1、6-31技術術語解釋Super EX V發動機部分相關術語H/P 模式· 當發動機需要較大的功率時，這種模式可以自動增加發動機的轉速和功率。也就是說，當挖掘機在重負荷工作時，動臂伸出和/或斗桿收回時，適宜采用這種工作模式。EX200-5（功率/發動機轉速）發動機控制鈕：高怠速位置：99 KW (135 PS) /H/P 模式開關：關閉 1,950 min-1/(rpm) 發動機控制鈕：高怠速位置：107 KW (145 PS) /H/P 模式開關：打開 2,150 min-1/(rpm)以下功能可在H/P模式下實現：·快的工作速度 ·多種功能（提高生產力）

2、3;工作強勁順暢 ·斗桿收回功率較大，增強了鏟斗挖掘力 EX200-5發動機轉速H/P模式發動機轉速控制鈕高怠速低怠速低怠速高怠速1600 rpm1800 rpm 2150 rpm200 rpm1950 rpm自動怠速控制· 控制器回到空檔位置四秒鐘后，自動怠速裝置將發動機的轉速減小到自動怠速設置位置時的轉速，在這種工作情況下可以節省燃油，降低噪聲。液壓油加熱控制· 加熱回路迅速自動提升了液壓油的溫度，而不需要操作控制裝置。這個功能類似于客車上的自動阻風門。· 發動機起動15分鐘后，或者液壓油溫度升到30 °C（60 °F）時，發動機

3、轉速均自動地從低怠速升到一個較高的特定轉速。液壓部分相關術語速度傳感控制· 速度傳感控制，通過隨時檢測隨轉速而變化的發動機載荷，高效地利用了發動機的輸出功率。（功率總控制）· 當發動機的轉速由于負荷增大而減小時，通過減小泵排量角來減小泵流量，以減小發動機的負荷。· 當發動機的負荷減小而使轉速升高時，通過增加泵排量角來增大泵流量，以便有效地利用發動機的輸出。· 一個電控速度傳感系統用在了EX200-5上。這個系統利用來自發動機轉速傳感器及泵輸送壓力傳感器的電信號輸入，來對泵的吸油速度傳感控制。改變排量角（流量）流量匯合閥（直線行走能力）· 流量匯

4、合閥確保機器在行走組合作業中能沿直線行走，例如，行走/斗桿收回組合作業。右行走馬達左行走馬達斗桿油缸流量匯合閥（開）電子、可變的斗桿再生控制· 在水平收回工作中（斗桿、鏟斗、動臂提升復合動作）及回轉復合斗桿收回作業中，斗桿油缸回油管路關閉，以便回流油與泵中排出的油流混合，因此斗桿的收回速度增加了，同時也避免了滯緩現象。控制閥斗桿油缸壓力傳感器液壓油箱比例電磁閥主控制器先導壓力動臂再生控制· 在動臂降下工作中，從動臂油缸返回的油，流過一個控制閥內的單向閥，與泵中流出的油混合，因此動臂降下的工作比較平順。動臂油缸回轉優先控制· 在回轉與挖掘組合的工作過程中，也就是說，

5、鏟斗需要橫向推進力，泵打出的油，通過限制其流向斗桿油缸，優先分配給滿足實現回轉功能，因此，鏟斗可以獲得足夠的橫向推進力。節流閥高壓壓力斗桿油缸回轉馬達足夠的推進力用于回轉功能斗桿優先控制· 在動臂與斗桿收回同時工作時，從兩個主油泵來的油被混合在一起以便增加斗桿的收回速度。EX200-5斗桿油缸節流閥作業模式選擇開關按下作業模式選擇開關選擇你所要的作業模式。你可以獲得下面這些作業模式：· 通常模式：用于一般的挖掘和卡車裝載。· 分級模式：用于水平收回工作中· 精確模式：在這種模式下，泵流量大約降低了70%。盡管油缸速度變慢，但是得到的挖掘力沒有改變。

6、83; 附加模式：泵的流量調整到適合液壓破碎錘工作。此外，提供了破碎錘的尺寸選擇開關，以便選擇。作業模式選擇開關通常模式分級模式精確模式附加模式行走模式開關· 當選擇了慢速作業模式時，行走馬達的排量角增大。（最大牽引力增加）· 當選擇了快速作業模式時，行走馬達的排量角減小。（最高行走速度降低）EX200-5：3.8 km/h (2.4 mph)：5.5 km/h (3.4 mph)（快速/慢速作業模式自動轉換）功率增加控制· 當功率增加控制開關（在操縱桿的頂部）按下時，溢流壓力暫時增加到8 MPa以增加挖掘力。EX200-5額定溢流壓力：34.3 MPa(350

7、kgf/cm2, 4,980 psi)功率增加壓力：36.3 MPa(370 kgf/cm2, 5,260 psi)新液壓油· 用高等級基油混以無鋅添加劑來延長產生沉淀的時間，以便延長液壓油的使用時間。更換周期：每4,000小時機械裝置強大通風能力空調· 冷卻能力（4,600 kcal/h）是以前的1.5倍，通風能力（550 m3/h, 719 yd3/h）是以前的1.8倍。這兩種能力都是同類產品中的最大的。· 溫度調節容易，就象汽車中的一樣。冷熱室冷熱室旋轉通風天窗· 前通風口可以在旋轉時用來防凍，上下氣流可通過調整天窗角度來選擇。· 注意下

8、面的前窗防凍風口單獨提供。前通風窗充滿液體的彈性裝置· 充滿液體的彈性裝置減小了震動。· 硅油被密封。橡膠硅油指示器和開關· 為了便于識別和操作，指示器和開關安裝在右手側的顯著位置。· 安裝了旋鈕式油門（發動機轉速控制鈕）E模式指示器H/P模式指示器自動怠速指示器監測器面板水平檢查開關行走模式開關自動怠速開關作業模式選擇開關開關面板六個支座安在了EX200-5上。監測器面板開關板功率增加開關HP模式開關E模式開關鑰匙開關發動機控制鈕空調控制面板可收回的雨刷器· 風擋雨刷器可以收回在駕駛室的窗框內。· 打開前窗時不必拆去雨刷器連接器。喇

9、叭口狀的風扇罩Y形風扇· 為了增加通風能力（風量），使用了Y形風扇。同時，為了氣流和湍流噪聲，使用了喇叭口狀的風扇罩。EX200-5散熱器· 通常的方形風扇罩· 喇叭口狀風扇罩Y形風扇單向氣流湍流天窗· 大尺寸天窗作為緊急逃生口· 窗口符合SAE要求三種行程可調節操縱桿· 操縱桿高度可以在傾斜20 mm情況下調整為三種行程。隔板· 隔板放置在發動機和泵之間。發動機熄火按鈕· 發動機熄火按鈕安裝在座位的底部，用于當用鑰匙開關不能關閉發動機時。自動潤滑系統（選購）· 除了鏟斗連接銷以外的所有前端工作裝置銷都自

10、動潤滑。· 兩公升潤滑脂可用1,000小時。400 g筒裝潤滑脂（可在市場上購得）用作補充。· 由于使用了HN型襯套和這套自動潤滑系統，機器的保養性能得到了改進。油密封履帶鏈節（選購）· 在行走時減小噪音內鏈節端部止動塊密封齒輪油密封履帶銷襯套外鏈節保溫蓋（選購）· 在高溫天氣情況下，這個開了孔的蓋子可以幫助防止發動機過熱。技術術語解釋液壓挖掘機技術規格鏟斗額定容量鏟斗容量通常有兩種計算方法滿斗或平斗容量。通常使用滿斗容量。a）平斗容量意為實際包含在側板和前后圍板范圍內，不考慮任何溢出護板和鏟齒的支撐材料。b）滿斗容量意為在斗齒齒根下部板圍成的體積，加上

11、斗齒齒根上面材料圍成的體積，不考慮任何溢出護板和斗齒的支撐材料，有一個1：2的安息角。有多種方法計算挖掘鏟斗的滿斗容量，根據實際需要的不同，制定了不同的計算方法標準，因此容易混淆。這主要是堆物的安息角不同造成的。下表列出了主要標準定義的安息角值。從這個表我們可以看到日立（JIS）、PCSA和SAE定義的相同的安息角。但是CECE標準用的是比日立（JIS）、PCSA和SAE標準小的安息角。從銷售的角度看，使用日立（JIS）、PCSA和SAE的標準有優勢，因為按他們的標準給出的鏟斗容量較另外的標準的要大。表：安息角標準鏟斗類型日立公司等級（基于JIS）PCSASAECECE挖掘斗1:11:11:1

12、1:2裝載斗1:21:21:21:2斗齒齒根下部板滿斗容量鏟斗平斗容量注：1表中的挖掘斗表示該鏟車安裝的是反鏟鏟斗；裝載斗表示正鏟鏟斗。 2JIS日本工業標準PCSA美國起重機和挖掘機協會SAE美國汽車工程師協會CECE歐洲設備安裝委員會 鏟斗選取日立公司的多系列挖掘斗，根據工作條件及物料種類和尺寸的不同，并考慮到高效挖掘和裝載，大致可分為以下四種：1重載作業用2一般工況3輕載作業用4重新懸掛除此之外，還有一系列的附件如V型鏟斗、斜坡精整鏟斗、噴射式鏟斗、松土式鏟斗和蛤殼式鏟斗，可以根據工作狀況和工作物料的特殊條件和需要加以選擇。所有這些鏟斗的挖掘力、尺寸、容量和形狀都是經過仔細考慮的相關因素

13、，如挖掘阻力、物料密度、鏟斗強度和壽命后精心設計的。1）鏟斗寬度和翻轉半徑斗桿和鏟斗之間很好的組合可以在鏟斗齒刃上獲得一個單位面積上很大的挖掘力。高的挖掘力可以使鏟斗裝載變得容易。同樣，在爆破或剝離前，較高的單位爆發力使挖掘機在裝卸較難裝卸的材料（如石灰石、頁巖）時，可以有一個較廣的經濟的使用范圍。因此，為了充分發揮挖掘機挖掘能力，鏟斗必須精心選擇以適合土壤條件。兩種最重要的要考慮的條件是鏟斗寬度和翻轉半徑。一般來說，寬的鏟斗最適用于易挖的土壤，窄的鏟斗適用于較硬的物料。翻轉半徑的選擇依據土壤的硬度、粘度而定。因為較小的翻轉半徑的鏟斗比較大翻轉半徑的鏟斗產生較大的收回力，因此它們更容易加載。作

14、為一個一般原則，當選擇了一個用于較硬物料的鏟斗時，推薦選用窄型、小翻轉半徑的鏟斗。寬型窄型寬度長型短型翻轉半徑2）滿斗時鏟斗的總重量選擇堆滿少于建議的物料時就達到滿斗重量類型的鏟斗時，要考慮到相應的工作范圍。公式：滿斗時鏟斗的總重量（kg 或 lb）= 滿斗時鏟斗容量（m3 或yd3）´ 密度（kg/cm3或 lb/yd3）+ 鏟斗重量(kg 或 lb)如果選取的鏟斗比推薦的容量大得多，機器的瞬時轉動慣量將會變得很大。這使循環周期增長，且對整個機器的壽命和穩定性都有不利影響；對液壓部件、動臂、斗桿和機架同樣也有不利影響。3）取得最大挖掘力時的鏟斗角和斗桿角對于反鏟鏟斗，可以找到一個鏟

15、斗角（a），使得從鏟斗油缸輸出的力最大，同樣，也可以找出一個斗桿角（b），使得從斗桿油缸輸出的力最大。日立公司產的液壓挖掘機，在獲得最大力時的鏟斗角條件下，能夠獲得一個取得最大力的斗桿角。范圍如下所示：鏟斗角（a）：16°32°斗桿角（b）：65°80°鏟斗和斗桿角4）鏟斗寬度與動臂和斗桿壽命周期預期的斗桿和動臂的壽命周期取決于鏟斗的寬度。鏟斗越寬，斗桿和動臂的預期壽命越短。當必須進行繁重的挖掘作業時，我們建議使用窄斗。動臂和斗桿的壽命周期鏟斗寬度窄斗寬斗標準斗5）鏟斗上翻轉角和下翻轉角工作能力可以通過鏟斗的上翻轉角和下翻轉角來評價。液壓挖掘機提供了最大

16、的上翻轉角和下翻轉角。這意味著，它提供了角部挖掘、垂直挖掘及裝載（散落少）的最佳性能。鏟斗下翻轉角鏟斗上翻轉角裝載能力角部挖掘能力垂直挖掘能力6）挖掘力和工作重量挖掘力和工作重量之間的比率，在評價挖掘機性能時是一個關鍵因素。如下所示： m這里：m：地面和履帶間的附著力系數（0.50.6）數值越大，挖掘力與工作重量之比越大，意味著它是一個較強勁的挖掘機。然而，挖掘力必須在限制范圍內：挖掘力 m ´ 工作重量（W）如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。（正鏟）（反鏟）基于PCSA標準No.3的挖掘力目前，液壓挖掘機

17、的挖掘力的定義基于以下三種不同的標準：PCSA 標準 No.3DIN 標準 No.24086SAE標準 No.J1179日立采用的是以PCSA標準為主，同時參考其它兩種標準的方法。a）反鏟鏟斗油缸產生的最大挖掘力：鏟斗油缸產生的最大挖掘力（F）可以用下面的公式計算：式中：F：鏟斗油缸產生的最大挖掘力 油缸推力：油缸截面積×額定壓力A、B 、C 、D：表示的意義見右圖。斗桿油缸產生的最大挖掘力：斗桿油缸產生的最大挖掘力可以用下面公式計算。式中：F：斗桿油缸產生的最大挖掘力 油缸推力：油缸截面積×額定壓力A、B ：表示的意義見右圖。鏟斗油缸產生的最大挖掘力斗桿油缸產生的最大挖掘

18、力b）正鏟最大推進力：最大推進力定義為水平向前鏟進時鏟斗所需的最大力。傾斜油缸產生的最大爆發力：傾斜油缸產生的最大爆發力定義為垂直提升鏟斗所需的最大提升力。爆發力方向最大推進力推進距離推進力傾斜油缸產生的最大爆發力<參考>DIN標準No.24086定義的挖掘力1不同標準定義的挖掘力，適應于不同的工作情況1.1 反鏟應用，正鏟應用在反鏟和正鏟這兩種應用的情況下，規定了撕破力（咬入力）和脫出力。1.1.1 撕破力（咬入力）撕斷力或咬入力由斗桿油缸產生。撕斷力的中心線通過在動臂上的斗桿鉸接點與齒尖的連線相垂直。 當斗桿油缸對斗桿鉸點施加最大力矩及當裝置在正常工作位置時，可以獲得相應的撕斷

19、力或咬入力的數值。在這一位置，裝置沒有零件位于斗齒齒尖運動形成的以斗桿鉸點為圓心的圓弧以外，齒尖垂直于通過動臂上的斗桿鉸點和鏟斗鉸點的連線的延長線（圖1），或者說它位于挖掘方向連線前面（圖2）。1.1.2 脫出力脫出力是由鏟斗連桿油缸產生的。脫出力中心線通過鏟齒尖和鏟斗鉸接點的連線相互垂直。當鏟斗油缸對鏟斗鉸接點施加最大力矩時，可以獲得相應的脫出力的數值（圖3）。斗桿油缸（斗桿油缸）圖3圖2圖1鏟斗油缸（油缸）動作方向鏟斗鏟斗鉸接點斗桿（斗桿）斗桿鉸點（斗桿）動臂（臂）1.2 在正鏟作業情況下推進力在正鏟作業的情況下，規定了推進力和脫出力。1.2.1 推進力推進力由斗桿油缸產生。推進力中心線通

20、過斗齒齒尖和鏟車底面相平行。額定值是可以獲得的最大值。當確定額定值時，工作裝置上不要有零件低于推進力線（圖4）。 圖4 1.2.2 脫出力脫出力脫出力由鏟斗油缸產生。脫出力中心線通過斗齒齒尖，與通過在斗桿上的鏟斗鉸接點及斗齒齒尖的連線相互垂直。當鏟斗油缸對鏟斗鉸接點施加最大力矩時，獲得額定的脫出力的數值（圖5）。<參考2>圖5SAE標準No.J1179定義的挖掘力1. 額定挖掘力額定挖掘力是指在最遠挖點處能夠產生的挖掘力。這些力可以由經過溢流閥進入提供挖掘力的油缸的油壓力計算出來。計算時零件重量和磨擦因素沒有考慮在內。1.1 鏟斗額定切向力圖1：鏟斗額定切向力鏟斗額定切向力，“v”

21、，如圖1，是鏟斗油缸產生的額定挖掘力，相切于半徑“C”的圓弧，如圖1。鏟斗將被放在能從鏟斗油缸和連桿獲得最大輸出力矩的位置。1.2 額定斗桿力額定斗桿力，“W”，如圖2，是由斗桿油缸產生的額定挖掘力，相切于半徑“B”的圓弧，如圖2。斗桿將被放在能從斗桿油缸獲得最大輸出力矩的位置，鏟斗位置見1.1部分。圖2：額定斗桿力液壓功率（油缸）· 當壓力油注入油缸時，液壓功率可用下式表達： (PS)(1)(PS)(2)式中：P：油壓（kgf/cm2）Q：油流量（L/min）A：缸內徑截面（cm2）V：速度（cm/min）S：油缸行程（cm）· 產品的壓力、面積和行程（速度）越大，液壓挖

22、掘機的挖掘能力越強。回轉速度與回轉扭矩回轉速度定義為回轉上部回轉平臺每分鐘的轉數。回轉速度指當回轉穩定時達到的轉速，以RPM（min-1）表示，并由從泵輸送到液壓馬達的流量而不是由壓力決定。這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度；也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩定。因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。減速階段

23、恒定階段加速階段行走速度· 空載時各檔位可達到的最大行走速度。最大牽引力（掛鉤處的牽引力）· 當行走在水平堅硬的地面上時可以獲得最大的牽引力。但是，在履帶表面和地面之間打滑的情況除外。爬坡能力· 指空載時爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。· 最大爬坡能力指在不影響發動機正常工作、不引起燃油及液壓油泄漏的情況下，機器在牽引力的作用下連續爬坡的能力。=30度=58%爬坡能力=q接地壓力接地壓力指機器重量對地面產生的壓力，用下面的公式表示：公式：接地壓力（平均）與地面的全部接觸：（l+0.35h）´履帶寬度´2式中：l：驅動輪

24、與導向輪中心之間的距離h: 履帶高度驅動輪可是，實際上，滾輪下面的接地壓力要幾倍于平均接地壓力。<接地壓力的例子>例子接地壓力MPa (kgf/cm2,psi)人（單腳站立時）2939 (0.30.4, 46)轎車120240 (1.22.5, 1735)卡車245735 (2.57.5, 35110)推土機60150 (0.61.5, 820)液壓挖掘機20130 (0.21.3, 319)輪式挖掘機440490 (4.55.0, 6570)輪式裝載機270390 (2.84.0, 4055)提升能力很多液壓挖掘機在各種管線的鋪設中，如飲用水/污水管線、供氣管線及工廠中的管線，擔

25、當了角色。在這類工作中，機器在鏟斗背面或在連接處懸吊一根管子，然后將它放置在挖好的溝中。提升能力由SAE和PCSA標準定義。載荷點高度的規定：SAE：從水平地面到鏟斗背部懸吊載荷點之間的垂直高度。PCSA：從水平地面到鏟斗和斗桿連接銷之間的垂直高度。PCSASAE載荷點高度提升能力是指額定穩定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。液壓的提升能力穩定能力液壓的提升能力穩定能力提升能力額定穩定提升能力：75%的最大載荷額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力75%傾翻載荷額定穩定提升載荷87%最大液壓提升能力額定液壓提升能力與發動機相關的術語發動機輸出功率發動機輸出功率可由下面公式表示：P(kW)

26、=P(PS)=式中：P：發動機額定輸出功率（kW或PS）T：發動機輸出軸扭矩（kgf·m）N：發動機轉速（rpm）有兩種表示發動機輸出的方式：（a）額定功率（b）最大功率。此外，定義發動機的功率還涉及三個不同的標準：JIS（日本工業標準）DIN （德國標準）SAE（汽車工程師協會）日立表示兩種額定有效功率DIN6271、有效功率和SAE J1349，使用有效功率是為了換算的方便。a）額定功率發動機的輸出功率在制造廠進行規定轉速下一小時運行時得到確認。總起來說，三種標準的關系如下：DIN 6271，有效的功率JIS D1005´0.97SAE J1349，有效的功率JIS D

27、1005´0.97b）最大功率最大功率通常指發動機在可以給定的速度下正常工作時所能達到的最大功率。最大功率通常用于表示汽車的柴油發動機功率的表示。應用的標準如下：JIS D1004（汽車最大功率）DIN 70020（汽車最大功率）SAE J1349總的（最大功率）最大功率與額定功率的不同，指出了機器所允許的最大輸出功率。差值越大，使用壽命越長。注：1）總功率指在沒有消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的輸出功率。2）有效的功率指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的輸出功率。發動機性能&

28、#183; 發動機的性能由一個噴油泵調節器控制，以便當載荷增加，發動機轉速降低時，能夠增加噴油量使發動機輸出軸扭矩增加，防止發動機熄火。· 扭矩增加表示發動機適應性能力強，扭矩增加的越多，發動機的適應能力越強，越適用于建筑機械。扭矩增加（%）功率（PS）發動機轉速 N發動機性能圖燃油消耗率額定輸出功率扭矩全速調節器了解一下全速調節器對理解液壓挖掘機的性能很有幫助。減小增加控制齒條浮動桿噴油控制齒條位置變速桿彈簧用于建筑機器按壓彈簧改變力的大小發動機轉速調節桿（全速型）用于車輛飛錘改變控制齒條位置（A）減少噴油量（B）全速型（C）限速型負荷調節桿（限速型）發動機轉速離心式調節器示意圖上

29、圖給出了一種簡單的離心式調節器原理示意圖。1）噴油控制齒條與由浮動桿推動的變速桿相連，通過調節可使飛錘的離心力和彈簧力彼此平衡。2）在起動階段，當開始增加飛錘轉速時，彈簧力仍然比飛錘的離心力大，這時把變速桿向左推至與飛錘縮進等距離的位置。3）飛錘轉速將逐漸增加，飛錘的離心力超過了彈簧力時，彈簧收縮，彈力增大。同時，變速桿移動到飛錘離心力和彈簧力相平衡的位置點上。因此控制齒條減少了噴油量。4）（A）在上圖中顯示的是噴油已經減少了情況。在這種作業模式下，控制齒條的位置和發動機轉速的圖上顯示的是一條折線。5）有兩種控制齒條的位置和發動機轉速的變化形式。· 全速型：按下彈簧以改變力。 （用于

30、建筑設備）· 限速型：改變控制齒條的位置。（用于車輛）下頁右圖顯示了挖掘機工作在有較大負荷變化情況下發動機扭矩和轉速之間的關系。· 對于全速型來說，發動機轉速有微小的下降。· 另一方面，對于限速型來說，發動機轉速顯著地下降，所以必須踩下加速器踏板。車輛適用于限速型，因為在路上行駛時載荷變化很小，司機能夠通過發動機轉速控制踏板對這一變化做出反映。· 概括地說就是，液壓挖掘機由于載荷變化很大，適合于用全速調節方式，這樣可以通過發動機轉速的下降，自動增大發動機的扭矩。發動機扭矩曲線發動機扭矩小限速型調節器全速型調節器大低發動機轉速下降較大發動機轉速發動機轉速下

31、降較小高載荷增大最大扭矩發動機扭矩和轉速圖在高海拔地區發動機的輸出功率當一臺適合于工作在正常海拔高度的液壓挖掘機在一個高海拔的位置工作時，發動機輸出功率通常會隨著海拔高度的增加而減小。它的輸出功率減小隨著燃燒室的不同而不同，海拔高度每升高1,000 m（3,280 ft），發動機輸出功率減小大約5到10%這是因為隨著海拔高度的增加空氣密度減小，導致了空氣燃油混合比例變化，這就使得正常燃燒所必需的空氣量不足。這種趨勢隨著工作載荷情況的不同而不同。一般來說，在額定輸出情況下，平均有效壓力和發動機輸出/活塞排量越大，由于海拔增高而引起的發動機輸出功率的減小越大。總的說來，渦輪增壓發動機受海拔影響而造

32、成的輸出功率的減小要少得多。平均有效壓力由下面的公式表示：式中：RM：平均有效壓力（kgf/cm2）V：活塞排量（升）N：發動機轉速（rpm）針對這種情況，有兩種對策：· 根據進氣量按比例減小燃油供給。· 安裝一個渦輪增加器以補償減少的進氣量。渦輪增壓發動機渦輪增壓發動機的性能優于燃油發動機，它的輸出功率受空氣條件，比如海拔和溫度的影響很小。可是，沒有渦輪增壓器的發動機在發動機燃燒室周圍的熱負荷很小，在輸出功率足夠的情況下，具有較高的工作可靠性。后冷卻器大型挖掘機的發動機在渦輪增壓器和燃燒室之間裝有一個后冷卻器，其目的是增加吸入燃燒室的氣流量（已被渦輪增壓器增壓）。因此提高

33、了燃油的燃燒效率。渦輪增加器后冷卻器自動怠速控制· 為了節省能量，當機器不工作時，發動機的轉速降低到一個規定的恒定速度。操縱桿在中位時，一個獨立的控制系統，而不是燃油操縱桿，觸發連接在噴油泵上的執行機構，從而使發動機以一個規定的低轉速運轉。液壓泵噴油泵執行機構怠速時工作時控制信號信號傳感器或開關連接到檢查操縱桿的中位控制器發動機自動怠速控制簡圖通過加速踏板控制發動機轉速（用于輪式挖掘機）無論在行走模式還是在作業模式，發動機轉速只有在釋放加速踏板的情況下才能降到預先規定的轉速。有真空閥的空氣濾清器空氣濾清器有一個真空閥，當發動機停止工作時，它可以自動排除空氣濾清器中沉積的灰塵。水箱散熱

34、片管子· 這種散熱片有狹長槽，易受塵土污染而堵塞。波紋狀的散熱器片與此相反不易堵塞。散熱片波紋狀散熱片百葉窗狀散熱片波紋狀散熱片不易堵塞且易于去除灰塵液壓相關術語額定壓力· 壓力是確保在一定條件下液壓設備特定的工作性能，也可以作為標準工作壓力。1 kgf/cm2=0.098 MPa波動壓力· 瞬時升高的壓力。變量液壓泵· 泵的排量可以調節。· 箭頭表示泵的排量可調。單向輸出型雙向輸出型液壓馬達油缸（雙作用型）· 壓力油可以從活塞的兩端進入。· 動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸等方向控制閥· 可以控制油流的方向。

35、3; 一系列的長方形的框表示可以選擇的位置數量。· 箭頭表示油流的方向。彈簧調節桿兩位兩通閥的例子三位四通閥的例子溢流閥· 調節最大壓力。· 油路中的壓力保持在設定壓力以下。先導壓力壓力設定彈簧· 如果主壓力超過設定的壓力，液壓油回流到主液壓油箱。可調節流閥· 通過限制油路截面積來控制油流量。不可調式節流閥可調式節流閥單向閥· 下圖表示油只能通過單向閥從右側流向左側。· 當油從左側流向右側時被單向閥阻止。慢回流閥· 盡管一端的油流被限制，另一端的油流沒有被限制。· 圖中表示從油口A來的油流被節流閥限制（箭

36、頭號表示這是一種可調式的）。· 當單向閥打開時，油口B來的油流不被限制。氣蝕· 當液體壓力減小時，在流動中形成的氣泡，當氣泡破碎時由于產生極大的壓力會有噪聲和振動。· 當發生氣蝕時，全部液壓系統的性能，包括油泵，都降低了。此外還要注意，因為氣蝕會引起金屬的腐蝕。壓力損失（壓力下降）· 當油流過管路、軟管或閥時，由于油分子之間及油分子與油路內表面之間的磨擦，油壓會減小。這種能量損失多數都轉化成了熱能。· 壓力損失與油流量成比例。相應地，液壓系統設計的最大流速不會超過許可值。H=a´Q´DP式中：H：熱量值a：系數（根據油的流速

37、，或油路型式選取）Q：流量DP：壓力損失并聯油路· 從油泵中來的油，當雙向控制閥（A和B）可以同時打開時，可以在同一時間內向兩個執行元件（A¢和B¢）供油。然后，盡管是載荷較小側的執行元件有優先權，但是兩個執行元件(¢A和B¢)可以同時工作。載荷=油缸（或馬達）中的壓力 并聯油路（舉例）串聯油路· 在一個串聯油路中，方向控制閥（A）有優先權，所以當方向控制閥（A）和（B）同時打開時，執行元件（B¢）不能工作。串聯油路（舉例）中路打開· 在一個方向閥中，當選擇了中位時，泵油口與油箱油口接通。中路打開（舉例）中路打開（

38、舉例）中路斷開· 在一個方向閥中，當選擇了中位時，泵油口與油箱油口斷開。油缸方向控制閥卸荷閥泵中路斷開（舉例）中路斷開（舉例）過濾器、粗濾器、低壓過濾器· 粗濾器放在吸油回路中，用于過濾油箱中的雜質。· 低壓過濾器用于回油油路中。粗濾器低壓過濾器液壓功率控制（P-Q控制）· 變量泵的主要控制方法稱為P-Q控制。· 泵流量（Q）隨泵輸出壓力（P）變化，因此P-Q值保持為常數。這種方法的優點是可以利用發動機的最大輸出功率。液壓功率可由下式計算：Q（流量）發動機功率曲線=泵輸出功率（定值）設定的卸載壓力P（壓力）最大液壓功率· 機器在實際工

39、作中的功率達不到理論上的液壓功率值。最大功率值是在設定的卸載壓力下，在沒有載荷，泵以最大流量工作的情況下計算得的。Q（流量）P（壓力）發動機功率曲線（理論值）最大液壓功率增加壓力（提高效率）當流量減小，壓力增大時，系統效率提高了。低壓&大流量系統高壓和小流量系統當壓力減小，流量增加時，管線中的流動阻力增大了。因此，系統中的能量損失增大了。滑閥控制泵· 在滑閥控制泵系統中，當回油量大（由于油沒有流經油缸或馬達）時，泵的流量將減小· 當操縱桿的位置在中間時，泵的流量最小，以節省燃料消耗。壓力泵先導壓力調節器節流閥滑閥控制泵的示意圖總功率控制· 截面傳感總功率控

40、制系統，例如，通過測量泵的載荷來調節系統的總壓力以使兩臺液壓泵都不超過系統的額定功率。泵壓力 P1泵壓力 P2調節器截面傳感總功率控制示意圖（舉例）液壓油缸緩沖裝置· 緩沖裝置用來減小液壓油缸兩端的沖擊載荷使系統工作平穩。· 當液壓油缸到達行程末端之前，從緩沖腔流出的液壓油的油路被封閉，因此沖擊載荷減小了。液壓油缸緩沖裝置示意圖（舉例）· 緩沖裝置裝在動臂和斗桿油缸上。詳圖A回轉防急停裝置· 回轉防急停裝置安裝在液壓油路中，用來吸收當機器回轉時由于急停而引起的沖擊。沖擊吸收控制閥 回轉馬達回轉防急停裝置示意圖（舉例）抗漂移閥· 抗漂移閥安裝在控

41、制閥的動臂升起和斗桿收回的部分。抗漂移閥的安裝比不安裝可以分別減少動臂升起和斗桿收回引起的滑移的1/3到1/10。用于控制器的迅速加溫系統一旦發動機起動，甚至在還沒有移動操縱桿的情況下，油路中加熱了的油就會自動為先導油路加熱。這使得不需要等待就可以立即投入工作。控制閥先導過濾器減振閥先導閥先導泵RMS（溢流油減少系統）在挖掘作業用，當油壓達到溢流值時，油會溢流，這樣會造成能量損失。為了減少損失，在達到溢流壓力時RMS功能將溢流量減到最小。閥溢流閥泵調節器裝有溢流油減少系統油箱高可靠性液壓管線ORS式（O形環密封）連接提高了高壓條件下的抗泄漏能力。通常情況下，在裝配過程中需要有一定的技術水平。O

42、RS的使用使得有關液壓管路的工作得到了簡化，同時也使質量得到有效控制。O形環TIG焊接在高壓管線中，采用了TIG（鎢焊）焊接方法，這大大提高了金屬的抗疲勞強度，確保了工作的可靠性和耐用性。TIG（鎢焊）焊接帶對開法蘭的高壓軟管帶對開法蘭的高壓軟管的使用使得高壓軟管的連接變得簡單，也減少了油的泄漏。螺栓連接的油缸蓋和管線油缸蓋和管線用螺栓連接至油缸使得維修和保養都容易進行。ELLE系統· 液壓先導壓力控制的·卸荷閥· 可調先導壓力控制的· 壓力補償控制閥· 可調節流閥· 往復閥ELLE系統示意圖（參考）· ELLE（電子負荷傳

43、感挖掘系統）是一個可調-先導-壓力-控制的壓力補償控制系統。方向控制閥中的可調節流開口面積（A）、泵流量（Q）及補償壓力（Pc）的關系見下面公式：Q式中：Q：泵流量A：可調節流開口面積Pc：壓差因此，泵流量通過調節操縱桿行程（可調節流開口面積）得到調節。ELLE系統· 關閉中間回路· 壓力補償控制· 分流控制· 電子液壓壓力控制OHS系統OHS（優化液壓系統）是日立公司獨特的液壓系統，可以進行下列組合作業：· 行走不跑偏。· 行走組合作業。· 由于兩個泵的油流匯合使得工作加快。旁路流量匯合閥并聯油路串聯油路并聯油路串聯油路控

44、制閥控制閥發動機調節器調節器截面感應總控制OHS系統示意圖（參考）OHS· 并聯與串聯匯合油路· 使用了流量匯合閥的油流匯合油路· 截面感應總控制E-P控制系統（中型的挖掘機）E-P控制系統是一種在日立生產的中型挖掘機上使用的，發動機和液壓泵功率控制系統。挖掘機的操作者很清楚，當機器以低轉速工作時，可操作性能增強，噪聲、震動、燃油消耗、零部件磨損減小。因此，他們喜歡將機器設定在低速檔工作。然而，如果發動機在低速檔工作，那么，不僅發動機輸出功率會降低，而且液壓泵的輸出油流量也會減小。由于執行機構的工作速度是受流量影響，因此發動機速度減低會導致生產效率的降低。很自然，

45、這不是用戶所希望的。由于上面的原因，引發了E-P控制系統的開發。這套系統能同時控制發動機和液壓泵，提高機器的可控制性并最大限度地減小機器生產效率的降低。除了恒定輸出控制模式，E-P控制系統還增加了最大泵流量增加模式。這種新模式的功能是當發動機轉速降低，而液壓執行機構的速度沒有改變時，在液壓油低壓范圍內，增加泵最大輸送流量。（當挖掘機在輕負荷下工作時）通常，挖掘機的工作負荷是變化的，不經常需要發動機在滿負荷狀態下工作。因此，在整體上，挖掘機幾乎保留了所有的工作能力，同時降低了燃油消耗并增加了其它優點，這也正是使用者所需要的。E-P控制系統在市場上受到歡迎的原因是：1E-P控制系統及時地滿足了市場對節能的需求。同時，由于發動機轉速的降低，減小了噪聲、震動，因而，這一系統減小了對環境的影響。2計算機集成的E-P控制系統是一項重大的技術創新，產生了第一個智能型的挖掘機。因為，這樣復雜的工作若用傳統的控制系統是不可能完成的，這一系統在實際工作機器中的成功應用，顯著地改善了機器的可控制性和可靠性。機械裝置浮動密封托鏈輪、支重輪、惰輪和鏈輪在旋轉時被泥漿和砂石覆蓋，需要用浮動密封以防止潤滑油泄漏及阻止泥