1、 煤礦井下斜巷運輸安全無線監控系統 1 前言 煤礦斜巷運輸坡道起伏變化，常常消失上坡、下坡和拐彎，而且坡度較大，運輸距離長（一般在1000-2000 米），絞車司機對巷道運行的車輛狀態及巷道中是否有行人不了解，對斜巷各車場的甩車道岔及車場入口處的人員狀況以及設備運行狀況了解很少，無法實時的把握現場視頻圖像信息，對平安造成威逼。因此，我們設計斜巷運輸無線視頻平安監控系統，是在對斜巷運輸系統平安運行進行科學論證后研發的新項目，為斜巷運輸系統供應了平安保障。2 系統組成2.1 系統組成依據斜巷運輸系統的特點和無極繩連續牽引車在井下工作的實際狀況，設計的系統總體結構如圖1 所示。圖1 系統總體結構系統

2、主要由無線視頻終端、無線網絡傳輸平臺、絞車房監控指揮系統三個部分組成。系統通過安裝在軌道車上的前后兩臺無線攝像機，在絞車運行時沿途攝取前后的環境視頻，然后將視頻信號發送至巷道內無線基站上，無線基站和光端機組成的網絡傳輸平臺將視頻信號傳輸到絞車房監控指揮系統的隔爆計算機，絞車司機便可以通過隔爆計算機觀看礦車前后的環境視頻，把握巷道環境狀況操縱絞車。3 系統主要模塊的設計3.1 無線視頻終端無線視頻終端由安裝在軌道車上的無線攝像機、固定在運輸大巷的有線或無線攝像機、本安紅外照明燈、隔爆兼本安電源組成。斜巷運輸中除了需要對軌道車前后進行觀看的話，還需要對部分甩車道岔及車場入口處的人員狀況以及設備運行

3、狀況或其它人流較多的地方采納固定方式進行視頻監控。3.2 無線網絡傳輸平臺斜巷運輸的距離一般都比較長，無線網絡傳輸平臺主要由光端機、無線本安基站組成，由于網絡的傳輸距離不能超過100米，所以需要用光端機來延長網線，每2 個無線本安基站之間的距離大約為400-700 米，假如大巷的無線掩蓋環境較好（大巷沒有起伏、中間沒有大型物體遮擋）2 個無線本安基站之間也可以采納無線的方式連接，這樣就可以不需要光纖和光端機進行連接，但無線跳接的次數最好不要超過3級。本方案中，無線基站均采納單芯光纜連接。3.3 絞車房監控指揮系統主要由隔爆計算機組成。隔爆計算機可以配置9路以下的視頻信號，在顯示器上同時顯示，絞

4、車司機可以通過顯示器上的顯示信息了解軌道車當前的運輸狀況及四周環境，通過隔爆計算機畫面的切換，把握巷道環境狀況操縱絞車。4 系統主要功能4.1 無線數字移動視頻傳輸：由于斜巷運輸中軌道車是移動的，傳統的有線方式不能滿意視頻傳輸，系統采納無線信號傳輸方式，高速移動物體成像清楚可辨，解決了終端設備的線路拖動問題，削減巷道內的布線，一段時間內全實時錄像存儲功能，并要支持便利于顯示、存儲、檢索和回放;高清楚實時監視顯示和易于輪巡切換;。4.2 布線簡潔，信號抗干擾性強：無線數字信號傳輸降低了因線路故障而發生的視頻信號中斷現象的發生概率，信號抗干擾性強，不易失真，傳輸無延時，假如有新增節點加入不用重新布

5、線，只需接入到主干電纜上即可，消失故障查找簡單，維護便利，簡潔牢靠。4.3 本安技術：除安裝在絞車房的隔爆爆計算機外，安裝在運輸大巷中的全部設備均是本安設備。4.4 接入地面平安生產監控系統：通過井下工業以太網，地面監控值班人員可以直接對井下狀況進行實時監控，不僅能直觀的監視和記錄井下工作現場的平安生產狀況，對于存在的隱患能夠快速做出處理，避開可能發生的事故，也能為事后分析事故供應有關的第一手圖像資料。該系統能融入全礦視頻監控系統，成為現代礦井平安生產監控系統的重要組成部分。5 結束語分析現在國內外各種現有的礦井巷道平安監測系統，主要集中在礦井斜巷上升信號系統、擋車裝置、變頻器掌握等。現有的斜巷綜合監測系統基本都是通過大量的傳感器進行信號監測，由于這些系統監測參數單一，系統性能低， 對斜巷各車場的甩車道岔及車場入口處的人員狀況以及設備掌握狀