1、日立-終端解決方案公司HOTS（日立-終端解決方案公司）通用循環(huán)機(UR)故障排除手冊型號: TS-M1U2-姓名及簽名日期S. Tanaka2011 年 7 月 27 日編制A. Uozumi2011 年 7 月 27 日審核T. Kanagawa2011 年 7 月 27 日批準日立-終端解決方案公司, Ó 2010, 日立-所有，終端解決方案公司日立-終端解決方案公司文件修訂版01圖號 D0004903頁碼.1修訂版 01日立-終端解決方案公司目錄1.簡介本手冊簡介了 UR 故障排除方法，給出了致動器、傳感器詳細布局定義以及故障排除一般方法。本手冊與“UR 錯誤代碼規(guī)范”(DW

2、G. No. D0004582)一并使用，UR 錯誤代碼規(guī)范描述錯誤代碼、1.簡介錯誤!未定義書簽。、檢查點等故障排除細節(jié)。2.縮寫23.傳感器和致動器機械布局33.1. 模塊布局和部件名稱33.2. 致動器和傳感器布局4各單元布局64.1 出鈔口開合擋板布局64.2 出鈔口布局84.3 臨時儲鈔室布局94.4 回收箱布局104.5 循環(huán)箱布局114.6 上部單元拉出鎖定系統(tǒng)錯誤!未定義書簽。4.7 鈔箱托盤單元拉出鎖定系統(tǒng)錯誤!未定義書簽。4.8 上部及鈔箱托盤鎖定系統(tǒng)134.9 上部單元和LB之間可移動導板機構134.10 雙循環(huán)利用箱（長型）的布局14傳感器及致動器列表2.縮寫CS: C

3、SS BV: UTF: UTR: ESC: LT:RB:AB:出鈔口出鈔口開合擋板紙鈔識別器上部輸送前端組件上部輸送后端組件臨時儲鈔室下部輸送回鈔箱 回收箱4.URJB: 上部廢鈔箱DRB:雙回收箱5.日立-終端解決方案公司文件修訂版01圖號 D0004903頁碼.2日立-終端解決方案公司3.傳感器和致動器機械布局3.1. 模塊布局和部件名稱(UP)上部單元上部輸送后端組件(UTR)BV 接口板(RX808)注BV 電源面板(RX726)注 1上部廢鈔箱(URJB)臨 時(ESC)內存板(RX806)紙鈔識別器(BV)儲鈔室內存板(RX806)出鈔口開合擋板(CSS)出鈔口(CS)CS 接口板

4、(RX922)上部輸送前端組件(UTF)下部輸送(LT)可動導板內存板(RX806)上部及鈔箱托盤鎖定系統(tǒng)鈔箱托盤(Tray)上部單元拉出鎖定系統(tǒng)鈔箱托盤單元拉出鎖定系統(tǒng)鈔箱電路板(RX805)CE 板(RX864)DE 板(RX865)鈔箱托盤接口板(RX890)鈔箱(循環(huán)箱(RB) /回收箱(AB) (雙循環(huán)箱(DRB)圖 3.1.2UR 模塊布局(驅動面?zhèn)纫晥D)圖 3.1.1UR 模塊布局 (操作面?zhèn)纫晥D)注釋 1;僅用于 ZBV.日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.3圖號 D0004903日立-終端解決方案公司3.2. 致動器和傳感器布局(1) 致動器SM104SM103SM0

5、02SM201G003(G001)SM202SM102G001SM203SM101DM008 SM001G004DM204(G002)(G003)SM005G905G901SM004G002SM003G701G501G601(G031)G011G031(G901)DM007G801G030(G004)(G601)(G501(G701)(G905)(G801)Fig.3.2.1傳動器 (從驅動端)日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.4圖號 D0004903注：電機和傳動器標識的意義SM: 脈沖電機DM: 直流電機G: 直流電磁鐵日立-終端解決方案公司(2)傳感器S123T,S123DPP

6、PFL3PPPS013DPS808TS806D, S810D日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.5圖號 D0004903注：傳感器標識的意義S: 光電斷路器SD : 二極管（發(fā)光面）ST : 光電晶體管（光接收端）SW: 開關P: 棱鏡M: 鏡子S706D, S706TS906D, S910DS058S086S808DS908DS908TS508DS508TS608TS708DS708TS040FL4S506D, S510DS044T, S044DS606D, S606TS608DS045T,S045DS038D, S038TS042D, S043DPS057SW003S506T, S

7、510TS087MS001D, S001TS062S009T, S009DS806T, S810TS906T, S910TPS015D,S016DS003D, S003TS042T, S043TS121D,S122DS014DS005D, S006DS013TS010T, S010DS015T S016TS065S067S008T, S008DS005T, S006TSW007B0,B1,B2(只對 ZBV)S0,S1,S2(只對 ZBV)S 傳感器(只對零)S121T,S122T日立-終端解決方案公司4.各單元布局4.1 出鈔口開合擋板布局(外活門)G101S127D S128D S129D

8、DM106S127T S128T S129T圖 4.1出鈔口開合擋板 (操作面?zhèn)纫晥D)日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.6圖號 D0004903注：傳感器和電機標識的意義S: 光電斷路器SD : 二極管（發(fā)光面）ST : 光電晶體管（光接收端）SM: 脈沖電機G: 直流電磁鐵UL (450 型)日立-終端解決方案公司Fig.4.1.1 出鈔口開合擋板(從驅動端)S171D S127D S128D S129D S172DG101S137S141S138S149DM106S171T S127T S128T S129T S172TFig.4.1.2 出鈔口開合擋板(從驅動端)日立-終端解決

9、方案公司文件修訂版 01頁碼.7圖號 D0004903注：傳感器和電機標識的意義S: 光電斷路器SD : 二極管（發(fā)光面）ST : 光電晶體管（光接收端）DM: 直流電機G: 直流電磁鐵CEN-L (570 型)注：傳感器和電機標識的意義S: 光電斷路器SD : 二極管（發(fā)光面）ST : 光電晶體管（光接收端）DM: 直流電機G: 直流電磁鐵UL (570 型)日立-終端解決方案公司SM1024.2 出鈔口布局(內部開合擋板)（圧板）(分離器)DM156SM104SM157SM103G151SM002(輸鈔輪)P日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.8圖號 D0004903(壓紙輪)S1

10、07T, S109TS125D, S126DS107D, S109DSM101S132圖 4.2 出鈔口(操作面?zhèn)让鎴D)注釋；傳感器及電標識含義S: 光電傳感器SD : 二極管(發(fā)光側)ST : 光敏晶體管(受光側)P: 棱鏡SM: 脈沖電DM: 直流電FLX: 燈S101D S102DS144S146,S147S105D S106DS103D S104DS142S124DS124TS063S121D, S122DS013TS143S125T, S126TS121T, S122TS105T, S106TS103T, S104TS123T, S123DS101T, S102TS118D, S12

11、0D, S119DS136S118T, S120T, S119TS135S131S111T, S117T, S112TS165S111D, S117D, S112DS113T, S114T, S115TS145S162S113D, S114D, S115DS161S133S134FL2FL1S160日立-終端解決方案公司4.3 臨時儲鈔室布局(收納導板)（圧板）(葉輪)SM201SM202S210TS205T, S206TS223S209T, S211TS221(輸鈔輪)S201T, S202TDM204S014TS212T, S213T, S215TS212D, S213D, S215DSM

12、203(壓紙輪)(輸鈔輪)日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.9圖號 D0004903圖 4.3 臨時儲鈔室(操作面?zhèn)让鎴D)注釋；傳感器及電標識含義S：光電斷路器SD ：二極管(發(fā)光側)ST ：光敏晶體管(受光側) SM：脈沖電DM：直流電S201D, S202DS205D, S206DS227S222S209D, S211DS225S224S226S210D日立-終端解決方案公司4.4回收箱布局(輸鈔輪)P(疊鈔導軌)(壓紙輪)（壓板）DMX02SMX01圖 4.4回收箱(操作面?zhèn)纫晥D日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.10圖號 D0004903SX15注釋 1；傳感器及電機

13、標識含義S: 光電斷路器(*SX01: 棱鏡傳感器) SD : 二極管(發(fā)光側)ST : 光敏晶體管(受光側) P: 棱鏡SM: 脈沖電DM: 直流電注釋 2: X =5； 鈔箱 16； 鈔箱 27； 鈔箱 38； 鈔箱 49； 鈔箱 5SX04DSX01*SX18SX13SX04TSX12SX11SX02T, SX03TSX02D, SX03D日立-終端解決方案公司4.5循環(huán)箱布局SX02T, SX03T(輸鈔輪) SX02D, SX03D PSX01*SX18(撥鈔輪) SX11SX12SX13(疊鈔導軌)DMX02（壓板）GX03SMX01圖 4.5 循環(huán)箱(操作面?zhèn)纫晥D)日立-終端解決

14、方案公司文件修訂版 01頁碼.11圖號 D0004903SX15SX16注釋 1； 傳感器及電標識含義S: 光電斷路器(*SX01: 棱鏡傳感器) SD : 二極管(發(fā)光面)ST : 光敏晶體管(受光面) P: 棱鏡SM: 脈沖電DM: 直流電注釋 2: X =5；鈔箱 16；鈔箱 27；鈔箱 38；鈔箱 49；鈔箱 5日立-終端解決方案公司4.6向上收回的鎖定機制SW001S052S071Fig.4.6 上部模塊拉出的鎖定機制(從操作端)4.7 鈔收回的鎖定機制S056S070日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.12圖號 D0004903S: 光電斷路器SW: 開關P: 棱鏡M: 鏡

15、子注：傳感器標識的意義日立-終端解決方案公司圖 4.7 鈔單元拉出鎖定系統(tǒng)(驅動面?zhèn)让鎴D)4.8上部及鈔箱托盤鎖定系統(tǒng)G005G010（OP）圖 4.8上部及鈔鎖定系統(tǒng)(驅動面?zhèn)让鎴D)4.9 上部單元和 LB 之間可移導板機構G030圖 4.9 外導板機構（操作面?zhèn)纫晥D)日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.13圖號 D0004903S083S081S086S591S691DM007S791S086S891S991S069注釋；傳感器標識含義S: 光電斷路器SW: 開關DM: 直流電G: 螺線管LPX: 燈S051LP4日立-終端解決方案公司4.10 雙循環(huán)利用箱（長型）的布局SMX05

16、 DMX23PDMX22(進鈔輪)(疊鈔導軌)(閘輪)(壓板)GX04(進鈔輪)(疊鈔導軌)(閘輪)(壓板)DMX02SMX01Fig.4.10雙循環(huán)利用箱(從操作端)日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.14圖號 D0004903SX15SX16注 1：傳感器和電機標識的意義S: 光電斷路器(*SX01: 棱鏡傳感器)SD : 二極管（發(fā)光面）ST : 光電晶體管（光接收端）P: 棱鏡SM: 脈沖電機DM: 直流電機注 2: X = 5; 鈔箱 16; 鈔箱 27; 鈔箱 38; 鈔箱 49; 鈔箱 5左: 操作側右: 驅動側SX18SX13SX12SX11SX02D, SX03DSX

17、44TSX02T, SX03TSX35SX45TSX31SX32SX44DSX45DSX41D, SX42DSX01SX33SX41T, SX42TSX04T, SX04DSX38SX36日立-終端解決方案公司4.11 PK 功能說明1） RX726電源可向 ZBV 供電2） RX808RX864-ZBV 間 PK 繼電器3） RX922RX864-CS 間 PK 繼電器4）RX864電源 PK(部分，尤其用于傳感器，電磁閥和小DC 電機)已裝好 LED, 測試終端和 DIP 開關。（相關位置，請參考圖 4.11）5）RX865PK 驅動器(主要用于步進電機和大DC 電機)6）RX890鈔（T

18、RAY）繼電器 PK7）RX805鈔箱內PK繼電器 (有關鈔箱信息的器也安裝在此PK內)8）RX806PK器 (也用于CS,ESC和UB的單元信息)DIP 開關七段 LED放大圖測試終端LED：DC 及 LED:SOF圖 4.11RX864 布局圖日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.15圖號 D0004903日立-終端解決方案公司4.12 PK,接頭位置及熔斷器位置略圖1）RX7262）RX8083）RX922：接頭位置日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.16圖號 D0004903BCCNFCSCSBCSAPSFCN3CN2CN1日立-終端解決方案公司4）RX864F14F7F24F22F21F8F25F3F11F4F1F2F5F6F9F10F12：接頭位置注釋：無電纜與 MTL,CN1,ESB 和 RBB 終端連接：熔斷器位置日立-終端解決方案公司文件修訂版 01頁碼.17圖號 D0004903PS1For RX865UBRBBRBACSSLBLTBLTAUSBFESAESBCSACNMCNFUTFAUTRCN1MTL日立-終端解決方案公司5）RX86