1、三維激光掃描儀應用于地形測量操作流程：第一步、建立工程及數據下載1.1 新建工程：點擊工具欄“project”命令-“New”-選擇工程在計算機中存貯位置并為工程命名；1.2設備連接：雙擊工程名在出現的對話框中點擊“Instrument”命令并且在“Network”命令下設置IP地址為“192.168.0.234”（對應掃描儀中IP地址）。1.3 數據下載點擊工具欄“HELP”-“download and convert”-選取需要的數據進行下載。（可右鍵工程名稱點”check all”全選所有數據）第二步、選取反射片或公共點。在新接觸RIEGL掃描儀或無明顯公共特征地物的情況下不建議運用選取

2、公共點進行點云數據的拼接，最好是每站擺設3個反射片來進行粗拼和坐標系的轉換。選取反射片一般在2D視圖下灰度模式中的點云數據中選取在反射片的中心點擊右鍵，選擇“create tiepoint here”輸入點名稱（點名稱應便于記住并且與選取的公共點區分開）在2D視圖中選取反射片后，可在3D視圖中拖入標記的反射片來檢查標記的反射片位置是否正確，若發現反射片偏離，可在TPL中刪除改點，在3D視圖中重新選擇。第三步、導入外業實測反射片坐標（反射片坐標是用RTK測得）把外業RTK點(TXT格式或者CSV格式)導入TPL(GLCS)需要注意X6位Y7位; 如果我們是用選取公共點進行站站之間的粗拼，或用反射

3、片進行粗拼，可以在TPL(GLCS)中選取所有點右鍵，復制到TPL(PRCS)。注意：一般我們在野外作業時都是用磁羅盤進行定向配合GPS進行數據掃描，內業一般就可以不用進行粗拼，第四步可以跳過，所以我們不用將TPL(GLCS)中的點復制到TPL(PRCS)中。第四步、粗拼粗拼就是將站站之間的位置在一定的誤差范圍內重合。粗拼有三種方法一、 在野外作業時都是用磁羅盤進行定向配合GPS進行數據掃描，相對位置不會發生太大的變化，我們可以理解為已經粗拼完成。某些個別站因為各種原因可能會發生相對位置變化很大的情況，我們可以通過改變某站掃描數據的X、Y、Z坐標進行粗拼。例：假設第一站（）的點云數據相對位置正

4、確，我們將第二站（）的點云數據與的點云數據進行粗略拼接。步驟為將的點云數據放到一個視圖窗口上，調整至較為清晰的公共部分在右邊的視圖框中選中第二站的點云數據，右鍵選擇“modify orientation & position”命令二、 通過掃描儀中反射片坐標TPL（socs）與RTK所測坐標進行點與點匹配進行粗拼將RTK所測的TPL（GLCS）在每站的TPL里面選擇TPL(GLCS) 尋找“同名點”（和導入的控制點匹配）點到點，設置正確的容差和匹配點個數，如果無法匹配的時候首先檢查容差設置和匹配點數量的設置，如果還不行打開3D點云看選取的位置是否在所要選取的位置上。如果在這一站里沒有找

5、到這三個反射片可以通過手選3個公共點與有公共部分的站進行匹配三、 手動拼接在相關兩站點云中分別選擇至少三對同名點，通過每一站的TPL（SOCS）中的“尋找同名點功能”與其他站進行拼接。用此拼接方法時需注意設定一站為基礎站，其他站一次往這站上拼，每進行一次粗拼，就要馬上做一次精拼（例如scanpos001為基準站，首先在scanpos001和scanpos002的點云中選取至少三對同名點，然后在scanpos002的TPL中點擊尋找同名點，勾選scanpos001站進行粗拼，之后馬上對這兩站進行精拼，然后在選取scanpos003與scanpos002的同名點進行粗拼）。注意：手動拼接的方法可與

6、之前兩種粗拼方法混用，而粗拼方法一和二不得一起使用。第五步 精拼（多站點拼接）5.1 準備數據在工具欄拼接命令下進行創建用于拼接的基礎數據，設置參數（如果是做地形max plane error=0.02m（建筑的話為0.015）、max edge lenth=2m（建筑的話為1）、reference range=設置站站重疊長度或測程的一半）5.2 精拼打開多站點拼接命令，鎖定基礎站，如果多站已拼接好需將拼好站鎖定（拼好一站鎖一站），在拼接過程中一定要一站一站拼需要設置的參數(設置搜索半徑，半徑大小根據粗拼的結果來定；設置誤差遞減，幅度不要太大；)根據計算的結果重復設置更小參數直至達到最優結果

7、；檢查點云數據，看無明顯分層即可。第六步 坐標轉換若采用每站三個反射片粗拼的方法（即粗拼方法二），首先需要刪除TPL(prcs)里的所有點，之后將每一站TPL（socs）中的點復制到TPL（prcs），打開TPL（prcs）進行點對點匹配（坐標轉換）。若沒有才用三個反射片粗拼的方法，可直接將每一站TPL（socs）中的點復制到TPL（prcs），打開TPL（prcs）進行點對點匹配（坐標轉換）。第七步 數據分塊 對于較大區域的測圖，由于GPS誤差、拼接誤差等多方面因素的影響，外業所采集的控制點在坐標轉換過程中不可能完全應用，為了提高精度我們需要將數據分為幾塊，保證每一塊內采集的所有控制點都能在

8、滿足精度要求的情況下使用。第八步 數據合并和抽希在OBJECTS里面的POLYDATA中右鍵新建一個POLYDATA文件，然后再出現的對話框中選擇所要合并的文件，并在設置中點擊octree命令在increment欄中確定抽希的間隔距離，勾選Conbine命令合并選擇的數據。上圖為0.8平方的礦坑采集的點云數據.上圖為左邊為數據抽希后的數據右邊為沒有抽希的點云數據。第九步 剔除植被打開合并好的數據，通過正視圖、側視圖等刪除躁點；部分選取數據，點擊terrian filter 按鈕，選擇工程坐標系（GLCS）設置vegetation 剔除植被、mining-object剔除礦上上的物體、minin

9、g-points below terrain為剔除低于地面的點。在運行剔除植被之后，所有被計算機認為是植被的點將處于選擇狀態，在這當中通常會有一些坡坎點，我們需要手動的將這些有用的點進行保留，進入選擇狀態，選擇空五角星圖標，手動選擇需要保留的點。對點云進行檢查把不參與生成等高線的點(噪點、植被、房屋等)手動框選刪除。第十步 選取地物點為了在CAD中描圖更加明顯，我們通常選取原始點云中的地物進行繪制，打開有地物點的原始點云數據，手動選擇地物部分，用復制命令將這些點創建為一個新的polydata。第十一步 導出點云數據在polydata中選取處理好的數據點擊右鍵選取export命令-選擇保存類型1

10、、選擇ascii格式導出ID X Y Z，加一列逗號當高程點導入CAD；2，選擇地物導出DXF格式可以作為底圖加載進CAD進行畫草圖。到此就可以把dat數據導入cass進行畫圖了。（三維激光掃描儀自帶單方相機取景畫圖遇到不清楚的地物可以提取照片作為參考）。其他基本功能及操作一、點云附色在原始點云數據上點擊右鍵，選擇color from image，本站拍攝的照片將會附到點云數據上，之后通過在視圖中選卻ture color一項查看彩色點云數據。二、生成DEM模型打開剔除植被、地物點的點云數據（polydata），在右邊窗口中選擇全球坐標系，點擊俯視圖，在視圖中右鍵，“選擇選擇所有”，再次點擊右鍵，“Triangulate plane triangulate”,在彈出對話框中設置參數1、最大三角網邊長（根據點云數據漏洞大小設置），2、三角網與視角的角度（為了獲得更多的三角網數據通常設置為90°，無限制）3、最小三角形內角（為了避免生成的三角網過于尖銳，通常需要給定一個最小三角形內角，但是為了生成的三角網少有漏洞，通常設置此值為0）三、動畫制作 在VIEW文件夾中新創建一個視圖窗口，在