1、LOGOLOGO主要內容 SVPWM控制原理控制原理1 新型混合勵磁同步電機研究新型混合勵磁同步電機研究 SVPWM的實現方法的實現方法2LOGO空間矢量脈寬調制技術的原理及實現方法經典SPWM變頻器輸出電壓正弦電流跟蹤控制變頻器輸出電流正弦磁鏈跟蹤技術SVPWM圓形旋轉磁場電機控制的最終目的是控制轉矩。圓形旋轉磁場恒定電磁轉矩LOGOSVPWM控制方法及實現2000000jCjBACBAseueuukUUUU00AAkuUjBBekuU00200jCCekuU：三相定子相電壓000CBAuuu、000CBAUUU、：三相定子電壓空間矢量其中， ，k為待定系數32三相合成矢量與定子電壓空間矢量

2、相仿，定義定子電流的空間矢量LOGOSVPWM控制方法及實現按照空間矢量功率與瞬時功率相等的原則平衡的等效原則：tjstjmtjmseUeUeUU1112332232000000jCjBACBAsekiekikiIIII由以上兩式可得空間矢量功率表達式為200020002ReRejCjBAjCjBAsseieiieueuukIUppkiuiuiukIUpCCBBAAss2000000223)(23Rep為三相瞬時功率，000000CCBBAAiuiuiup應使321232kk，即LOGO電壓與磁鏈空間矢量的關系dtdiRussss合成空間矢量表示的定子電壓方程式：當轉速不是很低的時候，繞組壓降

3、忽略：dtduss設定子磁鏈旋轉矢量為：tjsse1將式子對t求導得：211111tjstjstjsseejedtduLOGOPWM逆變器基本輸出電壓矢量三相逆變器與PMSM典型連接圖220000003232jCjBAjCjBACBAseueuueueuuUUUU三相合成電壓矢量與參考點無關圖中所示的PWM逆變器共有八種工作狀態，當0,0,1CBASSS，2,2,2dddCBAUUUuuu，代入上式得：djjdUeeUu32)1 (23221LOGO正六邊形空間旋轉磁場基本電壓空間矢量圖13t正六邊形定子磁鏈軌跡 每個有效工作矢量在一個周期內只作用一次的方式只能每個有效工作矢量在一個周期內只作

4、用一次的方式只能生成正六邊形旋轉磁場，與正弦波供電時所產生的圓形旋轉生成正六邊形旋轉磁場，與正弦波供電時所產生的圓形旋轉磁場相差甚遠。磁場相差甚遠。13tLOGO期望電壓空間矢量的合成 按空間矢量的平行四邊形法則，用相鄰的兩個有效工作矢量合成期望的輸出矢量。 為獲得圓形旋轉磁場，要保證磁鏈幅值不變0212111002010TttttttTsdtudtudtudtu 可進一步堆得22110tutuTus由正弦定理得sin23sin20201dsdsUTutUTutLOGOSVPWM的實現方法（1）零矢量集中的實現方法（五段式）211tu222tu07tu211tu222tu 、 、 、 、（2）

5、零矢量分散的實現方法（七段式）422222400112207221100tututututututu、特點：每個周期均以零矢量開始，并以零矢量結束，從一個矢量切換到另一個矢量時，只有一相狀態發生變化，損耗略大于集中法。為了讓為了讓波形對稱波形對稱LOGOSVPWM控制的定子磁鏈N=4時期望輸出的定子磁鏈矢量軌跡時期望輸出的定子磁鏈矢量軌跡定子磁鏈矢量運動的定子磁鏈矢量運動的7步軌跡步軌跡4310NNT，LOGOSVPWM具有的特點(1)逆變器共有八個基本輸出矢量，有六個有效工作矢量和兩個零矢量，在一個旋轉周期內，每個有效工作矢量只作用一次的方式只能生成正六邊形的旋轉磁場，諧波分量大，將導致轉矩

6、脈動。(2)用相鄰的兩個有效工作矢量，可合成任意的期望輸出電壓矢量，使磁鏈軌跡接近于圓。開關周期T0越小，旋轉磁場越接近于圓，但功率器件的開關頻率越高。(3)利用電壓空間矢量直接生成三相PWM波，計算方便。(4)與一般的SPWM相比較，SVPWM控制方式的輸出電壓最多可提高15%。LOGOSVPWM的實現方法要解決三個問題：如何選擇基本電壓矢量，即確定電壓矢量在哪個扇區如何確定每個基本電壓矢量的作用時間如何確定每個基本電壓矢量的作用順序LOGO確定參考電壓矢量所在扇區已知參考電壓 在兩相靜止坐標系下的分量為refuuuC4B2AN0C, 1C, 0-3-)3(0B, 1B, 0-3)2(0A,

7、 1A, 0) 1 (由此得扇區號：否則則若否則則若否則則若uuuuuN315462扇區號LOGO計算不同扇區相鄰非零矢量的作用時間基底dddUTuuZUTuuYUTuX/2622/2622/2000每個有效矢量作用時間取X,Y,Z中的正或負值N123456t1ZY-Z-XX-Yt2Y-XXZ-Y-ZLOGO確定逆變器的切換點 控制脈沖最終控制開關管，故需控制各橋臂開關的開關時間為， Tx,Ty,Tz分別為先作用電壓矢量、次作用電壓矢量、零矢量的作用時刻。4/ )(2/4/ )(2/4/ )(4/ )(2122112121ttTTtTTttTTTtTTttTTttTTszyzsyxxysxsx代入N123456TaTxTyTzTzTyTxTbTyTxTxTyTzTzTcTzTzTyTxTxTyLOGOSVPWM控制模塊SVPWM控制模塊1pulseTcm1Tcm2Tcm3pulseproduce PWMTUalfaUbetaUdcXYZX.Y.ZT1T2TNTcm1