提出了越來越高的要求，焊接機械設備的需求量也越來越大。焊接滾輪架設備正是為滿足市場需求而設計生產的，它是借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形焊件的焊接與裝配。近年來，在筒形工件內外環縫的焊接中，組合式焊接滾輪架取代長軸式、固定式等焊接滾輪架，獲得了廣泛的應用。現實生產中，應用最多的標準組合是由兩個主動輪座配兩個從動輪座來驅動和支承工件。但是主、從動輪座在支架上的布置有兩種方案 一種是兩個主動輪座和兩個從動輪座分別布置在兩個支架上，另一種是每個支架上各布置一個主動輪座和從動輪座。前者宜用于壁厚較大剛

2、性較好的工件，后者宜用于長度較大剛性較差的工件。1.2 論文主要研究內容 第2章 滾輪架概述2.1 本文滾輪架適用范圍2.2 焊接滾輪架的分類滾輪架由滾輪和基座組成。 滾輪型式分類基本滾輪、交換滾輪、差動滾輪、可調中心高滾輪及可偏轉軸線滾輪五種。 滾輪架分類長軸式滾輪架和組合式滾輪架兩大類。（1）長軸式滾輪架多個滾輪沿筒體類工件兩側成兩行同軸排列，一側均為主動輪，另一側為從動輪，且主動輪與從動輪數相同。用于細長筒體工件的裝配和焊接。（2）組合式滾輪架組合式滾輪架由兩個滾輪支承在同一個基座上組成滾輪架，可根據工件的重量和長度由兩架或多架任意組合。按組合滾輪類別可分為基本式滾輪架、交換式滾輪架、自

3、調式滾輪架、可調中心高滾輪架和可偏轉軸線滾輪架五種。（3）交換式滾輪架由交換滾輪和基本滾輪組成，變換交換輪的位置可獲得不同的中心距，以適應不同直徑的工件。（4）自調式滾輪架由差動滾輪組成的滾輪架。自調式滾輪架可隨工件直徑不同，滾輪隨擺架自動調整滾輪中心距使工件獲得平衡支承。自調式滾輪架通過差動齒輪系統驅動主動滾輪。（5）可調中心高滾輪架由可調中心高滾輪和基本滾輪組成，通過調節一個滾輪的中心高使筒體類工件在旋轉時產生一個與工件竄動方向相反的軸向分力來消除工件的軸向竄動。（6）可偏轉軸線滾輪架由可偏轉軸線滾輪和基本滾輪組成，通過調節可偏轉軸線滾輪軸線與筒體類工件母線的夾角獲得一個與工件竄動方向相反

4、的軸向分力來消除工件的軸向竄動。滾輪架的傳動方式和機構示意圖見表2。2.3 中心角與驅動力、支反力的關系 工件在滾輪架上的中心角與兩滾輪架的橫向間距和工件及滾輪的直徑有關。 根據工件在滾輪架上的受力分析，若在公式推導中做一些簡化，可得到工件的驅動力矩，運動阻力，支反力、的表達式如下： （2-1） （2-2） （2-3） （2-4） 為便于討論 ，在上四式中若令 e=0，則有，若取 =4lcm，=7cm， ，f=0.01(滑動軸承)，f=0.01(滾動軸承 )，可作出此條件下的和曲線 (圖 2.1a，b)，由圖 2.1看出 ： (1)當G一定時，范圍內，TG和 QG變化較小， (滾動軸承)， (

5、滑動軸承)，說明工件轉動的驅動力不大 ，僅為自重的；支承= (05 06)G，說明采用滑動或滾動軸承對支承力影響不大 。(2)當 由 70°增至 130°時 ，驅動力增加一倍 ， (滾動軸 承 )， (滑動軸承)，支反力也同樣增加了一倍 ，。 （a） (b)圖2-1 單位重量驅動力，單位重量支反力與中心角的關系曲線(3)當 a>130°時 ，TG和 QG 急劇增大 ，在 160° 1 65°時達到崩潰值 ，工件有可能楔入兩滾輪之間使工件變形、滾輪架卡壞。因此 角應限制在 130°以下，為安全計最好不超過 110°。 (

6、4)同一 值下，滑動軸承的驅動力是滾動軸承的二倍 ，因此驅動功率也是二倍的關系， 但支反力相差不大。所以，保要結構上允許，單輪載量在 100t以上的滾輪架應盡量采用滾動軸承。以上得出了中心角的使用上限 ，其下限可根據工件在滾輪上的靜載穩定性確定 ，即根據不發生傾覆的必要條件確定，。這是理論推導結果，實際應用中，即或很小 (e相對于 R很小)，也不能使過小。通常，為了使工件穩定轉動，又不使驅動功率增加，在滿足工件不煩覆的條件下中心角應大于并接近 30°為宜。2.4 型號標志方法焊接滾輪架型號以名稱、額定載重量、結構類型、傳動形式、沿工作軸線移動功能以及速度穩定程度分級等代號編制。HGJ

7、X1-X2X3X4-X5速度穩定程度分級沿軸線移動功能傳動形式結構形式滾輪架額定載重滾輪架代號圖2-2 滾輪架型號表示方法 GHJ表示焊接滾輪架名稱。 表示焊接滾輪架額定載重量代號，直接以噸數表示。 表示結構分類代號，表2-1。表2-1 結構分類代號結構分類代號結構分類名稱1長軸式滾輪架2基本式滾輪架3交換式滾輪架4自調式滾輪架5可調中心滾輪架6可偏轉軸線滾輪架2.5 正常使用條件及技術要求焊接滾輪架在下列使用條件下應能正常工作。2.5.1 海拔高度不超過1000 m。2.5.2 周圍環境空氣溫度不應超過下列限值：a）最高溫度40；b）最低溫度0。2.5.3 空氣相對濕度在日平均溫度不大于25

8、時，最濕月份的平均最大相對濕度為90%。2.5.4 焊接滾輪架使用場所應無嚴重危害或影響滾輪架正常使用的爆炸性或腐蝕性工業氣體、水蒸氣、鹽霧和化學性沉積物等。2.5.5 供電電網品質JB/T 91871999.8電壓波動（當頻率為額定值時）%；頻率波動（當電壓為額定值時）%。2.5.6 焊接滾輪架兩地軌上平面的平面度應達到GB/T 1184的有關要求。兩地軌的平行度應符合GB/T1184 的有關要求。2.5.7 使用環境如有特殊要求，用戶可與制造廠協商，作特殊防護設計。2.5.8 技術要求2.5.8.1 主動滾輪應采用直流電動機或交流寬調速電動機通過變速箱驅動。2.5.8.2 主動滾輪圓周速度

9、應滿足焊接工藝的要求，在660 m/h范圍內無級可調。如有特殊要求，制造廠和用戶協商確定。2.5.8.3 滾輪圓周速度應穩定、均勻，不允許有爬行現象，其允許的速度波動量v 按不同的焊接工藝要求劃分為A、B兩級（見表2-2）。表2-2 速度穩定性能代號速度穩定程度速度允許波動百分比AB2.5.8.4 焊接滾輪架制造和裝配精度要求2.5.8.4.1 焊接滾輪架的蝸輪副、齒輪副等傳動零部件應符合GB/T 1356、GB/T 10095 和GB/T 10089中8 級精度要求。2.5.8. 4. 2 焊接滾輪架所有中心高必須相等，允許公差為GB/T 1800.31998中IT8的要求。2.5.8.4.

10、3 滾輪兩頭和中部圓跳動應符合GB/T 1184的有關要求。2.5.8.4.4 工件兩側滾輪裝配后或調整中心距后兩軸線平行度、滾輪軸線與基座底面的平行度以及滾輪軸線與基座上和地軌側面配合面的平行度在滾輪全長上測量應符合GB/T 1184的有關要求。2.5.8.4.5 工件兩側滾輪中心距在滾輪裝配后或調整中心距后允許公差為GB/T1800.31998中IT8精度要求。2.5.8.5 焊接滾輪架必須配備可靠的焊接電纜旋轉接地器，不允許焊接電流流經滾輪架的軸承。2.5.8.6 滾輪工作面的材料建議按滾輪額定載重量選取。2.5.8.6.1 滾輪架額定載重量10 t，采用橡膠輪面。2.5.8.6.2 滾

11、輪架額定載重量10 t而60 t，采用金屬橡膠組合輪面，金屬輪面承重，橡膠輪面驅動）。2.5.8.6.3 滾輪架額定載重量60 t，采用金屬輪面。2.5.8.6.4 長軸式滾輪架的滾輪工作面的材料由供需雙方商定。2.5.8.7 滾輪直徑、滾輪架的額定載重量及筒體類工件最大、最小直徑應符合表7 規定。2.5.8.8 焊接滾輪架每對滾輪的中心距必須能根據筒體類工件的直徑作相應的調整，保證兩滾輪對筒體的包角大于45°，小于110°。2.5.8.9 筒體類工件在防軸向竄動滾輪架上進行焊接時，在整個焊接過程中工件的軸向竄動量應。2.5.8.10 主動滾輪驅動電動機最小功率建議按表2-

12、3選取。表中所列功率值為一臺電動機驅動一對主動滾輪時的功率。如果用兩臺電動機分別驅動兩個主動滾輪時，電動機的功率值應為表2-3中所列數值的一半。表2-3 主滾輪電動機的最小功率載重量0.626102560100160250最小功率0.40.7511.41.42.22.82.85.62.5.8.11 電氣控制系統的安全指標應符合GB 4064 要求。2.5.8.12 焊接滾輪架應采用優質鋼制造，如用焊接結構的基座，焊后必須進行消除應力熱處理。2.5.8.13 出廠前，滾輪架非工作面應噴漆。2.5.8.14 焊接滾輪架應在適當位置設有固定的起吊鉤。2.6 檢查與驗收及標志、包裝、運輸及保管2.6.

13、1 出廠檢驗滾輪架出廠前應按2.6.4所提項目和精度檢查制造和裝配質量，并進行空載試車。2.6.1.1 按GB/T 10095、GB/T 10089中8 級精度及檢查方法檢查齒輪、蝸輪副等傳動零件的質量。2.6.1.2 將滾輪架置于平臺上用高度尺測量滾輪架基座下基準面至滾輪中心尺寸，應滿足2.6.4.2 要求。2.6.1.3 用百分表測量滾輪的圓跳動，應滿足2.6.4.3 要求。2.6.1.4 將滾輪架置于平臺上用高度尺測量各滾輪兩端中心高的差，即為滾輪軸線與基座底面的平行度；用平尺、方箱、高度尺測量滾輪兩端到基座上和地軌側面配合面的水平尺寸差，即為兩滾輪軸線平行度及滾輪軸線與地軌側面平行度，

14、其值應滿足 要求。2.6.1.5 用平尺和外徑百分表測量兩滾輪的中心距，應滿足2.6.4.5 要求。2.6.1.6 空載試車2.6.1.6.1 空載試車時間應不少于1 h。檢查各主動輪旋轉有無卡死現象，減速箱、變速箱有無異常聲。2.6.1.6.2 電動機調至最高和最低轉速時，用線速度測定儀分別檢查滾輪的最大和最小圓周速度，應滿足2.6.2 要求，圓周速度波動量應達到2.6.3要求。2.6.2 型式試驗型式試驗可由供需雙方協商確定，必要時，應由用戶配合進行。2.6.2.1 負載試車2.6.2.1.1 滾輪架在額定載重下（對50 t以上的滾輪架試驗載重量由用戶在額定載重量以下選擇）進行負載試車。2

15、.6.2.1.2 在室溫20自然通風條件下，在達到熱平衡后用電阻法測量驅動電動機的溫升應小于表所列數值。表2-4 電動機的允許升溫絕緣等級ABBFH允許溫度6075801001252.6.2.1.3 用線速度測定儀檢測筒體工件表面線速度，應達到2.6.3 要求。2.6.2.1.4 對于防竄動滾輪架在負載試車全部時間內，測量工件總的軸向竄動應滿足2.6.9 要求。2.6.3 標志、包裝、運輸及保管2.6.3.1 焊接滾輪架的標牌上應有型號、額定載重量、滾輪線速度范圍、筒體工件直徑范圍、電動機功率、網路額定電壓、滾輪架自重、滾輪架外形尺寸、出廠編號、出廠日期、制造廠名等。2.6.3.2 包裝箱應堅

16、固，能防雨水，便于起重。可分部件包裝。2.6.3.3 包裝時應同時裝入產品合格證、使用說明書、安裝圖、裝箱單等技術文件。2.6.3.4 在運輸過程中不允許傾倒和強烈振動。2.6.3.5 焊接滾輪架出廠前和到貨后使用廠不立即安裝時，存放場地應符合2.5.4 要求。2.7 滾輪驅動方案及軸向竄動的問題2.7.1 滾輪驅動方案 為使焊接滾輪架的滾輪間距調節方便可靠，組合便利，采用主動輪單獨驅動的設計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機和減速機構驅動。不過要注意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結構上要盡量選用特性一致且經過實測的使用。 因為長軸式滾輪架是用戶根據焊件特點自行設計制造的，市

17、場可供選用的定型產品很少，已不常用，所以本次設計的4噸級滾輪架采用組合式設計它的主動滾輪架，從動滾輪架，混合式滾輪架都是獨立的，使用時可根據焊件的重量和長度進行任意組合，其組合比例也不僅是1與1的組合。因此，使用方便靈活，對焊件的適應性很強，是目前應用最廣泛的結構形式。2.7.2. 關于滾輪架軸向竄動的問題 如果滾輪和焊件都是理想的圓柱體，且各滾輪尺寸一致，并且其轉動軸線都在同一水平面內并與焊件軸線平行時，放在滾輪架上的焊件是不會產生軸向竄動的，這是理想情況。但實際上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圓柱體。 多次試驗證明將主、從滾輪架在水平和軸向上的位置找好，固定下來，下次再用時

18、仍會竄動。即便是同一個焊件，此時調整后已不再竄動，但換個方向旋轉或將該焊件吊起移動位置后再放到滾輪架上，該焊件又會竄動了，更不用說換另外一個焊件了。圖2-3 滾輪架傳動示意圖 國內一些工廠采用在焊件端頭硬頂的辦法，這種辦法對設備和焊件都有損害，實屬無奈。國外制作的防竄滾輪架，雖能滿足要求，可惜價格較昂貴。 理論和實踐都證明：影響焊件做軸向竄動的主要原因是滾輪各軸線與焊件軸線的平行度。因此，在制造和使用焊接滾輪架時，首先要盡量做到：主、從滾輪架都位于同一中心線上。各滾輪的軸線都在一個水平面內且相互平行。滾輪間距相等。 實際上，焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊

19、件的左旋及時地改為右旋或將右旋改為左旋，直至焊件不再作螺旋運動為止。目前，已有三種執行機構可完成防止工件竄動任務： （1）頂升式執行機構從動滾輪架的一側滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發生偏移，同時也使焊件自重產生的軸向分量發生變化。這種調節方式其優點是調節靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。 （2）偏移式執行機構 從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式其優點是靈敏度高，但最大的缺點是對滾輪的磨損太大。 （3）平移式執行機構 從動滾輪架的兩側滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達到調節焊件軸心線以及調節滾輪軸線夾角的目的。這種調節

20、方式其優點是穩定性好，制造成本低，結構簡單，不占用額外的安裝空間。 確定焊接滾輪架方案時，其合理性和經濟性是主要考慮的因素。當焊件的焊接方法及工藝確定后，所選夾具結構，首先要能保證焊接工藝的實施。同時，焊件結構尺寸以及組成焊件坯料的制作工藝和制造精度，則是確定夾具定位方法、定位基準和夾緊機構方案的重要依據。除此之外，還應考慮經濟上的因素，使夾具的制造、使用費用最低而取得的經濟效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有聯系又有制約，所以在確定夾具方案時要對上述各因素進行綜合分析，只有通盤考慮，才能制定出最佳的設計方案具體確定設計方案時，應聯系以下幾個方面進行考慮： 1)焊件的整體尺

21、寸和制造精度以及組成焊件的各個坯件的形狀、尺寸和精度。其中形狀和尺寸是確定夾具設計方案、夾緊機構類型和結構形式的主要依據，并且直接影響其幾何尺寸的大??；制造精度是選擇定位器結構形式和定位器配置方案以及確定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據。 2)裝焊工藝對夾具的要求。例如與裝配工藝有關的定位基面裝配次序、夾緊方向對夾具結構提出的要求。再如，不同的焊接方掃對夾具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夾具上設置焊劑墊；電渣焊要求夾具保證能在垂直位置上施焊；電阻焊要求夾具本身就是電極之一等。 3)裝、焊作業能否在同一夾具上完成，或是需要單獨設計裝固夾具和焊接夾具。2.7.3 滾輪架滾輪的設計 滾輪架的

22、滾輪結構主要有四種類型，其特點和使用范圍 由于滾輪架的額定載荷是40t，所以選用膠輪結構。橡膠輪緣的滾輪常因結構不合理，或橡膠質量不佳或掛膠工藝不完善，使用不久就會發生擠裂，脫膠而破壞。為此，設計滾輪時，常常在橡膠輪緣兩側開出15°的倒角，以留出承載后橡膠變形的空間，避免擠裂。另外，常在橡膠輪輞與金屬的結合部，將金屬輪面開出多道溝槽，以增加橡膠與金屬的接觸面積，強化結合牢度，避免脫膠。至于橡膠成分和掛膠工藝，在美國是一項專利，國內蘭州石油化工機器廠，將國產橡膠輪緣的坦克支重輪用在焊接滾輪架上，取得了很好的效果，使滾輪壽命延長了許多。2.7.4 連軸器的選用： 聯軸器的類型很多根據其是

23、否包含彈件元件，可以劃分為剛性聯軸器和彈性聯軸器兩大類。剛性聯軸器根據正常工作時是否允許兩個半聯軸器軸線產生相對位移又分為固定式剛性聯袖器和可移式剛性聯袖器。固定式剛性聯軸器，要求被聯接兩軸軸線嚴格對中，因為它不能補償兩軸的相對位移。其常用類型有夾殼聯軸器和凸緣聯軸器等?？梢剖絼傂月撦S器可以通過兩半聯軸器間的相對運動來補償被聯接兩軸的相對位移。其常用類型有十字滑塊聯軸器、齒輪聯軸器和萬向聯軸器等。 彈性聯軸器包含有彈性元件，不僅具有吸收振動和緩解沖擊的能力，而且能夠通過彈性元件助變形來補償兩軸的相對位移。其常用類型有彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器和輪胎式聯軸器等。 第3章 滾輪架的設計與校核

24、3.1. 電動機及帶輪的選擇G/2Fn圖3-1 主動滾輪受力圖Fn 電機的選擇 3.1.2 主動滾輪直徑3） 3.1.3 帶傳動的設計3 計算大帶輪的基準直徑: （3-7）（4）確定中心距,并選擇V帶的基準長度:1) 據文獻3公式,得 （3-8）2） 據文獻3公式,得3.2減速器的設計與選擇:3.3 主動滾輪的設計 主要零件設計1) 初步確定主動滾輪的最小直徑圖3-2 蝸輪蝸桿示意圖3.3.2 圓柱蝸桿傳動的設計： 3.3.3 軸承的校核 鍵的選擇與校核3.3.5 軸承蓋與聯軸器的設計3.4 從動滾輪的設計 從動軸承的使用壽命計算：3.4.2 軸承蓋的設計3.4.3 軸的設計ABlab圖3-1

25、0 從動軸受力圖FF3.4.4 滑動軸承的設計 結論 參考文獻1 周壽森. 焊接機構生產及裝備M. 北京： 機械工業出版社, 1999.2 M3 M4 吳宗澤. 機械結構設計M. 北京： 機械工業出版社, 1988.5 沈世瑤. 焊接方法及設備M. 北京： 機械工業出版社, 19826 陳于萍, 周兆元. 互換性與測量技術基礎M. 北京： 機械工業出版社, 2007.7 周凱勤. 機械零件手冊4版M. .北京： 高等教育出版社, 1994.8 王振華. 實用軸承手冊M. 上海: 上?？茖W技術出版社, 1989.9 機械設計手冊聯合編寫組編, 機械設計手冊（第二版）M. 北京： 化學工業出版社,

26、 197910 機械工程手冊編輯委員會編, 機械工程手冊M. 北京： 機械工業出版社. 1978.11 中國機械工程學會, 焊接學會. 焊接手冊M. 北京: 機械工業出版社, 1992.12 焦馥杰. 焊接結構分析基礎M. 上海： 上?？茖W技術文獻出版社, 1991.13 龔溎義. 機械設計課程設計圖冊M. 北京: 高等教育出版社. 200614 15 YUJiei，JIA Yazhoui. Applied research on reliable increase measures of CNC lathes. Journal of Harbin Institute of Technolog

27、 (New Series)J，Vo112，No2，2005致謝至此，論文已做好了，這幾個月，忙忙碌碌，學到不少東西。在此，特別感謝我的導師劉琨明老師，他平易近人，治學嚴謹，學識淵博，幽默風趣。大學四年里，時時刻刻的感受到他的言談舉止中，充滿了對學生的關懷，對教育事業的熱愛，對本職工作的勤勞負責。他不但是我們的老師，更是我們的貼心朋友。這次很榮幸在劉老師的指導下，順利完成了畢業論文設計。真誠的祝福劉老師身體健康，家庭幸福，工作順利。 在此，還得感謝我的同學，他們指導和幫助我完成了此次畢業設計。真心祝福他們在新的人生征程里走的更美好，過的更開心快樂。四年結束了，幾多歡笑，幾多淚水，幾多快樂，幾多傷

28、心。細細回想，大學的生活讓我們感觸頻深，從剛踏入大學時候的懵懵懂懂，到現在即將畢業的成熟。我們經過了，留下了自己的青春的腳印，灑下了自己年輕的汗水。不管這四年是否值得，但是毫不懷疑它是我們人生當中最有價值的一筆財富。記住這四年吧，記住我們的熱情奔放的歲月，銘記我們的可愛真誠的老師和朋友。畢業了，終于畢業了?；厥走^去，暢想未來，讓我們充滿信心，滿腔熱情，努力奮斗，創出一番屬于我們的美好的天地。不管生活怎么樣，但是我們仍然要相信天無絕人之路，只要我們努力，只要我們拼搏，美好明天即將到來。最后，真誠的祝福機械052班全體同學和大學四年中為我們默默奉獻的老師生活快樂，事業有成。 附件1外文資料翻譯1：

29、 數字模型的產品設計與制造外文資料翻譯2：數控車床可靠性增長措施的應用研究于捷，賈亞洲摘要：根據收集的l6臺某系列數控車床的可靠性數據，對該系列數控車床攻關前后的各項可靠性指標進行評價。根據故障分析，對該系列數控車床提出了可靠性增長措施。關鍵詞：數控車床；可靠性；增長措施；評價指標中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：10013881(2005)10372某系列車床是國內一家知名車床廠的主導產品。“十五”期間，吉林大學與該機床廠合作承擔國家重點科技攻關項目數控技術產業化工程數選定該系MTTR列數控車床的可靠性作為攻關目標，通過幾年的跟蹤調查研究，針對該系列數控車床的故障分析，對該系

30、列數控車床提出了可靠性增長措施，并根據該控車床部件致命度的高低，進行了全面的改進設計。 反饋表明，采取的可靠性增長措施是行之有效的，并取得了明顯的成效。 1 可靠性評價指標以下數據處理結果均由數控機床可靠性信息管理系統獲得。(1)MTBF (平均無故障工作時問)觀測值MTBF觀測值用以下公式進行計算：MTBF=攻關前：MTBF=206925h攻關后：MTBF=450000h(2)MTBF點估計值MTBF點估計值用公式：MTBF=E（t）攻關前：MTBF=208728h攻關后：MTBF=452952h(3)MTBF的區間估計MTBF的置信水平為90雙側置信區間為：攻關前：1201266<&

31、lt;2629218攻關后：3628215<<5009266MTBF的置信水平為90單側置信區問為：攻關前：>1459231攻關后：>3897215(4)MTTR (平均維修時間)數控車床平均維修時間可由觀測值按下式求得：MTTR=式中：tMi一在評定周期內第i臺數控車床的實際修復時間(h)。攻關前：MTTR=372攻關后：MTTR=168(5)A (固有可用度)固有可用度綜合了可靠度和維修度的廣義可靠性特征量，其表達式為：A=攻關前：A=0982攻關后：A=09962 可靠性增長措施21 CNC系統將數控系統CNC和伺服單元更換成日本FANUC OTD系統及伺服，排除

32、了數控系統CNC及伺服所造成的精度不同、功能單一、不穩定的問題，用戶在使用后對該系列數控車床都交口稱贊，回頭客商多。日本FANUCFANUC OTD系統及伺服具有易學、好掌握、操作簡單、功能全、故障易查等優點。22 電氣系統(1)重新設計電箱箱體和操縱箱新電箱與機床床身是一體的，減少了運輸過程中的不穩定性，增強了數控機床的外觀美和可靠性。且便于車間工人的裝配和調試，減少了各車間之間的中間環節，保證了正確性，減少了失誤。(2)重新選擇電氣元件新數控車床所用的全部電氣元件都經過層層選擇，凡是用戶反饋意見中發現易出故障的電氣元件，都堅決換掉，重新選擇可靠的新元件，經過幾年的努力，該系列數控機床由于電

33、氣元件造成的故障率大大減少。(3)電氣設計采用模塊化設計把電氣部分設計成幾十種模塊，完全可以滿足用戶的不同要求。同時根據用戶的要求，也在不斷地增加新模塊。23 刀架系統經過工程技術人員的科技攻關，新立式自動轉塔刀架已試制成功。其克服了老式數控刀架的刀臺轉位時需要抬起、轉動不平穩、噪音大、刀架內部易進水、鐵屑和運行故障多的弊端。故障率已大大降低，已經達到在空載、加載、重載三種情況下，連續可靠精確轉位15萬次以上。本刀架已獲得國家實用新型專利。相對老式數控刀架，該刀架具有如下可靠之處：(1)結構緊湊，轉位準確可靠。(2)高精度淬硬，三聯齒盤副定位。(3)精度保持性能好，重復定位精度高，刀架剛性好。(4)密封防滲漏，性能優異。(5)刀臺無需抬起轉位，刀架內部不易進水、進鐵屑。(6)接線簡潔，維修方便。(7)具有內冷卻功能。24 x軸進給針