1、2） 直流電動機直接起動仿真直流電動機直接起動時，起動電流很大，可以達到額定電流的10-20倍，由此產生很大的沖擊轉矩。適用Simulink對直流電動機的直接起動過程建立仿真模型，通過仿真獲得直流電動機的直接起動電流和電磁轉矩的變化過程。他勵直流電動機直接起動仿真模型原理圖 直流電動機模塊參數設置圖 直流電源模塊參數設置圖定時模塊參數設置圖 開關模塊參數設置圖 他勵直流電動機直接起動轉速電流關系仿真結果他勵直流電動機直接起動仿真結果3）直流電動機電樞串聯電阻啟動仿真建立他勵直流電動機電樞串聯三級電阻起動的仿真模型，仿真分析其串聯電阻起動過程，獲得起動過程的電樞電流.轉速和電磁轉矩的變化曲線。他

2、勵直流電動機串起電阻啟動仿真模型原理圖 他勵直流電動機串起電阻仿真他勵直流電動機串起電阻起動的轉速電流關系仿真結果4）直流電動機能耗制動仿真能耗制動時，電樞通過電阻Rb短接，使用Simulink建立直流電動機的能耗制動仿真模型，仿真分析獲得轉速。電樞電流和電磁轉矩的暫態過程曲線。 他勵直流電動機能耗制動仿真模型原理圖 他勵直流電動機能耗制動仿真結果 5） 直流電動機反接制動仿真直流電動機的反接制動分為電壓反向的反接制動和倒拉反接制動。電壓反向反接制動作用用于電動機的快速停機，而倒拉反接制動用于低速下放位能負載。使用Simulink建立直流電動機的電壓反向反接制動的仿真模型，仿真分析獲得轉速。電

3、樞電流和電磁轉矩的暫態過程曲線。 他勵直流電動機電壓反向反接制動仿真模型原理圖 他勵直流電動機電壓反向反接制動仿真結果6）直流電動機改變電樞電壓調速仿真使用Simulink建立直流電動機的改變電樞電壓的仿真模型，仿真分析獲得轉速。電樞電流和電磁轉矩的暫態過程曲線。 他勵直流電動機改變電樞電壓調速仿真模型原理圖 他勵直流電動機改變電樞電壓調速仿真結果他勵直流電動機改變勵磁電壓仿真模型原理圖第三章 MALTAB基本操作一、目的：1.掌握MATLAB的基本操作、常用命令。2.學會利用MATLAB圖形用戶界面設計工具設計一個與整個實驗內容配套的實驗工作平臺，進一步提高學生編程的能力和技巧。二、原理（一

4、）MATLAB簡介MATLAB的名稱源自Matrix Laboratory，1984年由美國Mathworks公司推向市場。它是一種科學計算軟件，專門以矩陣的形式處理數據。MATLAB將高性能的數值計算和可視化集成在一起，并提供了大量的內置函數，從而被廣泛地應用于科學計算、控制系統、信息處理等領域的分析、仿真和設計工作。MATLAB在信號處理中的應用主要包括符號運算和數值計算仿真分析。例如，解微分方程、傅里葉正反變換、拉普拉斯正反變換、z正反變換、函數波形繪制、函數運算、沖激響應與階躍響應仿真分析、信號的時域分析、信號的頻譜分析、零極點圖繪制等內容。 MATLAB作為面向科學與工程計算的大型科

5、技應用軟件，同樣提供了一個功能強大的用于編寫圖形用戶界面的工具GUI。MATLAB的用戶界面對象分為三類：用戶界面控件對象（uicontrol）,下拉式菜單對象(uimenu),和內容式菜單對象（uicontextmenu）。其中GUI向導提供了十種控件(Control)對象和一個坐標軸(Axes)對象。它們分別是:按鈕(PushButton)、開關按鈕(ToggleButton)、編輯框(EditText)、彈出式菜單(PopupMenu)、圖文框(Frame)、靜態文本框(StaticText)、列表框(Listbox)、復選框(Checkbox)、滑動條(Slide)等，因此用戶在使用的

6、過程需要深入地了解各種圖形對象的特征、屬性和操作。本實驗利用MATLAB的用戶界面對象，設計出以實驗內容為依托的操作簡單、功能完備的圖形用戶界面，為后面的實驗仿真提供了有效的基礎。 第四章 Matlab程序的設計原則1.百分號%后面的內容是程序的注釋部分，要善于應用注釋使程序更具有可度性。2.主程序開頭用clear指令清除變量，以清除工作空間中其他變量對程序運行的影響。但注意子程序中不要用clear。3.參數值要集中放在程序的開始部分，以便維護，要充分利用matlab工具箱提供的指令來執行所要進行的運算，在語句之后要輸入分號使其及中間結果不在屏幕上顯示，以提高執行速度。4.input指令可以用

7、來輸入一些立功臨時的數據；而對于大量的數據，則通過建立一個存儲參數的子程序。在主程序中通過子程序的名稱來調用。5.程序盡量模塊化，即采用主程序調用子程序的方法，將所有子程序合并起來執行全部操作。6.充分利用Debugger來進行程序的調試（設置斷點、單步執行、連續執行），并用其他工具箱或圖形用戶界面（GUI)的設計技巧，將設計結果集成在一起。7.設置好matlab的工作路徑，以便程序運行。第五章課程設計心得通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思

8、考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多專業知識問題，最后在老師的辛勤指導下，終于游逆而解。同時，在老師的身上我們學也到很多實用的知識，在次我們表示感謝！第六章 參考文獻.1 張森，張正亮，MALTAB仿真技術主導實例運用教程，北京：機械工業出版，2004.2 胡小強 計算機網絡M 北京：北京郵電大學出版社2005年1月3 范影樂，楊勝天，MALTAB仿真運用詳解。北京：人民郵電出版社，20014 王兆安，張明勛。電力電子技術設計和運