1、目 錄一、 用途················································

2、3;············1二、 規格、型號 ····································

3、··················1三、 主要技術性能······························&#

4、183;······················1四、 工作原理與結構說明·························&

5、#183;·····················2五、 電動執行器的檢查與調整·························

6、3;················13六、 電動執行器的安裝使用·······························&

7、#183;············15一、用途DKJ型電動執行機構，是DDZ型電動單元組合式檢測，調節儀表的執行單元。它接受調節或變送單元的信號，自動地完成調節任務，廣泛地用于電站、冶金化工、石油、建材、輕工、水處理，城建等工業部門。DKJ型電動執行器的自動調節系統經配用DFD05、DFD07或DFD09型（DFD0500、DFD0700、DFD0900型）電動操作器后可實現調節系統的手動自動無擾動切換。產品位置發送器采用新式的傳感元件，結構設計新穎，恒流特性、輸出電流精度和

8、可靠性等都比差動變壓器有很大提高，執行機構型號后面無（M）字母的執行機構位置發送器為差動變壓器式結構。執行機構型號后面有（M）字母標記的執行機構，位置發送器是模塊化結構，其可靠性 、穩定性更高。本產品裝有始、終端電器限位開關，使系統安全可靠。無（M）標記的電動執行機構的位置發送器仍為分立器件和差動變壓器式，但也全部裝有電氣行程限位。說明：我廠原生產帶有電氣限位開關的角行程電動執行機構型號為ZKJ型，現在生產的DKJ型角行程電動執行機構也全部裝有電氣限位開關，特此說明。二、規格、型號 表一型 號DKJ210（M）DKJ2100（M）DKJ310（M）DKJ3100（M）DKJ410（M）DKJ4

9、100（M）DKJ510（M）DKJ5100（M）DKJ610（A）DKJ6100（A）DKJ610 DKJ6100輸出軸力矩（Nm）100250600160025004000三、主要技術性能（一）、輸入信號：型010mA，DC；型420mA，DC（二）、輸入通道：三個（三）、輸入電阻：型200；型250（四）、輸出力矩：見表一（五）、輸出軸每轉時間100±20秒（六）、輸出軸有效轉角900（七）、死區：型150A；型240A（八）、阻尼特性：輸出軸震蕩次數不超過“三個半”周期（九）、基本誤差：±2.5%（十）、回差1.5%（十一）、電源電壓：200V50Hz（十二）、使用

10、環境溫度：放大器：0500C 執行器：-25+700C（十三）、使用環境相對濕度： 放大器：10%70% 執行器：95%四、工作原理與結構說明 DKJ型電動執行器是一個用兩相交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構，其系統方塊圖如圖一所示： 圖1 電動執行器系統方塊圖n當輸入端有一個信號輸入時,此信號與位置的反饋信號進行比較,實際是輸入信號電流在控制輸入繞組中流過所產生的磁通與極性相反的位置反饋電流在反饋繞組中流過所產生的磁通進行代數相加,比較后的偏差信號經過放大,使功率級有足夠的功率輸出,以驅動兩相伺服電動機的轉動,使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差信號的方向轉動,直到這種偏差信號小于死區為止,此

11、時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應轉角位置上. 由于電動機帶有制動裝置,能保證在電機斷電以后迅速地制動,從而限制輸出軸的慣性惰走,克服負載反作用力矩的影響,改善系統的穩定性. 系統位置反饋回路中串接直流毫安表,測量位置發送器的輸出電流以間接指示閥位的開度,現將電動執行器各部分原理(原理圖見圖2)簡述如下: (一)伺服放大器: 伺服放大器采用交流無觸點開關量輸出,其結構有掛墻式或盤裝式.通用型伺服放大器可以與DKJ210(2100) DKJ610A(6100A)執行機構配套使用.但DKJ6100執行機構由于是雙電機驅動,慣性大必需要用帶有電制動功能的多功能放大器GAMX(位置定位器),GAMX也可

12、與其它規格配套使用.GAMX還有斷信號保護功能等.詳見GAMX說明書. 放大器電路原理圖見圖2. 伺服放大器與執行機構分別單獨安裝,放大器安裝在室內,執行機構在現場安裝.一般放大器單獨定貨,我廠可以成套供應.二)執行機構: 執行機構是由電動機及角位移發送器和減速器組成的. 1電動機 伺服電動機采用鼠籠式兩相交流伺服電動機,定子上均布著兩個相差90°電角度的定子繞組(匝數線徑相同)分別和伺服放大器的二組主回路相連,借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相,其合成產生定子旋轉磁場, 定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產生轉子電流與旋轉磁場相互作用,在轉子導體上就有電磁力,電磁力產生電磁轉矩,使轉子旋

13、轉.旋轉方向取決于定子的兩個繞組的電壓相位上誰超前.由于轉子電阻較(大,兩相伺服電動機具有較大的起動轉矩和軟的機械特性. 伺服電動機內裝有制動器,用來限制電動機在斷電后轉子和減速器的輸出軸的慣性惰走及負載反作用力矩的影響,使減速器的輸出軸準確地停在相應位置上. 目前,我廠生產的伺服電動機的制動器均采用杠桿傍磁式.但后面的制動結構又分兩種(1)DKJ-510型制動器見圖例3-A;(2)DKJ-210410,610,610A型制動器見圖3-B.(1) DKJ-510型制動器.圖3-A型杠桿式制動結構是在電動機定子的一端裝有兩塊杠桿銜鐵,電機通電時,利用定子磁聲,使銜鐵吸服在定子內表面,使杠桿另一端

14、產生缶電機軸的位 ,借助杠桿這端裝有的梯形楔板斜面,將制動閘瓦頂開,使其與定在電機軸上的制動輪脫, 機以額定轉速旆轉.當電機斷電以后,定子磁聲消失, 銜鐵 放,制動閘瓦則由彈簧的壓力而抑緊制動輪,使電機制動.在制動閘瓦上裝有調節螺缽,可調節制動閘瓦和制動輪之間的相對位置(即銜鐵和定子之間的距離)以保證可靠地吸合和制動.這里應當特別注意的是在調整調節好的狀態破壞.并定時檢查調整以保證制動器可靠地吸合與制動.(2) DKJ-210410.610,610A型制動器: 圖3B,這種制動器結構與DKJ-510型制動器不同的是銜鐵所帶動的杠桿不是作用在楔塊上,而是托起制動盤,使制動輪脫開,當電機斷電時,

15、銜鐵被釋放,在彈簧作用下,制動盤壓在制動輪上制動電機.制動盤兩端的螺釘可調整,改變制動盤與制動輪的間隙,兩導桿上的螺母可調整彈簧壓力以改變制動力矩.制動器后罩裝有手反,將手反旆在手動位置,制動秀與制動輪脫開,執行器可手操作,將手反旆在自動位置,即可保證斷電時電動機制動.2.減速器:減速器的結構是采用一級漸開線直齒輪和一級少齒差行星傳動.付動機構具有體積小,傳動大,效率高,噪音小,壽命長等優點.其中少齒差結構基本部件是由漸開線內齒輪,行星輪,偏心套和聯軸器等組成.傳動理是偏心套的轉動使行星輪與內齒輪嚙合作行星運動(即星輪的軸心繞內齒輪軸心作公轉,行星輪繞自軸心作自轉)利用內齒輪齒數Z2與行星輪齒

16、數Z1,差的很少.當偏心套帶動行星輪轉動時,行星輪繞偏心軸中心所作的運動為反向低速自轉運動,行星輪的自轉速度很慢,將行星輪的自轉通過軸和聯軸器變成輸出軸的輸出傳動.傳動結構示意圖見圖4-A,電位器式及差動變壓器式.減速器上均有操作手輪供就地調整和操作用.3.模塊位置發送器 我廠生產的位置發送器是參考國外西德、日本、法國等先進工業國電動執行器的最新樣機研制而成的。DKJ210510（M）型電動執行器的位置發送器的傳感器，采用導電塑料電位器作為角度傳感元件，電路采用模塊式結構，集電源變壓器、整流、穩壓功率放大、恒流等電路于一體，用還氧灌封成一模塊，有抗震、耐腐蝕、防氧化的特點，型（010mA）和型

17、（420mA）通用。并有較好的溫度和恒流性能。因而能保證執行機構在現場安裝時執行機構、伺服放大器、操作器三者之間不受距離限制。 模塊式位置發送器內部接線如圖51，差動變壓器式結構如圖52。3.1位置信號調整先拔下電機插頭，并把電機后罩端的手把撥到手動位置（令制動器松閘）接通電源，即可按下列順序對零位和滿度進行調整。A、 型（0 10mA）位置信號調整（1） 零位電流調整：把執行器機構轉到零位，將模塊上的調滿度（0%）電位器左旋到最小（可聽到輕微的咯嗒聲）。然后松開固定導電塑料電位器的兩個螺釘，用手緩慢轉動電位器使位置電流為零。最后再把兩個固定螺釘擰緊。此時調整關位限位開關，使之正處于斷開狀態。

18、（2） 滿度電流調整：把執行機構轉到900調整模塊上的調滿度（100%）電位器，使位置電流為10mA，同時調整開位限位開關，使之正處于斷開狀態。B、 型（420 mA）位置電流調整：(1)零位電流調整：把執行器機構轉到零位，調整模塊調零（%）電位器左旋到最小（可聽到輕微的咯嗒聲）然后松開導電塑料電位器的兩個固定螺釘，用手緩慢轉動電位器使位置電流為1.2mA。然后再調整調零(0%)電位器，使位置電流為4mA。然后再調整零位限位開關，使之正處于斷開狀態。(2)滿度電流調整：把執行機構轉到900調整滿度(100%)電位器，使位置電流為20mA。由于調零和滿度相互影響，故兩者反復進行幾次，直至滿意為止

19、。最后調整開位限位開關，使之正處于斷開狀態。3.2改變電流調整執行機構出廠時輸出軸的零位和現場安裝時的零位有可能不一致，這就需要重新調整執行機構的零位。調整方法基本上與上述調整方法相同，不同的地方是調零和滿度時，分別相對于閥門的關閥位置和全開位置。調整時也是按順序先調零后調滿度，在調零和調滿度之后，也必須分別重新調整零位和開位的限位開關，使之分別正處于斷開狀態。如果執行機構作反作用使用，即信號從零位增到滿度時，執行機構從開位轉到關位（閥門從全開轉到全關）時，把14線插頭中的3號和8號端子接線對調，模塊3與5接線對調，然后重新調零和滿度以及相應的限位開關即可。注意此時的關位（開位）開關為原來開位

20、（關位）開關。4、差動變壓器式位置發送器DKJ-610、DKJ610A位置發送器仍采用差動變壓器作為傳感元件。它是通過凸輪與減速器輸出軸相連接，差動變壓器的鐵芯用彈簧緊壓在凸輪的斜面上，當凸輪隨輸出軸轉動時推動差動變壓器的鐵芯產生位移。輸出軸旋轉900，差動變壓器鐵芯與凸輪接觸的相對位置如圖5-2所示。差動變壓器的結構是一組對稱的線圈，初級線圈位于兩個相同的次級線圈之間，由穩定的交流電壓激磁，次級線圈反串聯接，其感應電壓的差值作為輸出，輸出電壓的大小由線圈內鐵芯的軸向位移決定，輸出電壓再經過濾波，整流后接負載。另外位置反饋線路增加了一級共基極放大級起到阻抗轉換作用，這樣就使其輸出具有恒流性能其

21、阻抗可在0-20范圍內變化，保證了執行機構安裝時不受距離限制。DKJ-610A型位置發送器也有終點電氣限位機構，該機構由凸輪和微動開關組成并由繼電器切斷電機回路，實現終端電氣保護。另外還提供一或兩組長開常閉觸點可提供程序控制及保護之用。在DKJ610型減速器的機座上裝有電氣限位開關可將輸出軸限制在所要求的轉角范圍內，但特別注意的是手操時不能將輸出臂轉出限定的轉角范圍，以防止損壞限位開關。伺服放大器和執行機構的端子接線如圖6DKJ610A及DKJ610電動執行機構位置發送器目前正在設計為用導電塑料電位器為傳感元件，電路為模塊化的結構，新的DKJ610A（M）及電動執行器原理和調試法將和前面DKJ

22、-210 510(M)型位法一樣。五、電動執行器的檢驗與調整 電動執行器在出廠前皆已調整好，但為了保證正常運行必須在投入運行前作如下檢查和調整。（一）、用500V兆歐表檢查各導電部分的絕緣情況；（二）、按照電動執行器的接線圖進行核對，接線圖見圖7A、圖7B。 用戶可以根據工作要求和控制盤的開孔尺寸選擇配用DFD05；DFD07及DFD09型操作器 （三）、位置電流反饋的調整 先將電機插頭擰下斷電，并將惦電機后面“手把”搬到手動位置。接通放大器及執行機構電源，搖動手輪使輸出軸轉到出廠時調整好的零位上，此時毫安表指示為零。再搖動手輪使輸出臂順時針旋轉900，毫安表相應地變為型10毫安或型20毫安的

23、滿度值時，可打開位置發送器罩蓋，調整100%電位器，使毫安表調整到準確的滿度值。 （四）、靈敏度調整 按上述調整后，將電機接通，在無外接輸入信號情下接通電源后，此時執行器的輸出臂應向預先選定的零位轉動，若與此相反則可以將位置反饋通道接線調換一下，輸出臂應準確地停在零位上，如出現振蕩情況，說明放大器靈敏度過高，可以調整電位器使系統穩定，但反饋量調的不可過大，以免放大器的靈敏度過低，只要振蕩次數“三個半”周期即可。 （五）、輸入端依次加輸入信號的10%直流電流，輸出軸應相應轉動，輸入信號和輸出軸的轉角關系應符合輸入輸出特性曲線圖8。六、電動執行器的安裝使用（一）、安裝 伺服放大器應安裝在環境溫度為

24、050相對濕度10%70%無腐蝕性氣體的環境中。墻掛式結構，可垂直安裝在金屬骨架式立柱上。伺服放大器的外形和安裝尺寸見圖9A，架裝式放大器可以安裝在機架上，尺寸見圖9B。 （二）執行器應安裝在環境溫度1055相對濕度95%及無腐蝕氣體的地方，應考慮手動和維修方便。執行器應安裝在混凝土或金屬架的基座上，并用底角螺釘緊固，不應有任何松動現象，減速器輸出臂通過連桿及專用連接頭與調節機構連接，安裝時必須調整好有接合處的間隙。執行器在出廠時未加潤滑油時可將機座上的吊環螺釘擰開，從其孔注入潤滑油時注入要適量，可由基座上的油窗視察，在日常運行中，不得低于油下限，另外請經常在減速器的注油孔上注油，以利潤滑。執

25、行器的外觀與安裝尺寸見圖1011及附表。 使用前注意檢查現場電壓是否與規定相符，按接線圖7檢查所有接線是否正確和連接可靠。 （三）現場所需零件的調整： 執行器出廠時輸出軸的零始位置不一定和現場所需的起始零位相一致，這就需要重新調整執行機構的零始位置，方法如下： 1、模塊式位發 11、作為遠方控制執行器（不使用伺服放大器）時，將電機插頭擰下斷開電機接線，打開位置發送器罩蓋，在位發模塊的位置信號端子上串接上一只020mA的直流電流表，然后接通執行器的電源。注意將電動機后面的手把搬到手動位置，搖動執行器上的手輪使執行器輸出軸轉到所需要的機械零位置，此時再稍微松開固定導電塑料電位器的兩個螺釘（注意不要

26、松開帶動電位器轉動的，兩個緊固電位器轉軸的緊定螺釘），用手緩慢轉動電位器使毫安表為零毫安（型）或為4毫安（型），然后擰緊固定電位器的兩個螺釘。搖動手輪使執行器順時針旋轉90°，這時毫安表指示應為10毫安或20毫安的滿度值，如不是滿度值請調整調100%滿度電位器，使之準確的滿度值。此后恢復電機接線并把電機后手搬至自動位置，并且將觸動微動開關的凸輪根據執行器限位角度需要緊固在轉軸的適當位置上。 12、如果配置伺服放大器投自動使用時，執行機構的起始零位的調整更為方便。位置發送器的調整可按上述方法調整，也可用下面的簡單方法調整，放大器執行機構按圖7接好線通電，電動執行器就自動的停止在某一位置

27、上，松開緊固導電塑料電位器的螺釘，緩慢的轉動導電塑料電位器（不可快速的轉動），此時電動執行器的輸出軸就會隨電位器的轉動而轉動，直到你所需的零位為止。此后將導電塑料電位緊固螺釘擰緊固定，再將凸輪根據限位角度范圍緊固在轉軸上。 13、因為我廠執行器出廠時均按隨輸入信號增加，輸出軸是順時針方向轉動，當要求執行機構隨輸出信號增加而逆時針轉動時，則需要變更執行器的接線；此時應該將執行器插座上與電機相連的8（9、10）和3（4、5）對調相接。例如圖是執行器與放大器相連的接線圖則需將原來的F9（10）到Z3（4、5）該為F（10）到Z8（9、10）而F11（12）到Z8（9、10）改為F11（12）到Z3（4、5）并且相應的終端限位開關 也應與斷開電機的方向一致，此外還要將導電塑料電