1、2022-3-71第第4 4章章 89S5189S51的匯編語言程序設計的匯編語言程序設計 程序編制的程序編制的方法方法和和技巧技巧4.1 源程序的源程序的編輯編輯和和匯編匯編4.2 基本基本程序結構程序結構4.3 子程序子程序及其調用及其調用4.42022-3-72v 單片機應用系統由單片機應用系統由硬件系統硬件系統和和應用程序應用程序構成。構成。v 匯編語言匯編語言v 高級語言高級語言 ( (例如，例如，C C語言語言) )v 應用程序設計方法應用程序設計方法 匯編語言匯編語言，生成的目標程序占內存空間少、運行速，生成的目標程序占內存空間少、運行速度快，具有效率高、實時性強的特點。度快，具

2、有效率高、實時性強的特點。 高級語言高級語言，對系統的描述與實現與人的思維相似，程序，對系統的描述與實現與人的思維相似，程序閱讀、修改和移植方便，適合于編寫復雜的程序。閱讀、修改和移植方便，適合于編寫復雜的程序。 2022-3-734.1 程序編制的方法和技巧程序編制的方法和技巧4.1.1 4.1.1 程序編制的步驟程序編制的步驟v 明確任務：功能要求、技術指標明確任務：功能要求、技術指標v 運行環境調研運行環境調研v 任務分析任務分析v 將實際問題轉化為計算機處理的程序算法。將實際問題轉化為計算機處理的程序算法。v 算法比較與優化（內存需求、運行速度、效率）。算法比較與優化（內存需求、運行速

3、度、效率）。v 算法設計算法設計2022-3-74v 強化模塊觀念強化模塊觀念v 使程序結構清晰。使程序結構清晰。v 簡化代碼。簡化代碼。v 程序模塊（主程序模塊、各種子程序模塊）程序模塊（主程序模塊、各種子程序模塊）v 模塊化優點：分塊設計、層次清晰、便于接口。模塊化優點：分塊設計、層次清晰、便于接口。4.1.2 4.1.2 程序編制的方法和技巧程序編制的方法和技巧v 采用循環和子程序的優點采用循環和子程序的優點注意：注意：1 1、循環初值和結束條件，避免、循環初值和結束條件，避免“死循環死循環”現象。現象。 2 2、子程序的現場保護。、子程序的現場保護。2022-3-754.1.3 4.1

4、.3 匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式v 標號代表本行程序所在的地址。標號代表本行程序所在的地址。v 標號由標號由18個個ASCII碼字符組成，第一個字符必須是字母。碼字符組成，第一個字符必須是字母。v 不能用已定義的關鍵字（指令助記符、偽指令等）。不能用已定義的關鍵字（指令助記符、偽指令等）。v 同一標號在一個程序中只能定義一次，不能重復定義。同一標號在一個程序中只能定義一次，不能重復定義。v 標號后跟英文冒號標號后跟英文冒號“:”:”。v 標號（即符號地址）標號（即符號地址）標號: 指令助記符指令助記符 操作數1, 操作數2, 操作數3, ;注釋2022-3-76v 數據：二進制（數據

5、：二進制（B B）v 十進制（十進制（D D或省略或省略D D） 十六進制（十六進制（H H）。）。 注意：若十六進制操作數以字符AF開頭，需在它前面加一個 “0”，以便匯編時把它和標號區分開。v 符號：符號名、標號或符號：符號名、標號或“$”$”。v 表達式：由運算符和數據構成。表達式：由運算符和數據構成。v 操作數操作數2022-3-77v 注釋注釋英文分號英文分號“;”;”開頭。開頭。匯編時，遇到匯編時，遇到“；” ” 就停止就停止“翻譯翻譯”。因此，注釋字。因此，注釋字段不會產生機器代碼。段不會產生機器代碼。2022-3-784.2.1 4.2.1 偽指令偽指令4.2 源程序的編輯源程

6、序的編輯4.2.2 4.2.2 源程序的編輯源程序的編輯2022-3-794.2.1 4.2.1 偽指令偽指令v 偽指令：用于指導匯編工作。偽指令：用于指導匯編工作。v 匯編后，偽指令沒有與之對應的機器代碼。匯編后，偽指令沒有與之對應的機器代碼。v 起始地址設定偽指令起始地址設定偽指令ORGORGORG ORG 表達式表達式表達式通常為十六進制地址，例：表達式通常為十六進制地址，例： ORG 8000HSTART:MOV A,#30H ORG ORG可多次使用，但地址值的順序要由小到大。可多次使用，但地址值的順序要由小到大。2022-3-710v 結束匯編偽指令結束匯編偽指令ENDENDEND

7、該偽指令位于源程序的最后一行，表示匯編到此結束。該偽指令位于源程序的最后一行，表示匯編到此結束。整個源程序中只能有一條整個源程序中只能有一條ENDEND命令，且位于程序的最后。命令，且位于程序的最后。對于對于ENDEND之后的程序，將不進行匯編處理。之后的程序，將不進行匯編處理。2022-3-711v 定義字節數據表偽指令定義字節數據表偽指令DBDBv定義字數據表偽指令定義字數據表偽指令DWDW1000H 標號：標號： DB DB 字節數據表字節數據表ORG 1000HORG 1000HDB -2,-4,-6,8,10,18DB -2,-4,-6,8,10,18FEH FCHFAH08H0AH

8、12H1001H 標號：標號： DW DW 字數據表字數據表 ORG 1400H ORG 1400HDATA1:DW 32DATA1:DW 324A4AH,3CH H,3CH 1400H32H 4AH00H3CH1401H1402H1403H注意：字母按注意：字母按ASCIIASCII碼存儲。碼存儲。2022-3-712v 預留空間偽指令預留空間偽指令DSDS 標號：標號： DS DS 預留空間字節數預留空間字節數 ORG 2000H ORG 2000HTAB1TAB1：DB 12HDB 12H，34H34H DS 4H DS 4H DB 5 DB 512H34H-35H3000H3001H3

9、002H3003H3004H3005H3006H2022-3-713v 定義常量值的偽指令定義常量值的偽指令EQUEQU符號名符號名 EQU EQU 常值表達式常值表達式 LENLEN EQUEQU 10 10 SUMSUM EQUEQU 21H 21HBLOCKBLOCK EQU EQU 22H 22H MOV R7, MOV R7,LENLEN MOV R0, MOV R0,BLOCKBLOCK MOV MOV SUMSUM,A ,A 2022-3-714v 位定義命令位定義命令 BITBIT用于給字符名稱賦予位地址，位地址可以是絕對位地址，用于給字符名稱賦予位地址，位地址可以是絕對位地址

10、，也可是符號地址。也可是符號地址。例如：例如：LEDLEDBIT P1.6BIT P1.6功能是把功能是把P1.6P1.6的位地址賦給變量的位地址賦給變量LEDLED。2022-3-7154.2.2 4.2.2 源程序的編輯源程序的編輯v 源程序的編輯源程序的編輯 ORG ORG 0000H LJMP MAIN ORG ORG 0040HMAIN:MOV R7,#16 MOV R0,#60H MOV A,#55HLOOP:MOV R0,A INC R0 DJNZ R7,LOOP SJMP $ ENDENDv 依據匯編語言規則依據匯編語言規則v 用好用好偽指令偽指令v 符號符號不用中文不用中文v

11、 匯編程序以匯編程序以.ASM.ASM存盤存盤2022-3-7164.3.1 4.3.1 順序程序順序程序（無分支、無循環）（無分支、無循環）4.3 基本程序結構基本程序結構 ORG 0040HORG 0040HSTART:MOV A,21H ;START:MOV A,21H ;取取21H21H的內容的內容 ANL A,#0FH ; ANL A,#0FH ;保留低半字節保留低半字節 SWAP A ; SWAP A ;移至高半字節移至高半字節 MOV 20H,A ; MOV 20H,A ;存于存于20H20H單元單元 MOV A,22H ; MOV A,22H ;取取22H22H的內容的內容 A

12、NL A,#0FH ; ANL A,#0FH ;保留低半字節保留低半字節 ORL 20H,A ; ORL 20H,A ;合并到結果單元合并到結果單元 SJMP $ SJMP $ ；等待；等待 END END2022-3-7174.3.2 4.3.2 分支程序分支程序（雙分支）（雙分支）【例例】實現兩個實現兩個8 8位無符號數求和的子程序。位無符號數求和的子程序。SADD:MOV A,R3 ;SADD:MOV A,R3 ;取加數（在取加數（在R3R3中）中） CLR CCLR C ADD A,R4 ; ADD A,R4 ;被加數（在被加數（在R4R4中）加中）加A A JC PP1 JC PP1

13、 MOV R3,#00H ; MOV R3,#00H ;結果小于結果小于255255時，高字節時，高字節R3R3內容為內容為00H00H SJMP PP2 SJMP PP2 PP1:MOV R3,#01H ; PP1:MOV R3,#01H ;結果大于結果大于255255時，高字節時，高字節R3R3內容為內容為01H01H PP2:MOV R4,A ; PP2:MOV R4,A ;結果的低字節在結果的低字節在R4R4中中 RETRET入口入口: :（R3R3）= =加數；加數； （R4R4）= =被加數。被加數。出口出口: :（R3R3）= =和的高字節；和的高字節； （R4R4）= =和的低

14、字節。和的低字節。2022-3-718【例例】求單字節有符號數的二進制補碼。求單字節有符號數的二進制補碼。 正數補碼是其本身，負數補碼是其反碼加正數補碼是其本身，負數補碼是其反碼加1。因此，應首先判被轉換數。因此，應首先判被轉換數的符號，負數進行轉換，正數本身即為補碼。的符號，負數進行轉換，正數本身即為補碼。設二進制數放在設二進制數放在A中，其補碼放回到中，其補碼放回到A中。參考程序如下：中。參考程序如下： CMPT： JNB Acc.7，RETURN ；(A)0，不需轉換，不需轉換 MOV C，Acc.7 ；符號位保存；符號位保存 CPL A ；(A)求反，加求反，加1 ADD A，#1 M

15、OV Acc.7，C ；符號位存在；符號位存在A的最高位的最高位RETURN：RET2022-3-7194.3.2 4.3.2 分支程序分支程序（多分支）（多分支） 多分支結構是程序中常見的結構，在多分支結多分支結構是程序中常見的結構，在多分支結構的程序中，能夠按調用號執行相應的功能，完成構的程序中，能夠按調用號執行相應的功能，完成指定操作。指定操作。 若給出若給出調用號調用號來調用子程序，一般用查表方法，來調用子程序，一般用查表方法，查到查到子程序的地址子程序的地址，轉到相應，轉到相應子程序子程序。2022-3-720指令系統提供了非常有用的兩種多分支選擇指令：間接轉移指令間接轉移指令 JM

16、P A+DPTR比較轉移指令 CJNE A，direct，rel CJNE A，#data，rel CJNE Rn，#data，rel CJNE Ri，#data，rel 間接轉移指令“JMP A+DPTR”由數據指針DPTR決定決定多分支轉移程序的首地址，由A的內容選擇對應分支。 4條比較轉移指令CJNE能對兩個欲比較的單元內容進行比較，當不相等時，程序實現相對轉移；若兩者相等，則順序往下執行。2022-3-721【例例】設變量設變量x x存放在片內存放在片內RAMRAM的的30H30H單元，變量單元，變量y y與與x x的關系的關系是是: : 當當x x大于大于0 0時時,y=x;,y=x

17、; 當當x=0 x=0時時,y=20H;,y=20H; 當當x x小于小于0 0時時,y=x+5,y=x+5。編制程序編制程序, ,根據根據x x的大小求的大小求y y，并送回原單元。并送回原單元。2022-3-722 ORG 0040HORG 0040HSTART:MOV A,30H ;START:MOV A,30H ;取取x x至累加器至累加器 JZ NEXTJZ NEXT ;x = 0, ;x = 0,轉轉NEXTNEXT ANL A,#80H ; ANL A,#80H ;否，保留符號位否，保留符號位 JZ DONEJZ DONE ;x 0, ;x 0,轉結束轉結束 MOV A,#05H

18、 ;x 0MOV A,#05H ;x 0X 0X = 00-12022-3-724程序如下：程序如下：SIGNFUC：MOV A，40H CJNE A，#00H，NZEAR AJMP NEGTNZEAR： JB Acc.7， POSI MOV A，#01H AJMP NEGTPOSI： MOV A，#81HNEGT： MOV 41H， A END2022-3-725【例例】根據根據R7R7的內容的內容x x（轉移序號）轉向相應的處理程序。（轉移序號）轉向相應的處理程序。設設R7R7內容為內容為0 04 4，對應的處理程序入口地址分別為，對應的處理程序入口地址分別為PP0PP0PP4PP4。 2

19、022-3-726 START:MOV R7,#3 ; START:MOV R7,#3 ;轉移序號為轉移序號為3 3，欲轉向，欲轉向PP3PP3 ACALL JPNUM ;ACALL JPNUM ;子程序調用子程序調用 AJMP START AJMP START JPNUM:MOV DPTR,#TAB ;DPTR JPNUM:MOV DPTR,#TAB ;DPTR指向分支入口的表首地址指向分支入口的表首地址 MOV A,R7MOV A,R7 ADD A,R7ADD A,R7 ;R7 ;R7乘乘2 2，調整偏移量（，調整偏移量（3x2=63x2=6） MOV R3,A ;A=R3=6MOV R3

20、,A ;A=R3=6 MOVC A,A+DPTR ; MOVC A,A+DPTR ;先取先取PP3PP3的高字節（的高字節（PP3PP3是是DWDW） XCH A,R3 ; XCH A,R3 ;高字節暫存于高字節暫存于R3R3 INC A ; INC A ;增增1 1后，后，A=7A=7，指向下一個，指向下一個 MOVC A,A+DPTR ; MOVC A,A+DPTR ;再取再取PP3PP3的低字節的低字節 MOV DPL,A ;MOV DPL,A ;處理程序入口地址低處理程序入口地址低8 8位送位送DPLDPL MOV DPH,R3 ; MOV DPH,R3 ;處理程序入口地址高處理程序入

21、口地址高8 8位送位送DPHDPH CLR A ;DPTR CLR A ;DPTR指向指向PP3PP3地址地址 JMP A+DPTRJMP A+DPTR ; ;跳轉向跳轉向PP3PP3服務程序服務程序2022-3-727 TAB:DW PP0 ; TAB TAB:DW PP0 ; TAB是轉移地址表是轉移地址表 DW PP1 DW PP1 DW PP2 DW PP2 DW PP3DW PP3 DW PP4 DW PP4 PP0:MOV 30H,#0 ; PP0:MOV 30H,#0 ;轉移序號為轉移序號為0 0時時, ,置功能號置功能號“0”0”于于30H30H單單元元 RETRET PP1:

22、MOV 30H,#1 ; PP1:MOV 30H,#1 ;轉移序號為轉移序號為1 1時時, ,置功能號置功能號“1”1”于于30H30H單單元元 RETRET PP2:MOV 30H,#2 ; PP2:MOV 30H,#2 ;轉移序號為轉移序號為2 2時時, ,置功能號置功能號“2”2”于于30H30H單單元元 RETRET PP3:MOV 30H,#3PP3:MOV 30H,#3 ; ;轉移序號為轉移序號為3 3時時, ,置功能號置功能號“3”3”于于30H30H單單元元 RETRET PP4:MOV 30H,#4 ; PP4:MOV 30H,#4 ;轉移序號為轉移序號為4 4時時, ,置功

23、能號置功能號“4”4”于于30H30H單單元元 RETRET 2022-3-7284.3.3 4.3.3 查表程序查表程序【例4-3】 設計一子程序，功能是根據累加器設計一子程序，功能是根據累加器A中的數中的數x（09之間）查之間）查x的平方表的平方表y，根據，根據x的值查出相應的平方的值查出相應的平方y。本例中的。本例中的x和和y均為單字節數。均為單字節數。 ADD A，#01HMOVC A，A+PCRET DB 00H，01H，04H，09H，10H DB 19H，24H，31H，40H，51H ；數；數09的平方表的平方表2022-3-729 指令指令“ADD A，#01H”的作用是的作

24、用是A中的內容加上中的內容加上 “01H”， “01H”即為查表指令與平方表之間的即為查表指令與平方表之間的“RET”指令所占的字節數。指令所占的字節數。加上加上 “01H”后，可保證后，可保證PC指向表首，累加器指向表首，累加器A中原來的內容僅是從中原來的內容僅是從表首開始向下查找多少個單元。表首開始向下查找多少個單元。 在進入程序前，在進入程序前，A的內容在的內容在0009H之間，如之間，如A中的內容為中的內容為02H，它的平方為它的平方為04H，可根據，可根據A的內容查出的內容查出x的平方。的平方。 指令指令“MOVC A，A+DPTR” 應用范圍較廣，使用該指令時應用范圍較廣，使用該指

25、令時不必計算偏移量，優點是表格可以設在不必計算偏移量，優點是表格可以設在64KB程序存儲器空間內的任程序存儲器空間內的任何地方，而不像何地方，而不像“MOVC A，A+PC”那樣只設在那樣只設在PC下面的下面的256個個單元中，所以使用較方便。單元中，所以使用較方便。2022-3-730 如果如果DPTR已被使用，則在查表前必須保護已被使用，則在查表前必須保護DPTR，且結束后恢復，且結束后恢復DPTR，例，例4-3可改成如下形式：可改成如下形式： PUSH DPH ；保存；保存DPH PUSH DPL ；保存；保存DPL MOV DPTR，#TAB1MOVC A，A+DPTRPOP DPL

26、；恢復；恢復DPLPOP DPH ；恢復；恢復DPHRETTAB1： DB 00H，01H，04H，09H，10H；平方表；平方表 DB 19H，24H，31H，40H，51H2022-3-731 【例4-4】有一巡回檢測報警裝置，需對有一巡回檢測報警裝置，需對16路（路（x）輸入）輸入進行檢測，每路有一個最大允許值（進行檢測，每路有一個最大允許值（y），為雙字節數。需），為雙字節數。需根據測量的路數（根據測量的路數（x），查表找出對應該路的最大允許值），查表找出對應該路的最大允許值（y），看輸入值是否大于最大允許值，如果大于就報警。），看輸入值是否大于最大允許值，如果大于就報警。 取路數為取

27、路數為x（0 x15），），y為最大允許值，放在表格為最大允許值，放在表格中。設進入查表程序前，假設路數中。設進入查表程序前，假設路數x已放于已放于R2中，查表后該中，查表后該路的最大允許值路的最大允許值y放于放于R3R4中。查表的程序如下：中。查表的程序如下： 理解：根據路數理解：根據路數x，查最大允許值，查最大允許值y。2022-3-732 TB3： MOV A，R2ADDA，R2 ；(R2)*2(A)MOV R3，A ；保存指針；保存指針 ADDA，#6 ；加偏移量；加偏移量MOVC A，A+PC ；查第一字節；查第一字節XCH A，R3 ADD A，#3 MOVC A，A+PC ；查第

28、二字節；查第二字節 MOVR4，ARETTAB3： DW 1520，3721，42645，7580 ；最大值表；最大值表 DW 3483，32657，883，9943DW 10000，40511，6758，8931DW 4468，5871，13284，278082022-3-733 表格長度不能超過表格長度不能超過256B256B，且表格只能存放于，且表格只能存放于“MOVC AMOVC A，A+PCA+PC”指令以下的指令以下的256256個單元中，如需把表格放在程序存儲器個單元中，如需把表格放在程序存儲器空間的任何地方，應使用指令空間的任何地方，應使用指令“MOVC AMOVC A，A+D

29、PTRA+DPTR”。【例例4-54-5】 以以AT89S51AT89S51為核心的溫度控制器，溫度傳感器輸為核心的溫度控制器，溫度傳感器輸出的電壓與溫度為非線性關系，傳感器輸出的電壓已由出的電壓與溫度為非線性關系，傳感器輸出的電壓已由A/DA/D轉轉換為換為1010位二進制數。測得的不同溫度下的電壓值數據構成一個位二進制數。測得的不同溫度下的電壓值數據構成一個表，表中溫度值為表，表中溫度值為y y（雙字節無符號數），（雙字節無符號數），x x（雙字節無符號數）（雙字節無符號數）為電壓值數據。設測得電壓值為電壓值數據。設測得電壓值x x放入放入R2R3R2R3中，根據電壓值中，根據電壓值x x

30、，查，查找對應的溫度值找對應的溫度值y y，仍放入，仍放入R2R3R2R3中。參考程序：中。參考程序：理解：根據電壓值理解：根據電壓值x，查溫度值，查溫度值y。2022-3-734 LTB2： MOVDPTR，#TAB2 MOVA，R3 CLRC RLCA MOVR3，A XCHA，R2 RLCA XCHR2，A ADDA，DPL ；(R2R3)+(DPTR)(DPTR) MOVDPL，A MOVA，DPH ADDC A，R2 MOVDPH，A CLRA2022-3-735MOVC A，A+DPTR ；查第一字節；查第一字節MOVR2，A ；第一字節存入；第一字節存入R2中中CLRAINCDP

31、TRMOVC A，A+DPTR ；查第二字節；查第二字節MOVR3，A ；第二字節存入；第二字節存入R3中中RETTAB2： DW， ， ；溫度值表；溫度值表 由于使用了指令由于使用了指令“MOVC A，A+DPTR”，表，表TAB2可放入可放入64KB程序存儲器空間任何位置，表格的長度可大于程序存儲器空間任何位置，表格的長度可大于256B。2022-3-7364.3.4 4.3.4 查找關鍵字查找關鍵字在表中查找關鍵字的操作，也稱為數據檢索。在表中查找關鍵字的操作，也稱為數據檢索。【例4-6】 從從50個字節的表中查找一個關鍵字個字節的表中查找一個關鍵字“xxH”。ORG1000HMOV30

32、H，#xxH ；關鍵字；關鍵字xxH送送30H單元單元MOVR1，#50 ；查找次數送；查找次數送R1MOVA，#14；修正值送；修正值送AMOV DPTR，#TAB4；表首地址送；表首地址送DPTR2022-3-737LOOP：PUSH AccMOVC A， A+PC；查表結果送；查表結果送A CJNE A，40H，LOOP1；(40H)不等于關鍵字則轉不等于關鍵字則轉LOOP1 MOV R2，DPH；查到關鍵字，把地址送；查到關鍵字，把地址送R2，R3MOV R3，DPLDONE： RETLOOP1：POP Acc；修正值彈出；修正值彈出INC A；A+1AINC DPTR；修改數據指針；

33、修改數據指針DPTRDJNZ R1，LOOP；R10，未查完，繼續查找，未查完，繼續查找MOVR2，#00H；R1=0，R2和和R3清清0MOVR3，#00H；表中；表中50個數已查完個數已查完AJMPDONE；從子程序返回；從子程序返回 TAB4： DB ，；50個數據表個數據表2022-3-7384.3.5 4.3.5 查找最值查找最值 【例例4-7】片內片內RAM中存放一批數據，查找出最大值并存放中存放一批數據，查找出最大值并存放于首地址中。設于首地址中。設R0中存放首地址，中存放首地址，R2中存放字節數。中存放字節數。 程序如下：程序如下： MOV R2，n ；n為要比較的數據字節數為

34、要比較的數據字節數 MOV A， R0 ；存首地址指針；存首地址指針 MOV R1，A DEC R2 MOV A，R12022-3-739LOOP： MOV R3， ADEC R1CLR CSUBB A，R1 ；兩個數比較；兩個數比較JNC LOOP1 ；C=0，A中數大，跳中數大，跳LOOP1MOV A，R1 ；C=1，則大數送，則大數送ASJMP LOOP2LOOP1：MOV A，R3 LOOP2：DJNZ R2， LOOP ；是否比較結束？；是否比較結束？MOV R0， A ；存最大數；存最大數 RET2022-3-740【例例】將內部將內部RAMRAM的的30H30H至至3FH3FH單

35、元初始化為單元初始化為00H00H。MOV 30H,#00H ;MOV 30H,#00H ;MOV 31H,#00H ;MOV 31H,#00H ;MOV 3EH,#00H ;MOV 3EH,#00H ;MOV 3FH,#00H ;MOV 3FH,#00H ;2022-3-7414.3.6 4.3.6 循環程序循環程序1 1循環程序的結構：循環程序的結構：主要由以下四部分組成。主要由以下四部分組成。（1 1）循環初始化）循環初始化完成循環前的準備工作。例如，設置循環控制計數初值、完成循環前的準備工作。例如，設置循環控制計數初值、起始地址、變量初值等。起始地址、變量初值等。（2 2）循環體）循環

36、體完成實際的處理工作，反復執行循環體。完成實際的處理工作，反復執行循環體。（3 3）循環控制）循環控制在重復執行循環體的過程中，不斷修改循環控制變量，在重復執行循環體的過程中，不斷修改循環控制變量，直到符合結束條件，就結束循環體的執行。直到符合結束條件，就結束循環體的執行。循環結束的控制方法有循環結束的控制方法有計數控制法計數控制法和和條件控制法條件控制法。（4 4）循環結束）循環結束對循環程序執行的結果進行分析、處理和存放。對循環程序執行的結果進行分析、處理和存放。2022-3-742（1 1）計數控制法）計數控制法 依據計數器的值來決定循環次數，一般為減依據計數器的值來決定循環次數，一般為

37、減1 1計數器，計數計數器，計數器減到器減到“0 0”時，結束循環。計數器初值在初始化設定。時，結束循環。計數器初值在初始化設定。 MCS-51 MCS-51指令系統提供了功能極強的循環控制指令：指令系統提供了功能極強的循環控制指令： DJNZ R DJNZ Rn n，relrel ；以工作寄存器作控制計數器；以工作寄存器作控制計數器 DJNZ direct DJNZ direct，relrel ；以直接尋址單元作控制計數器；以直接尋址單元作控制計數器 2022-3-743【例例】將內部將內部RAMRAM的的30H30H至至3FH3FH單元初始化為單元初始化為00H00H。MAIN:MOV R

38、0,#30H ;R0MAIN:MOV R0,#30H ;R0用作地址指針，置地址初值用作地址指針，置地址初值 MOV R7,#16 ; MOV R7,#16 ;計數值，計數值，1616個單元個單元 MOV A,#00H ; MOV A,#00H ;LOOP:MOV R0,A ;LOOP:MOV R0,A ;循環處理循環處理 INC R0 ;INC R0 ;指向下一個單元指向下一個單元 DJNZ R7,LOOP ; DJNZ R7,LOOP ;循環循環 SJMP $ ;SJMP $ ;等待等待2022-3-744v 例：對例：對RAMRAM中中22H22H開始的開始的1010個單元的數據求和，個

39、單元的數據求和，v 并將求和的結果放在并將求和的結果放在21H21H單元中。單元中。 CLR A CLR A MOV R7, MOV R7,10 10 ；計數初值；計數初值 MOV R0, MOV R0,22H 22H ；R0R0作為數據單元指針作為數據單元指針 LOOP:ADD A,R0 LOOP:ADD A,R0 INC R0 INC R0 DJNZ R7,LOOP DJNZ R7,LOOP MOV MOV 21H21H,A ,A 2022-3-745（2 2）條件控制法）條件控制法 計數控制法只有在計數控制法只有在循環次數已知循環次數已知的情況下才適用。循環次的情況下才適用。循環次數未知

40、，不能用循環次數來控制，往往需要根據某種條件來判數未知，不能用循環次數來控制，往往需要根據某種條件來判斷是否應該結束循環。斷是否應該結束循環。 條件控制法：設置一個條件，判斷是否滿足該條件。如滿條件控制法：設置一個條件，判斷是否滿足該條件。如滿足，則循環結束；如不滿足該條件，則循環繼續。足，則循環結束；如不滿足該條件，則循環繼續。 2022-3-746【例例】將內部將內部RAMRAM起始地址為起始地址為60H60H的數據串傳送到外部的數據串傳送到外部RAMRAM中起始中起始地址為地址為1000H1000H的存儲區域，直到發現的存儲區域，直到發現$字符停止傳送。字符停止傳送。 MAIN:MOV

41、R0,#60H ; MAIN:MOV R0,#60H ;置初值置初值 MOV DPTR,#1000HMOV DPTR,#1000HLOOP0:MOV A,R0 ;LOOP0:MOV A,R0 ;取數據取數據 CJNE A,#24H,LOOP1 ; CJNE A,#24H,LOOP1 ;循環結束？循環結束？ SJMP DONE ; SJMP DONE ;是是LOOP1:MOVX DPTR,A ;LOOP1:MOVX DPTR,A ;把把A A的內容傳到片外的內容傳到片外 INC R0 ;INC R0 ;片內：指向下一個單元片內：指向下一個單元 INC DPTR ;INC DPTR ;片外：指向下

42、一個單元片外：指向下一個單元 SJMP LOOP0 ; SJMP LOOP0 ;繼續循環繼續循環 DONE:SJMP DONE ; DONE:SJMP DONE ;等待等待2022-3-747【例例4-13】 一串字符，依次存放在內部一串字符，依次存放在內部RAM從從30H單元開單元開始的單元中，字符串以始的單元中，字符串以0AH為結束標志，測試字符串的長度。為結束標志，測試字符串的長度。 采用逐個字符依次與采用逐個字符依次與“0AH”比較（設置的條件）的方法。比較（設置的條件）的方法。設置一個累計字符串長度的計數器和一個指向字符串的指針。設置一個累計字符串長度的計數器和一個指向字符串的指針。

43、 如果字符與如果字符與“0AH”不等，則長度計數器和字符串指針都加不等，則長度計數器和字符串指針都加1；如果比較相等，則表示該字符為；如果比較相等，則表示該字符為“0AH”，字符串結束，計，字符串結束，計數器值就是字符串的長度。程序如下：數器值就是字符串的長度。程序如下：2022-3-748MOVR4，#0FFH；長度計數器初值送；長度計數器初值送R4MOV R1，#2FH；字符串指針初值送；字符串指針初值送R1NEXT： INC R4INC R1CJNE R1，#0AH，NEXT；比較，不等則進行下一；比較，不等則進行下一 ；字符比較；字符比較END 上面兩例都是在一個循環程序中不再包含其他

44、循環程序，則稱該循上面兩例都是在一個循環程序中不再包含其他循環程序，則稱該循環程序為環程序為單重循環單重循環。如果一個循環程序中包含了其他循環程序，則稱為。如果一個循環程序中包含了其他循環程序，則稱為多重循環多重循環。 常見的多重循環是由常見的多重循環是由DJNZ指令構成的軟件延時程序，是常用程序指令構成的軟件延時程序，是常用程序之一。之一。2022-3-749【例例4-14】 50ms的延時程序。的延時程序。 在使用在使用12MHz晶振時，一個機器周期為晶振時，一個機器周期為1s，執行一條，執行一條DJNZ指令的指令的時間為時間為2s。可用。可用多重循環的方法的延時的延時50ms程序：程序：

45、 DEL： MOV R7，#200 ；本指令執行時間；本指令執行時間1s DEL1：MOV R6，#125；本指令執行時間；本指令執行時間1s DEL2：DJNZ R6，DEL2 ；指令執行；指令執行1次為次為2s，共，共 ; 1252 s=250s DJNZ R7，DEL1 ；指令執行時間；指令執行時間2s，本循環體執行，本循環體執行125次次 RET ；指令執行時間；指令執行時間2s2022-3-750 以上延時程序以上延時程序不是太精確，把所有指令的執行時間計，把所有指令的執行時間計算在內，其延時時間為算在內，其延時時間為1+（1+250+2） 200+2s=50.603ms， 如要求比較精確的延時，應對上述