1、第一章調節系統的基本原理與調節對象特性1、自動調節設備一般由發信器、調節器和執行器三部分組成。發信器（感受元件）：把被調參數（房間內空氣溫度）成比 例地轉變為其他物理量信號（如電阻、電壓、電流等）的元件或 儀表，如熱電阻、熱電偶等。調節器:將發信器送來的信號與給定值進行比較，根據偏差大小，按照調節器預定的調節規律輸出調節信號。執行器：是由執行機構和調節機關組成的。 調節機關一般為 調節閥，它根據調節器送來的調節信號大小改變調節閥的開度， 調節熱水流量，對調節對象施加調節作用，使被調參數（房間空 氣溫度）保持在給定值。2、反饋：通過發信器將調節系統的輸出信號引回調節系統輸入 端的方式。負反饋：反

2、饋信號使被調參數變化減小。負反饋信號z旁有 一負號，給定值信號r為正號，故偏差信號是。正反饋：反饋信號使被調參數變化增大。正反饋信號z旁有 一正號，給定值信號r為正號，故偏差信號是。在自動調節系統中都采用負反饋。3、調節系統分類。（判斷）反饋調節系統按給定值的變化規律不同可分為：1 、定值調節系統 給定值為一確定的數值。2、程序控制系統 給定值事先不確定，取決于系統以外的某 一進行著的過程，并要求系統的輸出量跟著給定值變化。 如舒適 性空調中，為了節約能量和達到舒適的目的， 室溫設定值隨著室 外溫度的變化而變化。3、自適應控制 能連續自動地測量對象的動態特性，把它們 和希望的動態特性比較，并利

3、用差值以改變系統的可調參數， 或 產生一個控制信號，從而保證不論環境如何變化， 被控參數性能 都是最佳的。4、( d)衰減振蕩 圖最理想。(選擇)土書伽菇<b>呀伽論潴9 單帥a連h<ti> 城總屋謝斗5、調節過程不允許衰減率 '<0即不允許擴散增幅振蕩； 對于 =0 的等幅振蕩，只要其振幅在給定范圍內，也能采用。6、衰減比為被調參數在過渡過程中第一個波峰值與第三個波峰 值之比；被調參數在過渡過程中，第一個最大峰值超出新穩態y( %)的量，稱為最大超調量，常稱動態偏差。設計調節系統時， 必須對此作出限制性規定， 大，則品質差；靜態偏差 y( )也稱 殘余偏

4、差或穩態偏差，它表示調節系統受干擾后， 達到新的平衡 時，被調參數的新穩態值與給定值之差。7、調節對象特性包括靜態特性和動態特性兩部分，常用遲延T, 時間常數T和放大系數 K來綜合表示。（選擇） 遲延由兩部分組成，一部分叫 純遲延t 0 （或稱傳遞遲延）；另 部分叫容積遲延T c，總遲延T = T 0 + T c。由于調節作用施加到對象， 被調參數變化由發信器感受到， 中間 有一段傳遞距離，故需要有一定的時間，這段時間稱之為 純遲延。 這種由于存在中間容積而產生的遲延稱為 容積遲延，用符號T c 表示。第二章 調節器和調節系統的調節過程1、雙位調節器工作原理：所謂雙位調節器，是當調節器的輸入

5、信號發生變化后，調節器的輸出信號只有兩個值， 即最大輸出信 號和最小輸出信號。通常僅僅是“開”和“關”。雙位調節器及調節過程的特點為：（I ）結構簡單。（2）輸 出信號迅速突變，它只能停留在“全開”和“全關”或“最大” 和“最小”兩個位置上，不能連續停留在中間位置，屬于非線性 調節器。（3）調節器都有一定的差動范圍，改變差動范圍可以 調節被調參數的波動范圍。（4）雙位調節過程是周期性的、不衰減的脈動過程，被調參數在其波動范圍內， 按對象本身的飛升 曲線規律變化。（5）調節對象的時間常數T愈小，遲延t愈大， 則特性比t愈大，被調參數的波動范圍y波動也愈大。一般t值小于0.3，才適于選用雙位調節器

6、。2、比例帶（輸出輸入p）是指調節器輸入的變化與相應輸出變( e / P ) 100%化的百分數。Z max- Z min P max- P min例：一只電動比例溫度調節器，溫度刻度范圍是50100C，電動調節器輸出是010,當指示指針從70C移到80C時， 調節相應的輸出電流從3變化到8，其比例帶為=(-8070/ -)100%= 40%100 5010 0當溫度變化全量程的40%寸，調節器的輸出從 0變化到10, 在這個范圍內，溫度的變化 e和調節器的輸出變化 P是成 比例的。比例帶S與放大倍數成反比。 比例帶S越小，因此比例帶S和放大倍數一樣，都是表示一個比例調節器的控制作用強弱的參數

7、AP丿=50%X可以看出*比例100%10皿密越吠使輸出50%二_ _ 一 5 -200%變化全范砌時所需輸入偏差變化區問也就越大.而比例放大作用 弋就誠弱，反之亦V50%100%叱例帶與輸入和輸出的關系靜態偏差。3、積分調節器 的調節規律是 輸出的變化速率與輸入成正比，調節過程最終不存在靜態偏差。優點是可以消除靜態偏差，但 缺點是易使調節過程出現過調現象，從而引起被調量振蕩。積分調節器 輸出執行器的動作速度及方向只決定于輸入偏差的大小及正負，與偏差變化速度的大小及方向無關。積 分調節器適用于：遲延小，時間常數小而反應迅速、自平衡能力 較大、負荷變化又小又慢的調節系統中。4、 理想微分調節器的

8、輸出信號與輸入信號變化速度成正比。這 種超前和加強的調節作用， 使被調參數的動態偏差大為減小。 微 分調節器存在不靈敏區，被調參數可以停留在任何一個數值上， 但微分調節器是不能單獨應用的。5、比例積分調節器兼有比例調節器和積分調節器的優點：既有比例調節器反應迅速，亦即輸出信號瞬即反應輸入信號， 又有積 分調節器可以消除靜態偏差的優點。積分時間對過渡過程的影響具有兩重性：積分時間越小，積分特性曲線的斜率越大，即積分作用越強，一方面克服靜差的能力增 強；但另一方面會使過程振蕩加劇，穩定性降低。積分時間越短， 振蕩傾向越強烈，甚至會成為不穩定的發散振蕩。 積分時間越大， 表示積分作用越弱。若積分時間

9、為無窮大，積分作用很弱，則表6、比例積分微分調節器 調節器中，主要靠比例作用避免過分振 蕩，靠積分作用消除靜態偏差， 靠微分作用在調節過程中起加強 調節的作用，并減小動態偏差。一般用于對象時間常數大、容積 遲延大、負荷變化又大又快的場合。對于一臺實際的比例積分微分調節器，如果把微分時間調到零，就成為一臺比例積分調節器；如果把積分時間放到最大，就 成為一臺比例微分調節器； 如果把微分時間調到零，同時把積分 時間放到最大，就成為一臺純比例調節器了。7、。（大題）直通調節閥的流量特性調節閥的流量特性 系指介質流過閥門的相對流量與閥門的相對 開度之間的關系。1、理想流量特性：調節閥在前后壓差一定的情況

10、下得到的流量特性，稱為理想流量特性。（1）線性流量特性線性流量特性 是指調節閥的相對流量變化與相對開度變化成比例，線性流量特性的單位行程變化所引起的流量變化是相等 的。因此，當系統在大負荷時，線性流量特性調節閥容易處于大 流量時，調節作用不靈敏，而當系統在小負荷，即閥處于小流量 時，調節作用過度而容易引起調節系統振蕩。（2）等百分比特性 流量調節閥單位行程變化所引起的流量變化 是不等的。行程小時，流量變化小；行程大時，流量變化大。等 百分比特性調節閥的放大系數隨行程的增大而遞增，在小開度時，相對流量變化小，工作緩和平穩，易于控制；而大開度時，相對 流量變化大，工作靈敏度高，有利于控制系統的工作

11、穩定。 拋物線流量特性 拋物線流量特性的調節閥的相對流量與相 對開度的二次方成比例關系 快開特性 調節閥在開度較小時就有較大流量，隨開度的增 大，流量很快就達到最大。2、工作流量特性：指調節閥在前后壓差隨負荷變化的工作條件 下，它的相對流量與相對開度之間的關系。 串聯管道時調節閥的工作流量特性串聯管道系統的阻力與通過管道的介質流量成平方關系。當系統總壓差為一定時，調節閥一旦動作，隨著流量的增大，串聯設備 和管道的阻力亦增大，這就使調節閥上壓差減小， 結果引起流量 特性的改變，理想流量特性變為工作流量特性。顯然，隨著串聯阻力的增大，S值減小，則 qioo會減小，這時閥的實際流量特性偏離理想流量特

12、性也就越嚴重。由下圖可見：當S= 1時，理想流量特性與工作流量特性一致； 隨著S值的降低，qioo逐漸減小，實際可調比 R減小，直線特性 調節閥趨于快開特性閥，等百分比特性閥趨于直線特性閥，這就使得調節閥在小開度時控制不穩定，大開度時控制遲緩，嚴重影響控制系統的調節質量。在實際使用時，對S值要嚴加限制，一般希望不低于0.30.5。I 0(j第3章制冷裝置的自動調節1、 毛細管 是利用制冷劑在細長管內流動的阻力而實現節流效應的。制冷劑在毛細管出口處的狀態與背壓（即蒸發器壓力）有關。一定尺寸的毛細管，在入口制冷劑狀態一定的條件下， 存在一個 對應的臨界出口狀態（，）。當背壓高于臨界壓力時，制冷劑在

13、 毛細管出口處的壓力等于蒸發壓力，且隨著蒸發壓力的降低而降低，直到背壓等于臨界壓力，毛細管出口達到臨界狀態。背壓繼 續下降，低于臨界壓力時，毛細管出口處制冷劑仍維持臨界狀態， 不隨蒸發壓力的改變而改變， 即出口壓力等于臨界壓力， 然后在 蒸發器中自由膨脹到蒸發壓力。（1）毛細管對流量變化有自補償能力，只適應工況變化不大時對流量作微小調整；（2）壓縮機停機時，系統高低壓側貫通，壓力很快平衡，因而配用低啟 動轉矩的廉價電動機。它不允許帶壓差啟動，所以要避免剛停機 又立即啟動裝置，否則將影響電動機的壽命，甚至燒毀電動機。2、熱力膨脹閥:用于干式蒸發器的供液量調節，主要是根據蒸發器出口過熱度與設定的靜

14、態過熱度之偏差，成比例地調節制冷劑流量。熱力膨脹閥是將發信器、調節器和執行器做成一體的“比 例型“流量調節裝置。熱力膨脹閥的選配 （1）相同開度下閥前后的壓力差影響制冷劑 流經閥的流速乃至流量。（2）隨著蒸發溫度的降低，閥容量變小。（3）閥前液體過冷度 影響到節流后的兩相制冷劑的干度，對閥的流量系數產生影響。 閥容量隨閥前液體過冷度增大而增大。3、電子膨脹閥按閥的結構形式主要有三類：熱動式、電磁式和電動式。4、恒壓閥與主閥配合使用，可以對管道中的工質實行比例調節。 正恒閥是一種常閉型閥門， 反恒閥是一種常開型閥門。導閥式閥門：（1）導閥不直接控制系統管路中工質的流通，而 只控制導壓管的切斷，從

15、而控制主閥動作。（2）主閥有液用和汽用之分，汽用主閥有常開和常閉型兩種， 而液用主閥只有常閉 型一種。 液用常閉型主閥（00）降壓開啟 汽用常閉型主 閥（00）加壓開啟 汽用常開型主閥（00）加壓關閉（3）。（大題）主閥與單個導閥的組合 汽用常閉型恒壓主閥主閥進口壓力升高，3成比例開大，主閥成比例開大，主閥進口壓力降低。反之亦然?？梢钥刂浦鏖y 進口壓力恒定在一定范圍。 用于蒸發器回汽壓力控制時， 可使蒸發壓力恒定在一定范圍 汽用常開型恒壓主閥 主閥出口壓力升高，3成比例開大， 主閥隨之成比例關小，主閥出口壓力降低。反之亦然。可以控制 主閥出口壓力恒定在一定范圍。 用于壓縮機吸氣管的吸氣壓力控

16、制時，可防止機器吸氣過載。 液用常閉型恒壓主閥 主閥出口壓力升高，3成比例關小， 主閥隨之成比例關小，主閥出口壓力降低。反之亦然?？梢钥刂?主閥出口壓力恒定在一定范圍內。 用于加壓供液系統的恒壓供液。 汽用常閉型恒壓主閥 主閥出口壓力升高，3成比例關小， 主閥隨之成比例關小，主閥出口壓力降低。反之亦然?？梢钥刂?主閥出口壓力恒定在一定范圍內。 用于熱氨融霜恒壓控制和防止壓縮機吸氣過載控制等。ZZIIA-3ZFSOOQBZZIIU-3ZFS (JOQKZZI1C-3ZFS-OOYBZZI1D-3ZFS-OOQB5、（ 1）吸氣節流能量調節（小型制冷裝置全圭寸閉式壓縮機）（2）。（大題）熱氣旁通能

17、量調節（小型制冷裝置 單缸 全封閉式壓縮機）將制冷系統高壓側氣體旁通到低壓側的一種能量調節方式。主要應用于壓縮機無變容能力的制冷裝置。當負荷降低時，吸氣壓力下降，負荷降到一定程度，吸氣壓力將跌到低壓控制值以下。 此時若仍希望開機，可采用熱氣旁 通能量調節。能量調節閥是一種受閥后壓力（即吸氣壓力）控制的比例 型氣用調節閥， 按照與設定值之間的偏差成比例地調節高壓氣體 向低壓側的旁通流量。（一）熱氣向吸氣管旁通+噴液冷卻對于熱氣旁通能量調節方式，由于熱氣的引入使吸氣溫度升高，導致排氣溫度也升高，有可能超過允許的最高排氣溫度。采用噴液閥從高壓液管引一些制冷劑液體噴入吸氣管，利用液體蒸發冷卻吸氣，抑制

18、排氣溫度過分升高。噴液閥可根據排氣溫度自動調節液體的噴注量。電磁閥與壓縮機連動。壓縮機停機時，電磁閥關閉，避免液體進入吸氣管。（二）用高壓飽和蒸汽向吸氣管旁通采用這種方法主要考慮是：在噴液冷卻方式中，如果液體在吸 氣管中來不及完全蒸發，會有壓縮機帶液的危險。噴液閥的使用增加了系統的輔件（噴液閥和電磁閥）。所以，從高壓儲液器引高壓飽和蒸汽向吸氣管旁通， 由于冷凝溫度比排氣溫度低得多，旁通氣與蒸發器回氣 混合后，吸氣溫度升高不多，排氣溫度也不致于過度升高。（三）熱氣向蒸發器中部或蒸發器前旁通 2上面兩種向吸氣管旁通高壓氣的方法存在共同的缺陷:即當負荷低到一定程度，蒸發器內制冷劑流速過低，造成 回油

19、困難。T為此，可采用向蒸發器中部或向蒸發器前旁通熱氣的辦法。（3）壓縮機氣缸卸載及運行臺數控制（大中型 活塞式）（一）用壓力控制器控制壓縮機的啟停壓縮機開停的壓力設定值壓 縮機H號機山號機W號機壓力控制器n （表壓）皿（表壓）W （表壓）上限接0.20(-9 °C )0.22(-7 C )0.30(-2 C)通壓力0.09(-20 C)0.11(-18 C)0.15(-14 C)下限斷 0.11（11 C）0.11（11 C）0.15（12 C）開壓力差動值當溫度達到設定值上限，1號機啟動；當壓力達到0.2，號機 啟動；當壓力達到0.22，山號機啟動；當壓力達到 0.3，”號機 啟動

20、。隨著熱負荷降低，壓力達到下限斷開壓力0.15,W號機關機；當壓力達到0.11 , ID號機關機；當壓力達到0.09 , H號機關機； 當溫度達到設定值下限，1號機關機。（二）用壓力控制器和電磁滑閥控制氣缸卸載壓力控制器的設定值壓力控制器P4/4P3/4斷開壓力（蒸發溫0.31(00.30( -10.28(-3度C)接通壓力（蒸發溫度C）0.36(4)0.34(3)0.33(2)差動壓力（溫度C）0.05(4)0.04(4)0.05(5)調節缸的卸載機構受油壓驅動。當油壓作用于卸載機構的油缸時，氣缸正常工作（上載）；當油壓釋放時，卸載機構上的頂桿 將吸氣閥片頂開，氣缸因失去壓縮作用而卸載。（4

21、）離心式壓縮機的能量調節 （進口導葉調節分幾個階段，變 轉速調節50100%無級調節，進氣節流調節大型氨工質離心式 制冷壓縮機60100%6、。（大題）冷凝壓力調節為什么要冷凝壓力保護？冷凝壓力偏高，壓縮機排氣溫度會上升，壓縮比增大，制冷量減少，功耗增大。冬季運行時，冷凝壓 力有可能會過低。過低的冷凝壓力會給熱力膨脹閥的工作帶來麻 煩，如閥前后壓力差太小，供液能力不足等。因此，制冷裝置運 行時，冷凝壓力必須在合理的范圍波動， 過高或過低都是不利的 對于全年性運行的制冷裝置，冷凝壓力調節更是十分必要的一、水冷式冷凝器冷凝壓力調節對于水冷式冷凝器，可以通過冷去卩水流量調節對冷凝壓力進行控制T檢測參

22、數可以是冷 凝壓力，也可以是冷凝器的出水溫度。 調節動作由水量調節閥完韻 ¥成。ZI 水冷式冷凝器的冷凝壓力調節21a）用冷凝壓力直接發信b）用冷凝器出水溫度發信二、風冷式冷凝壓力調節從制冷劑側調節 閥 3：受閥前冷凝壓 力控制的比例 閥。冷凝壓力 低時，閥關小， 維持冷凝壓力 恒定。tx2閥 4：受閥前后壓差 控制的比例閥。 壓差大時閥開 大， 使貯液器 維持足夠壓力， 保證膨脹閥前 后壓差。從制冷劑側調節風冷式冷凝器的壓力1壓縮機 2 冷凝器 3 高 壓 調節閥4差壓調節閥 5 高壓貯液器 6 膨脹閥 7 蒸發器7、。（大題）蒸發壓力調節 調節蒸發壓力的方法是： 在蒸發器出口管上安裝蒸發壓力調節閥， 根據蒸發壓力的變化自動調節閥門的開度， 即調節從蒸發器引出的制冷劑蒸汽流量當蒸發壓力降低時，使閥門開度變小，蒸發器流出量減少， 則壓力回升；反之則開大閥門，降低蒸發壓力在最低溫度的蒸發器出口安裝 止回閥；在其余較高溫度的蒸 發器出口各安裝一只蒸發壓力調節閥，每只閥按各自控制的蒸發壓力設定。止回閥的作用 是避免剛停機時，由于各蒸發器壓力不 同，高溫蒸發器的制冷劑流入低溫蒸發器（下次再開機時，造成 吸氣帶液甚至液擊）。蒸發壓力調節閥有直動式和導閥與主閥組合的繼動式兩 類。該閥是一種受閥前壓力控制的比例型調節閥。蒸發壓力升高時，主閥開大；反之，主閥關小。8。（大題）