1、湖北汽車工業(yè)學院工業(yè)設(shè)計專業(yè)計算計輔助工業(yè)設(shè)計二試驗報告書機器人建模步驟: 一,確定參考圖片劃分大體建模步驟和方法對圖形進行分析本次建模將采取拆解組合的方法來完成,將模型分為:1,手臂部分2,軀干部分3,頭部4,底座及腿部建模二,機器臂的建模這一步主要用到修建,分割擠基礎(chǔ)平面曲線布爾運算等命令制作。步驟如下: 1,新建(機器臂圖層,用直線及圓工具繪制輪廓擠出封閉的平面曲線 完成的部分上臂建模2,在右視圖繪制閉合曲線擠出上臂側(cè)邊實體零件 用立方體工具繪制圓柱與立方體圓柱管與立方體并進行切割,布爾運算,調(diào)整位置等操作完成如圖所示的上臂外側(cè)部分建模。 繪制兩條平行圓角過的直線段生成圓管在圓管下方建立

2、兩個圓柱體生成機器手臂的伸縮裝置如圖所示。4.運用曲線控制點工具在前視圖畫出機箱曲線并擠出實體新建立方體并倒角,用三個立方體作切割用物體在方體上切割完成手臂底座。并用圓柱,小方體,圓管等工具等在底上完成箱口,管子,旋轉(zhuǎn)軸等一些細節(jié)。 5,機器人手臂部分建模完成效果如下 三,軀干部分建模軀干部分主要是一個圓柱體,都是由其他小部件組合而成的。1,新建(軀干圖層,建一個圓柱實體,并多復制幾個備用,在前視圖中繪制如圖所示的圖形拉伸成實體,并調(diào)整到相應(yīng)位置與圓柱進行布爾差集運算得到如下圖形。 2,復制旋轉(zhuǎn)圖形并偏移曲線生成曲面修剪圓柱體,得到凹槽,把兩圖形移動到相應(yīng)位置。用同樣的方法做下面兩個橢圓形體。

3、 3,同樣用到實體切割的方法,及實體旋轉(zhuǎn)結(jié)合制作傾斜小格柵和邊框。 4,用實體工具建好五等分圓的曲面實體在球體上切割得到鉆頭形的零件。 5,綜合運用以上方法在圓柱體軀干上切割得到以下部件,并放在相應(yīng)位置軀干部分差不多就建好了四,頭部建模1,新建一個球體,并用方體修剪成一個半圓在上面用兩經(jīng)過修剪后方形切割。 2,用其他工具變形修剪 3,完成后的頭部,軀干,和手臂的模型 五,腿部和底座建模在俯視圖建兩個框進行倒角,并進行偏移生成實體。用方形進行分割并調(diào)整到相應(yīng)位置 六,腿部建模用上面手臂底座的建模方法,生成下面腿部的建模。 七,合成并鏡像得到機器人實體模型 八,調(diào)整機器人姿態(tài)讓它有一個好的視角。用

4、旋轉(zhuǎn),拉伸,縮放命令調(diào)整機器人頭手腳的姿態(tài)讓他處于一個好的視角 九,把機器人進行進一步按照顏色和材質(zhì)再分層,為導入渲染工具之前做準備。 效果圖CAD小型獨立式住宅建模過程一,草圖繪制階段在此步驟中首先根據(jù)設(shè)計圖紙繪制一張草圖,根據(jù)草圖再繪制CAD標準圖紙 草圖1,新建中心線圖層,制定參考線 2,新建墻線圖層,用偏移命令和圓角命令連接未能連接的線。 3,運用偏移和修剪命令在墻線上修剪出門窗的位置,并建立門窗圖層創(chuàng)建塊,插入塊繪制門窗,并畫出樓梯,臺階,落地窗,伸縮門等細節(jié) 4,創(chuàng)建尺寸標注圖層,運用標注尺寸工具并調(diào)整好標注的文字大小在草圖上標注好尺寸。 二,實體創(chuàng)建階段1,創(chuàng)建窗下層圖層運用多段

5、線工具在草圖上創(chuàng)建實體,并設(shè)置好圖層顏色 2,全部選中多段線,右擊鼠標設(shè)置多段線特性更改多段線厚度為800和標高0,拉伸出窗戶下面部分 3,用同樣的方法拉伸出窗戶中間墻和窗戶上面部分墻的高度。 4同樣用到度短線命令并更改線的寬度。拉伸出窗框和玻璃的厚度及高度并注意圖層顏色的劃分一樓效果完成。 5,選擇一樓左邊部分墻體運用陣列工具往上復制一層作為第二層樓得實體。 6,繪制出落地窗和二層外半部分的擋板。 7,運用面域和拉伸工具給第一層改天花板. 8,運用同樣的方法在不同區(qū)域選擇蓋上第二層的天花板。 三，頂部和柱子等細節(jié)繪制階段 1，運用建模里面的立方體實體工具在樓頂?shù)匕逑鄳?yīng)位置和一樓相應(yīng)位置繪制支撐用柱 子，在左視圖繪制房頂剖面圖并運用拉伸工具拉伸出房頂隔熱層。 2，給整個模型建一