1、第4章1、基本練習題（1）什么是被控過程的特性？什么是被控過程的數學模型？為什么要研究過程的數學模型？目前研究過程數學模型的主要方法有哪幾種？Q：1）被控過程的特性：被控過程輸入量與輸出量之間的關系。2）被控過程的數學模型：被控過程的特性的數學描述，即過程輸入量與輸出量之間定量關系的數學描述。3）研究過程的數學模型的意義：是控制系統設計的基礎；是控制器參數確定的重要依據；是仿真或研究、開發新型控制策略的必要條件；是設計與操作生產工藝及設備時的指導；是工業過程故障檢測與診斷系統的設計指導。4）主要方法：機理演繹法、試驗辨識法、混合法。（2）響應曲線法辨識過程數學模型時，一般應注意哪些問題？Q：試

2、驗測試前，被控過程應處于相對穩定的工作狀態；相同條件下應重復多做幾次試驗；分別作正、反方向的階躍輸入信號進行試驗；每完成一次試驗后，應將被控過程恢復到原來的工況并穩定一段時間再做第二次試驗；輸入的階躍幅度不能過大也不能過小。（4）圖4-30所示液位過程的輸入量為q1，流出量為q2、q3，液位h為被控參數，C為容量系數，并設R1、R2、R3均為線性液阻。要求：1）列寫該過程的微分方程組。2）畫出該過程框圖。3）求該過程的傳遞函數G0(s)=H(s)/Q1(s)。Q：1）微分方程組：2)過程框圖：3）傳遞函數：（5）某水槽水位階躍響應的試驗記錄為：t/s0102040608010015020030

3、0h/mm09.5183345556378869598其中階躍擾動量為穩態值的10%。1）畫出水位的階躍響應標幺值曲線。2）若該水位對象用一階慣性環節近似，試確定其增益K和時間常數T。Q：1）階躍響應標幺值，圖略。2）一階慣性環節傳遞函數：，又=10%*h()=9.8，放大系數K=，時間常數T=100s，是達到新的穩態值的63%所用的時間。（6）、有一流量對象，當調節閥氣壓改變0.01MPa時，流量的變化如表。 若該對象用一階慣性環節近似，試確定其傳遞函數。解：方法一：作圖得，T1=5.2S; 方法二：我們用兩種方法求平均： 傳遞函數：（7）2、綜合練習題（1）如圖4-32所示，q1為過程的流

4、入量，q2為流出量，h為液位高度，C為容量系數。若以q1為過程的輸入量，h為輸出量（被控量），設R1、R2為線性液阻，求過程的傳遞函數G0(s)=H(s)/Q1(s)。Q：列寫微分方程組：，消去，得：進而得：，得：，代入（7）消去中間變量， 得：，傳遞函數： （2）已知兩個水箱串聯工作，其輸入量為q1，流出量為q2、q3，h1、h2分別為兩個水箱的水位，h2為被控參數，C1、C2為其容量系數，假設R1,R2 ,R12 ,R3 為線性液阻。要求：1）列出該液位過程的微分方程組。2）畫出該過程的框圖3）求該液位過程的傳遞函數G0(s)=H2(s)/Q1(s)。Q：1）液位過程的微分方程組：2）框圖

5、：3）求過程傳遞函數：微分方程組中消去中間變量得：得：，再消去有：對上式進行拉氏變換得：（3）同、收回房屋：1.承租人擅自將房屋轉租、轉讓或轉借的;租賃期共_年房屋租賃合同 出租方（甲方）：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份證號碼XXXXXXXX承租方（乙方）：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份證號碼XXXXXXXX甲、乙雙方就房屋租賃事宜，達成如下協議： 一、甲方將位于XX市XX街道XX小區X號樓XXXX號的房屋出租給乙方居住使用，租賃期限自XX年XX月XX日至XX年XX月XX日，計X個月。二、本房屋月租金為人民幣XX元，按月/季度/年結算。每月月初/每季季初/每年年初X日內，乙方向甲方支付全月/季/年租金。三、乙方租賃期間，水費、電費、取暖費、燃氣費、電話費、物業費以及其它由乙方居住而產生的費用由乙方負擔。租賃結束時，乙方須交清欠費。四、乙方不得隨意損壞房屋設施，如需裝修或改造，需先征得甲方同意，并承擔裝修改造費用。租賃結束時，乙方須將