1、Q系列系列AnS系列系列FX2N系列系列FX3U系列系列1、三菱PLC的組成：硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)；硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成；如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序；用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序；系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋程序，還包括一些供系統(tǒng)調用的專用標準程序塊等1、三菱PLC工作原理：采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運行方式！一次循環(huán)主要分為5個階段:內部處理階段（自檢）、通信服務階段（通檢）、輸入處理階段（采樣）、程序執(zhí)行階段（解釋）、輸出處理階段（刷新）！如圖-1-2梯形圖時序圖x000Y00

2、0-1Y002Y000Y000-2a b c 舉例說明PLC工作的過程（a、輸入采樣，b、程序執(zhí)行，C、輸出刷新)Y001 子系列名稱子系列名稱：ON、OS、2C、2NC、1N、1S 輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù)：輸入輸出的合計點數(shù)（4128點） 單元類型：單元類型：M基本單元； E輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊； EX輸入專用擴展模塊； EYEY輸出專用擴展模塊。輸出專用擴展模塊。 輸出形式（其中輸入專用無記號）：輸出形式（其中輸入專用無記號）： R R繼電器輸出；繼電器輸出； T T晶體管輸出；晶體管輸出； S S晶閘管輸出晶閘管輸出 表示特殊品種的區(qū)別：表示特殊品種的區(qū)別：D D為為DCDC

3、（直流）電源，（直流）電源，DCDC輸出；輸出；A1A1為為ACAC（交流）電源，（交流）電源，ACAC輸入（輸入（AC100VAC100V120V）或）或ACAC輸出模塊；輸出模塊；H H為大電流輸出擴展模塊（為大電流輸出擴展模塊（1A/11A/1點）；點）；V V為立式端子排的擴展模塊；為立式端子排的擴展模塊；C C為接插口的輸入輸出方式；為接插口的輸入輸出方式；F F為輸入濾波時間常數(shù)為為輸入濾波時間常數(shù)為1ms1ms的擴展模塊；的擴展模塊；L L為為TTLTTL輸入擴展模塊；輸入擴展模塊；S S為獨立端子（無公共端）擴展模塊；若沒有符號，則為為獨立端子（無公共端）擴展模塊；若沒有符號，

4、則為 ACAC電源，電源，DCDC輸入，橫式端子排、標準輸出（繼電器輸出為輸入，橫式端子排、標準輸出（繼電器輸出為 2A/12A/1點、晶體管點、晶體管輸出輸出0.5/10.5/1點、晶閘管輸出點、晶閘管輸出0.3A/10.3A/1點的標準輸出）點的標準輸出）1 1、輸入繼電器、輸入繼電器X:X:與與PLCPLC的輸入端相連，是的輸入端相連，是PLCPLC解受外部開關的信號接口；只能由外解受外部開關的信號接口；只能由外部信號驅動，而不能在程序內部由指令驅動，其接點也不能直接輸出帶動負載。部信號驅動，而不能在程序內部由指令驅動，其接點也不能直接輸出帶動負載。2 2、輸出繼電器、輸出繼電器Y Y：

5、是向外部傳送信號的接口；外部信號無法直接驅動輸出繼電器，：是向外部傳送信號的接口；外部信號無法直接驅動輸出繼電器，它只能在程序內部由指令驅動。它只能在程序內部由指令驅動。3 3、輔助繼電器、輔助繼電器M:M:只能由程序驅動，作用相當于繼電器控制線路中的中間繼電器。只能由程序驅動，作用相當于繼電器控制線路中的中間繼電器。但不能直接驅動負載，外部負載必須由輸出繼電器但不能直接驅動負載，外部負載必須由輸出繼電器Y Y的輸出接點來驅動；包括的輸出接點來驅動；包括M0M0M499（通用繼電器），M500M1023(斷電保持輔助繼電器)：可更改參數(shù),M1024 M3071（斷電保持專用輔助繼電器）不可以改

6、變參數(shù)，M8000 M8255特殊輔助繼電器!4、狀態(tài)繼電器S:S0 S9初始狀態(tài)繼電器, S10 S19回零狀態(tài)繼電器， S20 S499通用狀態(tài)繼電器，停電保持狀態(tài)繼電器S500 S899，報警用狀態(tài)繼電器S900 S999,不用步進梯形指令時，可以作為輔助繼電器使用5、定時器T（見后面）6、計數(shù)器C（見后面）高速計數(shù)器（見編程手冊）7、數(shù)據(jù)寄存器D,16位（最高位為符號位），也可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器組成32位8、變址寄存器V/Z9、指針P/I，P0 P62,P64 P127,P63為結束跳轉時使用10、K（十進制）、H(十六進制)1 1、IECIEC中的中的PLCPLC編程語言標準有編程語

7、言標準有5 5種：順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結構文本、種：順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結構文本、功能塊圖編程語言功能塊圖編程語言* *順序功能圖編程語言順序功能圖編程語言, ,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程！的語言嵌套編程！* *梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當于電源的梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當于電源的相線，右邊的母線假想為電源地線！相線，右邊的母線假想為電源地線！如下圖如下圖梯形圖設計規(guī)則：梯形圖設計規(guī)則：1 1、水平不垂直，、水

8、平不垂直，2 2、線圈右邊無接點，、線圈右邊無接點，3 3、多上串左，、多上串左，4 4、雙線圈、雙線圈不可用不可用* *指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式，由一系列指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式，由一系列操作指令組成的語句將控制流程描述出來，也由操作碼和操作數(shù)組成！操作指令組成的語句將控制流程描述出來，也由操作碼和操作數(shù)組成！* *功能塊圖編程語言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言功能塊圖編程語言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言* *結構文本編程語言結構文本編程語言左母線相當相線右母線相當?shù)鼐€ LDP/LDF（取脈沖上升沿/下

9、降沿）：指在輸入信號的上升沿/下降沿目標元件接通一個掃描周期注：C235C255高速計數(shù)器（請查閱相關資料）5ANDP/ANDF（與脈沖上升沿/下降沿）：僅在輸入信號的上升沿/下降沿目標元件接通一個掃描周期ORP/ORF（或脈沖上升沿/下降沿）：僅在輸入信號的上升沿/下降沿目標元件接通一個掃描周期n四、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令ANBn說明：2個以上觸點并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)n電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，分支的n開始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。n五、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORBn說明：2個以上串聯(lián)觸點連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的

10、開始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。 六、SET置位指令、RST復位 指令 說明：在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000依然保持輸出。X001一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000仍然是保持斷開。 七、PLS、PLF上/下脈沖輸出指令八、MC、MCR主控及主控復位 指令九、MPS、MRD、MPP多重輸出指令十、MPS、MRD、MPP多重輸出指令說明INV指令不能直接與母線連接，也不能像OR、ORI等指令那樣單獨使用1、經(jīng)驗設計法（試湊法）：需要了解大量的典型控制電路，需要把實際控制問題分解成典型的控制電路，然后用典型電路或修改

11、的典型電路拼湊梯形圖，只適合一些簡單的、或者某些類似的典型的控制系統(tǒng)設計！典型電路舉例（可以自主編寫更好的）典型電路舉例：典型電路舉例：2、順序控制設計法：就是按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內部狀態(tài)和時間的順序，使生產過程中各個執(zhí)行機構自動而有序地進行！思路：系統(tǒng)要求-畫出順序功能圖-畫出梯形圖設計基本步驟： 1、步的劃分，根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分！ 2、轉換條件（使系統(tǒng)從當前步進入下一步的條件）的確定，常見的轉換 條件有按鈕、行程開關、定時器和計數(shù)器的觸點動作等 3、順序功能圖的繪制 4、梯形圖的繪制順序功能圖的組成要素：步、有向連線、轉換、轉換條件和動作(或命令

12、)等 1、步：就是工作過程中的某一不變的狀態(tài)，用編程元件（M、S）來代表；活動步、初始步的概念；SFC至少應有一個初始步，用雙線框表示；其它步用矩形框表示； 2、動作：是指某步活動時，PLC向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控系統(tǒng)應執(zhí)行的動作； 3、有向連線： 步與步之間的連線；活動狀態(tài)的進展無箭頭時，表示從左到右、從上到下！ 轉換：與有向連線垂直的短劃線； 轉換條件實現(xiàn)轉換的條件及原則：轉換的條件： 1、前級步必須是活動步； 2、對應的轉換條件成立；原則：后續(xù)步變成活動步時，前級步變成不活動步順序功能圖的基本結構： 1、單序列結構：每一步的后面只有一個轉換，每一個轉換后面只有一步！ 2、選擇序列結構

13、：選擇序列的分支是指一個前級步后面緊接著若干個后續(xù)步可供選擇，各分支都有 各自的轉換條件，分支中表示轉換的短劃線只能標在水平線之下； 選擇序列的合并時指將幾個選擇分支合并到一個公共序列上，各個分支也都有各自的轉換條件，轉換條件只能標在水平線上！ 3、并行序列結構：水平連線用雙線表示，轉換的短劃線畫法與分支序列結構相反！順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！ 2、以轉換為中心的編程方法! 3、使用STL指令的編程方法！順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！ 單序列順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！ 選擇序列順序控制梯形圖

14、的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！ 并行系列順序控制梯形圖的編程方法： 2、以轉換為中心的編程方法! 編程復雜的順序功能圖的梯形圖更具有優(yōu)越性！ 注：不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)!單系列順序控制梯形圖的編程方法： 2、以轉換為中心的編程方法! 編程復雜的順序功能圖的梯形圖更具有優(yōu)越性！ 注：不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)!選擇系列順序控制梯形圖的編程方法： 2、以轉換為中心的編程方法! 編程復雜的順序功能圖的梯形圖更具有優(yōu)越性！ 注：不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)!并行系列順序控制梯形圖的編程方法： 3、使用STL指令的編程方法！步進梯形指令注意事項：STL指令及RET指令，必須與S配合才具有步進功能！STL指令只有常開觸點！STL觸點與左母線相連，與STL觸點相連的起始觸點要使用LD、LDI指令,使用STL指令后，LD觸點移至STL觸點右側，一直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令為止！STL可以允許雙線圈輸出，可以直接驅動YMST等元件線圈及功能指令！STL指令不能與MC-MCR指令一起使用，STL觸點右邊不能使用入棧MPS指令！單系列順序控制梯形圖的編程方法： 3、使用STL指令的編程方法！選擇系列順序控制梯形圖的編程方法： 3、使用STL指