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文檔簡介
1、SK-G/M系列變頻器通訊協議1.變頻器參數設置P160 通訊地址 設定范圍:00250 單位:1 出廠值:00當變頻器設定為RS-485通訊介面控制時,每一臺變頻器通過P160設定其個別位址。00:無通訊功能; 01250:變頻器位址。P161 通訊波特率 設定范圍:03 單位: 出廠值:10:4800bps 1:9600bps2:19200bps 3:34800bpsP162 通訊資料方式 設定范圍:05 單位:1 出廠值:10:8N1 FOR ASCII 無校驗1:8E1 FOR ASCII 偶校驗2:8O1 FOR ASCII 奇校驗 3:8N1 FOR RTU 無校驗4:8E1 FO
2、R RTU 偶校驗 5:8O1 FOR RTU 奇校驗2.RTU方式模式幀頭STARTT1-T2-T3-T4(3.5個字節的傳輸時間)從機地址域ADDR通訊地址:0247(十進制)(0為廣播地址)命令碼FUNC01H:讀功能碼02H:寫功能碼03H:寫控制命令04H:讀控制狀態05H:寫變頻器頻率數據域DATA(N-1)DATA(0)該部分為通訊的主要內容,也是通訊中,數據交換的核心。CRC CHK 低位CRC校驗值低位CRC校驗值高位CRC CHK 高位幀尾ENDT1-T2-T3-T4(3.5個字節的傳輸時間)2.1 FUNC=01H讀功能碼RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4
3、ADDR變頻器地址(P160值)FUNC01HDATALEN01H數據地址功能碼號(0-B4H)CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR變頻器地址(P160值)FUNC01HDATALEN02H03H數據地址功能碼號(0-B4H)數據內容功能碼值功能碼值高位功能碼值低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4注意:從機回應信息中,如果返回的功能碼值是一個字節時,LEN=2,數據內容是一個8位;如果返回的功能碼值是一個字時,LEN=3,數據內容分高、低位兩部分。例子:從地址為01的變
4、頻器讀取功能碼參數P007(最高操作頻率,默認為50.00Hz),通訊內容如下所示RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC01HDATALEN01H數據地址07HCRC低位10HCRC高位4AHENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC01HDATALEN03H03H數據地址07H數據內容13H88HCRC低位80HCRC高位D9HENDT1-T2-T3-T42.2 FUNC=02H寫功能碼RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR變頻器地址(P160值)FUNC02HDATALEN02H
5、03H數據地址功能碼號(0-B4H)數據內容功能碼值功能碼值高位功能碼值低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR變頻器地址(P160值)FUNC02HDATALEN02H03H數據地址功能碼號(0-B4H)數據內容功能碼值功能碼值高位功能碼值低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4注意:在寫功能碼時,如果功能碼值是一個字節時,LEN=2,數據內容是一個8位;如果返回的功能碼值是一個字時,LEN=3,數據內容分高、低位兩部分。例子:向地址為01的變頻器寫功能碼參數P000(主
6、頻率設定),參數值為25.00Hz,通訊內容如下所示RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC02HDATALEN03H03H數據地址00H數據內容09HC4HCRC低位7FHCRC高位8DHENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC02HDATALEN03H03H數據地址00H數據內容09HC4HCRC低位7FHCRC高位8DHENDT1-T2-T3-T42.3 FUNC=03H寫控制命令RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR變頻器地址(P160值)FUNC03HDATALEN01H數
7、據內容控制命令CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR變頻器地址(P160值)FUNC03HDATALEN01H數據內容變頻器狀態CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4注意:該命令只在P033=2(運行指令來源:通訊口)的情況下有效,控制命令對應說明如下表,從機回應信息中的變頻器狀態因為延時的緣故,狀態不準確。控制命令功能01H正轉08H停機15H反轉例子:向地址為01的變頻器寫控制命令正轉(01H),通訊內容如下所示RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01
8、HFUNC03HDATALEN01H數據內容01HCRC低位31HCRC高位88HENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC03HDATALEN01H數據內容00HCRC低位F0HCRC高位48HENDT1-T2-T3-T42.4 FUNC=04H 讀控制狀態RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR變頻器地址(P160值)FUNC04HDATALEN01H數據地址狀態命令CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR變頻器地址(P160值)
9、FUNC04HDATALEN03H數據地址狀態命令數據內容數據高位數據低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4注意:狀態命令對應說明如下表 狀態命令功能00H設定頻率01H輸出頻率02H輸出電流03H輸出轉速04H母線電壓05H輸出電壓06H計數器值07H溫度例子:向地址為01的變頻器寫狀態命令,讀設定頻率(00H),返回的頻率值為50.00Hz,通訊內容如下所示RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC04HDATALEN01H數據地址00HCRC低位41HCRC高位89HENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT
10、1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC04HDATALEN03H數據地址00H數據內容13H88HCRC低位FDHCRC高位18HENDT1-T2-T3-T42.5 FUNC=05H 頻率設定RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR變頻器地址(P160值)FUNC05HDATALEN02H數據內容頻率高位頻率低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR變頻器地址(P160值)FUNC05HDATALEN02H數據內容數據高位數據低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2
11、-T3-T4注意:該命令只對P034=2(頻率命令來源:通訊口)例子:向地址為01的變頻器寫入設定頻率,設定頻率為50Hz,通訊內容如下所示RTU主機命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC05HDATALEN02H數據內容13H88HCRC低位B5HCRC高位9AHENDT1-T2-T3-T4RTU從機回應信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC05HDATALEN02H數據內容13H88HCRC低位B5HCRC高位9AHENDT1-T2-T3-T4附表:SKI-G/M變頻器RTU通訊模式命令說明表命令01H02H03H04H05H功能讀功能碼寫功能碼寫控制命令讀控制狀態頻率設定發送數據格式LEN01H02H/03H
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