哈工大機械原理大作業 第25題 凸輪設計_第1頁
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文檔簡介

1、機械原理大作業二課程名稱： 機械原理 設計題目： 凸輪機構設計 院 系： 機電工程學院 指導教師： 林琳 劉福利 設計時間： 2014.06 哈爾濱工業大學凸輪機構設計1設計題目(1) 凸輪機構運動簡圖： (2)凸輪機構的原始參數序號升程升程運動角升程運動規律升程許用壓力角回程運動角回程運動規律回程許用壓力角遠休止角近休止角25130mm90等加等減速 4080等速70601302確定凸輪推桿升程、回程運動方程并繪制推桿位移,速度,加速度線圖 ：(1) 凸輪推桿升程，回程運動方程如下：A.推桿升程方程s=2h02 = 104022, 0 4; s=130-104022-2, 4 2;v=4h1

2、02= 2080w2, 0 4; v=2080w22-, 4 2;a=4h12022080w22, 0 4; a=-2080w22, 4 2; B.推桿回程方程s= 130(238-94), 56 2318;v=-5852w, 56 2318; a=0， 56 2318; (2)推桿位移,速度,加速度線圖如下：A.推桿位移線圖(使用matlab畫圖，程序詳見附錄1) B.推桿速度線圖(使用matlab畫圖，程序詳見附錄2)C.推桿加速度線圖(使用matlab畫圖，程序詳見附錄3)3凸輪機構的dsd-s線圖，并依次確定凸輪的基圓半徑和偏距.(1) 凸輪機構的dsd-s線圖：(使用matlab畫圖

3、，程序詳見附錄4)(2) 確定凸輪的基圓半徑和偏距：以ds/df-s(f)圖為基礎，可分別作出三條限制線（推程許用壓力角的切界限Dtdt,回程許用壓力角的限制線Dtdt，起始點壓力角許用線B0d)，以這三條線可確定最小基圓半徑及所對應的偏距e,在其下方選擇一合適點，即可滿足壓力角的限制條件。得圖如下： (使用matlab畫圖，程序詳見附錄6) 得最小基圓對應的坐標位置大約為（55.28，-65.88）經計算取偏距e=55mm，r0=90mm.4確定滾子半徑及繪制凸輪理論輪廓曲線和實際輪廓曲線.為求滾子許用半徑，須確定最小曲率半徑，以防止凸輪工作輪廓出現尖點或出現相交包絡線，確定最小曲率半徑數學模型如下：其中：利用上式可求的最小曲率半徑后可確定實際廓線。理論廓線數學模型： 凸輪實際廓線坐標方程式： 其中rt為確定的滾子半徑。故，可判斷出rt0 y1=-k1*f(i)+s(i); if y1ym1 ym1=y1; f01=f(i);s01=s(i); %求的推程限制線對應的切點坐標 end else y2=-k2*f(i)+s(i); if y2ym2 ym2=y2; f02=f(i);s02=s(i); %回程的限制線切點坐標 end endendx=linspace(-100,200,300);d1=k1*(x

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