1、2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯C534J1型雙柱立式車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生：指導(dǎo)老師：老師班級：學(xué)號：2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯v一、選題意義C534J1型雙柱立式車床2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯一、選題意義 利用PLC 的高可靠性、高抗干擾，壽命長、維修量少、查找外部線路簡單的特點改造傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)是很好的方法。用PLC 對系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制和變速位置的數(shù)據(jù)處理，既能較好地實現(xiàn)原工藝要求，簡化線路，又提高了可靠性和機(jī)床的運行率。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯二、 C534J1型雙柱立式車床 C534J1型雙柱立式車床的主要運

2、動部件有圓形工作臺、橫粱和刀架。工作臺下面有圓形導(dǎo)軌，工作臺圍繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)。立柱上裝有橫粱，橫梁可以沿立柱上下移動，并在機(jī)床加工時被夾緊在立桂上。橫粱上裝置刀架，刀架能夠沿橫粱左右快速移動或進(jìn)給移動。刀架上裝有滑枕，滑枕沿刀架可以快速移動或進(jìn)給移動。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯v主拖動電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯C534J1型雙柱立式車床控制主拖動電氣原理圖分析起動。 接通控制電路電源后，指示燈H2亮，說明潤滑正常。在橫粱夾緊時壓下 SQ1。在齒輪嚙臺正常時，限位開關(guān)SQ3、SQ4復(fù)位，同時指示燈H

3、1亮，以示齒輪嚙合良好。當(dāng)工作臺導(dǎo)軌油溫過高達(dá)50時。水銀接觸溫度計ST1將KA11接通，報警燈H3亮，表示導(dǎo)軌溫度過高；當(dāng)溫度達(dá)到60時，水銀接觸溫度計ST2將KA12接通，使工作臺自動停止工作。 按下起動按鈕SB6，接觸器KM11、中間繼電器KA13線圈得電吸合自鎖，工作臺電動機(jī)M1起動，同時使KTX，KT2得電，KTl延時3-4s后動作，使KMX線圈得電吸合KT2延時7-8S后動作，使KMZ線圈得電吸臺，實現(xiàn)逐級切除M1電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻完成平穩(wěn)起動。 在油泵電動機(jī)M7起動時，電磁鐵YA9得電推動油壓閥，油壓使得工作臺略有抬起。當(dāng)工作臺起動結(jié)束，KM2吸合后，使YA9失電，工作臺下降到正常位

4、置。反轉(zhuǎn)時，按下SB11后動作過輥與正轉(zhuǎn)時類似。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯制動。 主拖動電動機(jī)采用反接制動當(dāng)M1電機(jī)轉(zhuǎn)速高于135150rmin時，速度繼電器SR的觸點SR -l閉臺，使KA3吸合，為反接制動做好準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB16時，切斷KM11、KA13線圈電源，電機(jī)M1失電；同時KM1、KM2失電，又使轉(zhuǎn)子電路外接電阻接入電路。在按下SB16時，也使KT4得電。當(dāng)放開SBl6時，KT4失電，其動斷觸點延時閉臺，使KMl2得電，電機(jī)M1反接制動，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到40r/min以下時SR-1觸點復(fù)位斷開，使KA3失電，從而切斷KMl2電源，電機(jī)Ml自由停車 。 為了在安

5、裝工件或?qū)Φ稌r能夠轉(zhuǎn)動工作臺，電路中設(shè)置有點動控制。點動控制由按鈕SB10、SB15完成，點動時仍有反接制動停車。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯橫粱升降控制電路電氣控制線路原理圖分析v在橫粱上升時，接上升按鈕SB52KA4吸合（因SQ2未被壓下），KM61得電，夾緊電機(jī)M6正轉(zhuǎn)，夾緊裝置放松。放松到一定程度，壓下SQ2，KM61失電，KM51得電，升降電機(jī)M5正轉(zhuǎn)，橫粱上升。松開按鈕SB52KA4失電KM51失電M5停轉(zhuǎn)，橫粱上升停止。由于KA4釋放，使KM62噬臺，夾緊電機(jī)M6反轉(zhuǎn)，將橫梁夾緊。橫粱夾

6、緊到一定程度時，夾緊電機(jī)M6負(fù)載增加，使夾緊電流上升到一定值，電流繼電器KA動作，KM62失電橫粱夾緊停止。v橫梁下降時，接下降按鈕SB53，橫粱放松和下降過程與上升時相同，但KM52得電的同時，斷電延時繼電器KT3也得電，為KM51接通橫粱回升作準(zhǔn)備。當(dāng)橫粱下降到位，松開按鈕SB53KA4，KM52、KT3失電。因KT3斷電延時，使KM51得電，升降電機(jī)M5正轉(zhuǎn)橫梁回升，KT3動臺觸點延時打開，KM5斷電，M5失電橫梁回升停止，同時KM62得電，夾緊電機(jī)M6反轉(zhuǎn)，將橫粱夾緊，橫粱夾緊到一定程度時，夾緊電機(jī)M6負(fù)載增加，使夾緊電流上升到一定值，電流繼電器KA動作，KM62失電，橫粱夾緊停止。v

7、為防止夾緊電機(jī)M6起動時電流過大而使KA誤動作，在電路中設(shè)置了行程開關(guān)SQ1，該行程開關(guān)只有當(dāng)橫粱被夾緊時才被壓住，這樣，即使M6起動時KA動作，也不會使KM62失電。同時，SQ1還有另外一個作用，就是與工作臺連鎖。橫粱放松時，SQ1未被壓住，工作臺不能起動。由干橫粱升降，夾緊都是短時工作，電動機(jī)工作在點動狀態(tài)，SQl5、SQ16為上、下限位開關(guān)。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯刀架移動控制電氣原理圖 2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯刀架移動控制電氣原理圖分析v1)刀架進(jìn)給控制。工作臺起動后可令刀架作進(jìn)給運動，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5

8、放在“進(jìn)給”位置，再用十字開關(guān)SA1選擇進(jìn)給方向，如滑枕向上運動，此時KA14和KA6吸合，使K2 - HL得電。查線跟蹤可以看到，電磁離合器YC29、YC2-L得電。YC29得電后接通刀架垂直方向傳動機(jī)構(gòu)，YC2 -L得電使水平方向的進(jìn)給機(jī)構(gòu)剎車，刀架不能在水平方向移動。這時，再按下接鈕SB27，KM81得電，電機(jī)M8正轉(zhuǎn)，滑枕向上進(jìn)給。同樣，當(dāng)SA1選定滑枕向下位置時，按下SB27，則KM82吸臺M8反轉(zhuǎn)，滑枕向下進(jìn)給，將SA1置中間，進(jìn)給電機(jī)M8停止。切削刀具裝在滑枕下端。v刀架水平進(jìn)給時。如SAl置刀架于中心位置，KA9得電，K2-LR吸臺，電磁離臺器YC28，YC2-S得電。YC28

9、得電接通刀架水平進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)，YC2-S得電將滑枕剎車。再按下SB27，KM81得電。M8正轉(zhuǎn)。刀架向離開中心方向移動。同樣，如SAl置刀架向中心位置，按下SB27，則KM82得電，M8反轉(zhuǎn)，刀架向中心方向移動。v2)刀架快速移動控制。刀架快速移動為點動控制。將SA1放在所需方向上，SA5轉(zhuǎn)至“快速”位置，KA20吸合，接通KA21使電磁離合器YC2-F、YC2l相繼得電，接通刀架快速移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。再按下SB27，KM81或KM82得電，電機(jī)M8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀架便在設(shè)定的方向快速移動，由于KA14來吸合，KM81或KM82無自鎖，實現(xiàn)點動控制。v3)刀架調(diào)整移動控制。這種工作方式也稱低速調(diào)整移

10、動，用于精確對刀，故以點動方式進(jìn)行。SAl放在所需方向，SA5置空擋，“進(jìn)給”“快速”均斷開。接下SB27，KM8l或KM82得電，電機(jī)M8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀絮隨之移動。2013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯v輸入/輸出分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號導(dǎo)軌溫度報警輸入ST1X0齒輪嚙合指示燈H1Y0導(dǎo)軌溫度切除輸入ST2X1潤滑指示燈H2Y1橫梁夾緊行程開關(guān)SQ1X2導(dǎo)軌高溫報警H3Y2齒輪嚙合行程開關(guān)SQ3X3主拖動電動機(jī)電阻切除接觸器KM2Y3齒輪嚙合行程開關(guān)SQ4X4主拖動電動機(jī)電阻切除接觸器KM1Y4速度繼電器SRX5主拖動電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM11Y5總停止

11、按鈕SB1，SB5X6主拖動電動機(jī)反接接觸器KM12Y6主拖動電動機(jī)正轉(zhuǎn)起動按鈕SB6X7油泵電動機(jī)接觸器KM7Y7主拖動電動機(jī)正轉(zhuǎn)點動按鈕SB10X10卸載電磁閥YA9Y10主拖動電動機(jī)反轉(zhuǎn)起動按鈕SB11X11工作臺變速電磁閥YAY11主拖動電動機(jī)反轉(zhuǎn)點動按鈕SB15X12工作臺變速電磁閥YA7Y12主拖動電動機(jī)停止按鈕SB16X13橫梁上升接觸器KM51Y132013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯主拖動電動機(jī)熱繼電器FR1X14橫梁下降接觸器KM52Y14水銀開關(guān)SLX15橫梁放松接觸器KM61Y15油泵起動開關(guān)SB20X16橫梁夾緊接觸器KM62Y16油泵電動機(jī)熱繼電器FR7X1

12、7刀架進(jìn)給電動機(jī)中正轉(zhuǎn)接觸器KM81Y17工作臺變速按鈕SB51X20刀架移動電動機(jī)中反轉(zhuǎn)接觸器KM82Y20夾緊電動機(jī)過電流繼電器KAX21刀架調(diào)速電磁鐵YC21Y21橫梁放松行程開關(guān)SQ2X22刀架調(diào)速電磁鐵YC22Y22橫梁上升限位行程開關(guān)SQ15X23刀架調(diào)速電磁鐵YC23Y23橫梁下降限位行程開關(guān)SQ16X24刀架調(diào)速電磁鐵YC24Y24橫梁上升點動按鈕SB53X25刀架調(diào)速電磁鐵YC25Y25橫梁下降點動按鈕SB52X26刀架調(diào)速電磁鐵YC26Y26刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-1X27刀架調(diào)速電磁鐵YC27Y27刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-2X30刀架左右控制電磁鐵YC28Y30刀架進(jìn)給十

13、字開關(guān)SA1-3X31刀架垂直制動電磁鐵YC2-SY31刀架進(jìn)給十字開關(guān)SA1-4X32刀架上下電磁鐵YC29Y32刀架進(jìn)給轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-1X33刀架水平制動電磁鐵YC2-LY33刀架進(jìn)給轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5-2X34刀架快速電磁鐵YC2-FY34刀架向中心進(jìn)給限位行程開關(guān)SQ7X352013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯 刀架向中心進(jìn)給限位行程開關(guān)SQ12X36刀架進(jìn)給限位行程開關(guān)SQ8X37滑枕向上進(jìn)給限位行程開關(guān)SQ17X40進(jìn)給電動機(jī)熱繼電器FR8X41進(jìn)給（移動）電動機(jī)點動按鈕SB27X42調(diào)速開關(guān)SA2-1X43調(diào)速開關(guān)SA2-2X44調(diào)速開關(guān)SA2-3X45調(diào)速開關(guān)SA2-4X46調(diào)速開關(guān)SA2-5X47調(diào)速開關(guān)SA2-6X50調(diào)速開關(guān)SA2-7X51調(diào)速開關(guān)SA2-8X52調(diào)速開關(guān)SA2-9X53調(diào)速開關(guān)SA2-10X54調(diào)速開關(guān)SA2-11X55調(diào)速開關(guān)SA2-12X562013.06.22南華大學(xué)電氣學(xué)院畢業(yè)答辯調(diào)速開關(guān)SA2-13X57調(diào)速開關(guān)SA2-14X60調(diào)速開關(guān)SA2-15X61調(diào)速開關(guān)SA2-16X62調(diào)速開關(guān)SA2-17X63調(diào)速開關(guān)SA2-18X64調(diào)速開關(guān)SA2-19X65調(diào)速開關(guān)SA2-20X66調(diào)速開關(guān)SA2-21X67調(diào)速開關(guān)SA2-22X70調(diào)速開關(guān)S