1、萬萬向節向節 按速度特性及剛度大小分類：按速度特性及剛度大小分類：剛性萬向節剛性萬向節撓性萬向節撓性萬向節普通萬向節（十字軸式）普通萬向節（十字軸式）準等速萬向節（雙聯式、三銷軸式）準等速萬向節（雙聯式、三銷軸式）等速萬向節（球籠式、球叉式）等速萬向節（球籠式、球叉式）一、普通萬向節（十字軸式剛性萬向節）一、普通萬向節（十字軸式剛性萬向節） 特點特點 常用的是不等速十字軸式萬向節，其結構簡單，常用的是不等速十字軸式萬向節，其結構簡單，傳動可靠，效率高，允許兩傳動軸間有較大夾角傳動可靠，效率高，允許兩傳動軸間有較大夾角（一般為（一般為1515-20-20）V VA A=1 1r=r=2 2rco

2、s rcos 所以所以1 1=2 2coscos即即2 21 1。1 1、主動叉在垂直位置時：、主動叉在垂直位置時：故：從動叉轉速大于主動叉轉速。故：從動叉轉速大于主動叉轉速。2 2、主動叉在水平位置時：、主動叉在水平位置時：V VB B=1 1rcos=rcos=2 2r r，所以，所以1 1cos=cos=2 2 。即。即2 21 1。故：主動叉轉速大于從動叉轉速。故：主動叉轉速大于從動叉轉速。1 1、單個十字軸萬向節、單個十字軸萬向節 傳動的不等速性傳動的不等速性結論：結論： 單個十字軸萬向節在有夾角傳動時，若主動軸勻速轉動單個十字軸萬向節在有夾角傳動時，若主動軸勻速轉動（1 1= =常

3、數），則從動軸的角速度常數），則從動軸的角速度2 2將在將在1 1/cos/cos1 1coscos之間時快時慢地周期性變化之間時快時慢地周期性變化不等速性不等速性。 不等速性不等速性是指從動軸在一周中角速度不勻而言的，而主、從是指從動軸在一周中角速度不勻而言的，而主、從動軸的平均轉速是相等的，即主動軸轉過一周從動軸也轉過動軸的平均轉速是相等的，即主動軸轉過一周從動軸也轉過一周。一周。 兩軸交角兩軸交角愈大，轉角差愈大，萬向節傳動的不等速性愈嚴愈大，轉角差愈大，萬向節傳動的不等速性愈嚴重。重。 不等速性危害：不等速性危害：使從動軸及與其相連的傳動部件產生扭轉振使從動軸及與其相連的傳動部件產生扭

4、轉振動，從而產生附加的交變載荷，影響部件壽命動，從而產生附加的交變載荷，影響部件壽命 現代汽車采用雙十字軸萬向節串聯安裝現代汽車采用雙十字軸萬向節串聯安裝（用傳動軸把兩個萬（用傳動軸把兩個萬向節連接起來）的辦法來實現兩軸間的等速傳動。向節連接起來）的辦法來實現兩軸間的等速傳動。二、二、準等速萬向節準等速萬向節原理：原理：雙萬向節等速傳動雙萬向節等速傳動1 1、雙聯式萬向節、雙聯式萬向節雙聯叉雙聯叉萬向節叉軸萬向節叉軸傳動軸長度縮減傳動軸長度縮減至最短至最短兩個在同一平面兩個在同一平面內的萬向節叉內的萬向節叉當當a a1 1 = = a a2 2 時，軸時，軸1 1和軸和軸2 2的角速度相等的角

5、速度相等1 1、雙聯式萬、雙聯式萬向向節節實現等速的條件：實現等速的條件：( (1)1)第一萬向節兩軸間夾角第一萬向節兩軸間夾角a1a1與第二萬向節兩軸間夾角與第二萬向節兩軸間夾角a2a2相等。相等。 ( (2)2)第一萬向節從動叉與第二萬向節主動叉處于同一平面內第一萬向節從動叉與第二萬向節主動叉處于同一平面內。組成：組成：由兩個偏心軸叉，兩個三銷由兩個偏心軸叉，兩個三銷軸和六個滾針軸承組成。軸和六個滾針軸承組成。允許所聯兩軸夾角較大允許所聯兩軸夾角較大( (可達可達4545) )，易于密封；，易于密封；外形尺寸較大，零件形狀外形尺寸較大，零件形狀較復雜，所聯兩軸受附加較復雜，所聯兩軸受附加彎

6、矩和軸向力。彎矩和軸向力。 特點：特點：2 2、三銷軸式萬向節、三銷軸式萬向節（準等速萬向節）：準等速萬向節）：三、三、等速萬向節等速萬向節原理：原理：傳力點永遠位于兩軸交點傳力點永遠位于兩軸交點O O的平分面上的平分面上1 1、球籠式等速萬向節球籠式等速萬向節鋼球全都參與工作，允許的工作鋼球全都參與工作，允許的工作角較大角較大( (maxmax=47=47),),承載能力和承載能力和耐沖擊能力強，效率較高，尺寸耐沖擊能力強，效率較高，尺寸緊湊，安裝方便，精度要求高，緊湊，安裝方便，精度要求高，成本較高。成本較高。 特點：特點： 目前應用最為廣泛的等速萬向節目前應用最為廣泛的等速萬向節 1-主

7、動軸主動軸 3-外罩外罩 5-保持架（球籠）保持架（球籠）4-鋼球；鋼球；8-球形殼（外滾道）球形殼（外滾道） 9-卡環卡環 2.球球叉式等速萬向節：叉式等速萬向節： 特點：特點： 結構較簡單結構較簡單,在在a a 3232 33 33下正常工作下正常工作, ,但鋼球所受單位壓力較大，磨但鋼球所受單位壓力較大，磨損較快損較快 應用：應用：輕、中型越野車的轉向驅動橋輕、中型越野車的轉向驅動橋 組成：組成：由兩個萬向節叉、四個傳力鋼球和一個定位鋼球組成由兩個萬向節叉、四個傳力鋼球和一個定位鋼球組成四、四、柔性萬向節：柔性萬向節： 原理：原理： 靠彈性元件的彈性變形來保證在相交的兩軸之間傳動靠彈性元件的彈性變形來保證在相交的兩軸之間傳動時不發生機械干涉時不發生機械干涉 彈性元件彈性元件 橡膠盤橡膠盤 橡膠套筒橡膠套筒 六角形橡膠圈六角形橡膠圈 應用范圍：應用范圍： 兩軸的夾角不大于兩軸的夾角不大于3 35 5度度中心軸中心軸大圓盤大圓盤彈性連接件