1、單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中， 不僅要用到基本指令，還需要使用用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及程序控制等方面的功能指令。 FX2N系列PLC具有三種指令功能，即基本指令、步進(jìn)指令、功能指令。其包括上百條功能指令，包含傳送比較指令、數(shù)字運算指令、數(shù)據(jù)處理指令、移位以及循環(huán)移位指令、程序控制指令、高速處理指令、通訊指令等，這些指令為邏輯控制程序的編制提供了新的思維方式以和手段。 快樂向?qū)е黜撝黜搯卧?三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-61、熟悉FX2N系列PLC的常用功能指令。2、掌握常用功能指令的基本使用規(guī)則及其應(yīng)用。1、掌握功能指

2、令的編程方法和應(yīng)用注意事項。2、學(xué)會在不同的控制要求中，靈活選用恰當(dāng)?shù)墓δ苤噶顏韺崿F(xiàn)電路的控制要求。知識目標(biāo)：技能目標(biāo)：單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用利用PLC的步進(jìn)指令和功能指令也可以設(shè)計出更加簡捷方便的控制三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動繼電控制電路，本節(jié)就利用FX2N系列

3、PLC的功能指令設(shè)計三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路。一、概述單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用1、知識點： （1）掌握星-三角降壓啟動控制電路需要的功能指令。（2）掌握與本任務(wù)相關(guān)的功能指令的含義與使用方法。（3）掌握梯形圖的邏輯關(guān)系和工作原理。二、任務(wù)目標(biāo)2、技能點：（1）設(shè)計PLC的外部I/O接線圖。（2）設(shè)計PLC梯形圖。（3）實現(xiàn)星-三角降壓啟動控制電路接線與調(diào)試。單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：

4、三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用利用功能指令實現(xiàn)三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路的設(shè)計，首先必須掌握數(shù)制和編碼的知識，在電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中把接觸器的得電和失電兩種狀態(tài)可以使用二進(jìn)制數(shù)碼來表示，就可以利用功能指令設(shè)計出控制電路。 三、任務(wù)分析單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用1、 功能指令的表示方法四、相關(guān)理論功能指令用編號FN00FN294表示，并

5、給出對應(yīng)的助記符，一般用指令的英文名稱或縮寫作為助記符，有的功能指令只需要指定功能號，大多數(shù)功能指令在指定功能號的同時還需要指定操作元件。圖中的S別表示源(Source)操作數(shù)，D表示目標(biāo)（Destnation）操作數(shù)。單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用圖中助記符MOV之前的“（D）”表示處理32位（32bit）數(shù)據(jù)，這時相鄰的兩元件組成元件對，該指令將D11、D10中的數(shù)據(jù)傳送到D13、D12。處理32位數(shù)據(jù)時，為了避免出現(xiàn)錯誤，建議使用首地址為

6、偶數(shù)的操作數(shù)圖中MOV后面的“（P）”表示脈沖執(zhí)行，即僅在X1由OFF狀態(tài)ON狀態(tài)時執(zhí)行一次。 2 、數(shù)據(jù)長度與指令類型單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用只有ONOFF狀態(tài)的元件稱為位（bit）元件。位元件每相鄰的4bit位為一組組合成一個單元，它由Kn加首位元件號來表示，其中的n為組數(shù)，16位操作數(shù)時 n=14，32位操作數(shù)時 n= l8。 3、位元件 單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三

7、相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用在傳送、比較指令中，變址寄存器V、Z用來修改操作對象的元件號，循環(huán)程序中常使用變址寄存器。S和D表示有變址功能。 4、變址寄存器V、Z單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數(shù)為指針標(biāo)號P0P127，其中P63為END所在步序，不需標(biāo)記。 5、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P） 單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3

8、-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用使用跳轉(zhuǎn)指令時應(yīng)注意：CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；在一個程序中一個標(biāo)號只能出現(xiàn)一次，否則將出錯；在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因為跳轉(zhuǎn)期間根本沒有執(zhí)行這段程序。單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用若積算定時器和計數(shù)器的復(fù)位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但

9、對它們的復(fù)位仍然有效。使用跳轉(zhuǎn)指令時應(yīng)注意：如果在跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器已經(jīng)開始工作，則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對于正在工作的定時器T192T199和高速計數(shù)器C235C255不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用子程序調(diào)用指令CALL的編號為FNC01。操作數(shù)為P0P127，此指令占用3個程序步。6、子程序調(diào)用指令CALL單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一

10、：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用子程序返回指令SRET的編號為FNC02。無操作數(shù)，占用1個程序步。7、子程序返回指令SRET單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用8、主程序結(jié)束指令 FEND主程序結(jié)束指令FEND的編號為FNC06，無操作數(shù)，占用1個程序步。 9、循環(huán)指令 FOR-NEXT循環(huán)指令共有兩條：循環(huán)區(qū)起點指令FOR，編號為FNC08，占3個程序步；循環(huán)結(jié)束

11、指令NEXT，編號為FNC09，占用1個程序步，無操作數(shù)。 單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用（2）區(qū)間比較指令ZCP 指令的編號為FNC11，指令執(zhí)行時源操作數(shù)S.與S1.和S2.的內(nèi)容進(jìn)行比較，并比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)D.中。 10、比較指令比較指令包括CMP（比較）和ZCP（區(qū)間比較）二條。（1）比較指令CMP指令的編號為FNC10，是將源操作數(shù)S1.和源操作數(shù)S2.的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件D.的狀態(tài)來表示。單元七 三菱FX2N系列

12、PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用11、傳送類指令（1）傳送指令 MOVMOV 指令的編號為FNC12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。 （2）移位傳送指令 SMOVSMOV指令的編號為FNC13。該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進(jìn)制）自動轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，再進(jìn)行移位傳送，傳送后的目標(biāo)操作數(shù)元件的BCD碼自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)

13、用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用12、數(shù)據(jù)交換指令 XCH數(shù)據(jù)交換指令XCH的編號為FNC17，它是將數(shù)據(jù)在指定的目標(biāo)元件之間交換。 （3）塊傳送指令 BMOVBMOV 指令的編號為FNC15，是將源操作數(shù)指定元件開始的n個數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。 （4）多點傳送指令 FMOVFMOV指令的編號為FNC16。它的功能是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開始的n個元件中，傳送之后n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用

14、五、設(shè)計思路如圖所示。當(dāng)KM1主觸點閉合時，電動機(jī)的主電源接入；當(dāng)KM2主觸點閉合時，電動機(jī)接成星形接法；當(dāng)KM2主觸點打開、KM3主觸點閉合時，電動機(jī)接成三角形接法。1、三相異步電動機(jī)的主電路分析單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用我們可以利用傳送指令MOV來實現(xiàn)三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動的控制。PLC接線圖中，我們用X0作為啟動按鈕，X1為停止按鈕，X2為熱繼電器常閉觸點，電路主電源由輸出Y0接到接觸器KM1；電動機(jī)Y形接法時由輸出Y1接到接

15、觸器KM2；電動機(jī)形接法時由輸出Y2接到接觸器KM3。2、利用功能指令分析單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用根據(jù)電動機(jī)星-三角降壓啟動的控制要求，當(dāng)將電動機(jī)繞組接成星形接法啟動時，按下啟動按鈕X0，將Y0、Y1置位為ON，則K1Y0=3，自動轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)為0011，即Y3=0、Y2=0、Y1=1、Y0=1，電動機(jī)在繞組星形接法下啟動起來，并逐漸進(jìn)入高速運行。與此同時使用定時器T0延時6秒，定時時間到，T0觸點為ON，并將Y2置位為ON，即K1Y0

16、=4，電動機(jī)繞組轉(zhuǎn)化成三角形接法。同時使用定時器T1延時1秒，定時時間到，T1觸點為ON，將Y0、Y2置位為ON，即K1Y0=5，電動機(jī)在三角形接法下得電運行。按下停止按鈕X1或者發(fā)生過載保護(hù)時，Xl為ON或者X2為ON，將Y3、Y2、Y1、Y0置為OFF，即K1Y0=0，則電動機(jī)運行停止。六、工作流程單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星任務(wù)一：三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用三角降壓啟動控制電路中功能指令的應(yīng)用序號操作碼操作數(shù)序號操作碼操作數(shù)0LDX0007LDT11MOVK3 K1Y08MOVK5 K1Y02OUTT0

17、K609LD X0013LD T010ORX0024MOVK4 K1Y011MOVK0 K1Y05LD Y00212END6OUTT1 K1013指令語句表梯形圖單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用用PLC來實現(xiàn)對各類電動機(jī)等設(shè)備的控制越來越普及。PLC的使用可以很容易的完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機(jī)的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機(jī)的性能更符合使用要求，還可以制造出各種便于控制的新型電機(jī)，使電機(jī)出現(xiàn)新的面貌。步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好

18、等優(yōu)點，為了實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的簡易運動控制，一般采用PLC控制驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度和位置定位控制。一、概述單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用1、知識點：（1）掌握與步進(jìn)電動機(jī)的工作原理和驅(qū)動方式。（2）掌握與本任務(wù)相關(guān)的功能指令的含義與使用方法。（3）掌握梯形圖的邏輯關(guān)系和工作原理。2、技能點：1、設(shè)計PLC的外部I/O接線圖。2、設(shè)計PLC梯形圖。3、實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和加減速的電路接線與調(diào)試。二、任務(wù)目標(biāo)單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用20

19、22-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用本任務(wù)要利用PLC對步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)控制，首先需要了解步進(jìn)電動機(jī)的工作原理，其次結(jié)合FX2N系列PLC的功能指令，完成控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速運轉(zhuǎn)的程序設(shè)計。三、任務(wù)分析單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用1、步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)原理典型的步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，如圖 四、相關(guān)理論單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和

20、調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī)，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度。步進(jìn)電機(jī)有以下幾種2、步進(jìn)電機(jī)的工作方式（1）單三拍工作方式：三相步進(jìn)電動如果按A-B-C-A方式循環(huán)通電工作，就稱這種工作方式為單三拍工作方式。 （2）雙三拍工作方式：每次對兩相同時通電，即所謂“雙”；磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相三次，即所謂“三拍”，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。 （3）三相六拍工作方式：即以一相和兩相相間隔輪流通電的方式運行，如A-AB-B-BC-C-CA。 單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二

21、：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用用PLC對步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行加減速控制，實際上就是改變輸出CP脈沖的時間間隔，升速時使脈沖串逐漸加密，減速時使脈沖串逐漸稀疏。PLC用定時器中斷方式來控制電動機(jī)變速時，實際上是不斷改變定時器轉(zhuǎn)載值的大小。3、步進(jìn)電動機(jī)的加減速控制單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用1、數(shù)據(jù)變換指令 BCD/BINBCD變換指令的編號為FNC18。它是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件中，如圖

22、。如果指令進(jìn)行16位操作時，執(zhí)行結(jié)果超出09999范圍將會出錯；當(dāng)指令進(jìn)行32位操作時，執(zhí)行結(jié)果超過099999999范圍也將出錯。 五、部分功能指令五、部分功能指令單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用（4）邏輯運算指令 邏輯與指令 邏輯或指令 邏輯異或指令 求補(bǔ)指令 2、算術(shù)運算指令分類（1）加法指令 ADD（2）減法指令 SUB（3）加1和減1指令 INC/DEC單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能

23、指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用(5)區(qū)間復(fù)位指令 ZRST(6)譯碼指令 (7)編碼指令 (8)ON位數(shù)統(tǒng)計和ON位判別指令ON位數(shù)統(tǒng)計指令 ON位判別指令 9 平均值指令10速度檢測指令 11脈沖輸出指令 單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用1、控制要求以三相六拍步進(jìn)電動機(jī)為例，要求PLC產(chǎn)生脈沖序列，作為步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電源功放電路的輸入。脈沖正序列為A-AB-B-BC-C-CA，脈沖反序列CA-C-BC-B-AB-A。 六、任務(wù)實施單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用2、PLC的I/O分配表：輸 入輸 出總開關(guān)X0A相功放電路Y0手動/自動X1B相功放電路Y1單步按鈕X2C相功放電路Y2反轉(zhuǎn)按鈕X3減速按鈕X4加速按鈕X53、接線圖：單元七 三菱FX2N系列PLC功能指令的應(yīng)用2022-3-6任務(wù)二：任務(wù)二： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制中功能指令的應(yīng)用3、梯形圖及程序分析參閱配套課本單元七 三菱FX2N