1、H期版本修改內容2008-09-181.02008-12-031.1登錄包加入線路號特殊標識；線路信息包加入線路號特殊標 識；中心設定線路編號包加入線路號特殊標識；加入2.21，設備更換線路后發送給中心的標識；加入3.18中心下發立即顯示文字信息。2009-1-151.2加入3.19，中心下發升級服務器信息2009-6-101.3加入2.22,設備上發線路名稱信息2009-6-25：1.42.2實時信息加入10 口線定義2018-09-281.5增加 2.23、3.202018-12-231.6澳門需求增力口 2.24、2.25、2.26、2.27、2.28、2.29、2.30、3.21、 3

2、.22、3.23。原有2.2、2.3、2.4、2.5、2.24、3.12中的累計里程整數部分 從2位變成3位2018-12-251.7澳門需求修正 2.29 2.30 3.232018-03-141.8澳門需求修改2.2、2.3、2.4、2.5，增加 CAN相關信息。增加 2.27的 緊急通話標志位。增加2.13普通數據中，關于運營相關申請定義。2018-03-171.9澳門需求2.1、2.15、2.21、3.17，去除線路號特殊標識2018-03-292.0澳門需求3.10、3.18加入消息類型，中文編碼格式定為GBK。2018-04-142.1澳門需求增加 2.32、3.24,修改 2.2

3、52018-04-25：2.2澳門需求刪除 2.32、3.24,修改 2.25、3.212018-04-252.3澳門需求增加3.252018-06-22：2.4澳門需求修改實時信息中狀態位，開關門報警的位置2018-07-18；2.5澳門需求修改3.112018-07-202.6澳門需求修改2.281報文格式總體說明字節號名稱長度備注0幀頭部（STX>10x021 2幀長度（LEN>2DATA部分的長度n低位在前，咼位在后3(N+2>數據(DATA>N詳見本協議文檔第二、三部分N+3幀結束（ETX>10x03本協中，所有數值類型的多字節段< 均有專門說明）

4、，均是低位在前，高位在后，其它數據均是十六進制順序表示，范例如下:名稱類型J長度備注命令序列號整型20 65535，低位在前，咼位在后0x01 0x00 -> 0001 <0x0001)0x05 0x1A -> 6661 <0x1A05)SIM卡號字符60x01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E0x01 -> 010x27 -> 390x0C -> 120x22 -> 340x38 -> 560x4E -> 78 即:2、上行數據2.1 （Ox4C>登陸當終端連接上網絡，首先需要發送登陸信息報文向數據中心注冊。登

5、錄信息報文是終 端最先發送給數據中心的數據報文。幀類型：Ox4C<L）字節號名稱長度說明幀類型10x4C<L終端編號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78SIM卡的電話號碼60x01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E<01 39 12 34 56 78)終端的動態IP40x10 0x 5F 0x01 0x14<10 95 1 20)當前信號質量10x17<范圍 0 31)司機工號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78線路號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56

6、 78例子：完整登陸包：02 19 004C4A 49 41 4A 01 27 0C 22 38 4E 0A 5E A1 13 1F 3D 4C 48 40 0C 22 384E00 03包頭:02數據長度:19 00 = 00 19 = 10進制=25命令類型:4C數據內容:4A 49 41 4A 01 27 0C 22 38 4E 0A 5E A1 13 1F 3D 4C 48 40 0C 22 38 4E終端編號：4A 49 41 4A= 74736574SIM 卡號:01 27 0C 22 38 4E=終端 IP :0A 5E A1 13 信號質量：1F= 31司機工號：3D 4C 4

7、8 40= 61767264線路 號：0C 22 38 4E= 12345678線路號特殊標識：00= 0包尾:032.2 (0x43>實時信息“實時信息”幀是實時傳輸用于定位的數據包。幀類型：0x43 <C)字節號名稱長度說明幀類型10x43 <0GPS有效標示10x41有效 0x56無效南北緯度標示10x4E北緯 0x53南緯緯度12緯度小數點前數值 ddmm -度、分的整數部分緯度22緯度小數點后數值 mmmm -分的小數部分東西經度標示10x45東經 0x57西經經度12經度小數點前數值 ddmm -度、分的整數部分經度22經度小數點后數值 mmmm -分的小數部分速

8、度10-255，單位：公里/小時方向12地面航向的小數點前數值xxx,單位：度方向21:地面航向的小數點后數值xx累計里程13累計里程小數點前數值xxxxxxx，單位：公里累計里程21累計里程小數點后數值xx時間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時-分-秒車況報警狀態4低,13自1： 2： 3： 4： 5： 6： 7： 8: 9：101112131415161718192021221,232425262728位在前，高位在后，0x82 0X00 0x00 0x00 ->0<0x00000082) 130 -> 10000010尾向前數每位的含義<傳感器0

9、>ACC:有效為1,無效為0 超速：超速為1,正常為0<傳感器1>：輸入高電平為1，默認0 任意點停留超時：超時為1，正常為0用戶按鍵報警：報警為1，正常為0GPS天線短路：報警為1，正常為0 GPS天線斷路：報警為1，正常為0 GPS信號報警：超時無信號 1，正常0 司機通過撥打電話:GPS信息：有效為1，無效為0:營運狀態：營運中為 1，非營運狀態為0:上下行：上行為1,下行為0:停靠站：處于站內1，站外0:起點站：處于站內1，站外0:終點站：處于站內1，站外0:加油站：處于站內1，站外0:停車場：處于站內1，站外0: <傳感器2>:輸入低電平為1,默認0 :

10、暫時不用:開關門信號：異常為 1,正常為0 :越界報警：報警為1，正常為0 :車輛出庫司機工號為空報警：報警為: <傳感器3>:輸入低電平為1,默認0 :補傳數據標志：補傳為1,正常為0:定位跟蹤標志：定位跟蹤為1，正常為0:點名標志：點名為 1，正常為0: <傳感器4>:輸入高電平為1,默認0 : <傳感器5>:輸入高電平為 1,默認0站點編號2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 -> 511<0x01FF站間里程12站間里程的小數點前數值 xxxxx，單位：公里站間里程21:站間里程的小數點后數值xxCAN累計里程4低位在前，高位在后。0.

11、1km/位。溢出自動清零。CAN車速2低位在前，高位在后。KM/HCAN發動機溫度2低位在前，高位在后。攝氏度CAN機油壓力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN剎車氣壓報警10正常，1報警CAN前門信號1；0關門，1開門CAN后門信號10關門，1開門經緯度格式說明:經度緯度11111111度整數 分小數分的 十、百分 位小數分的 千、萬分位度整數分小數分的 十、百分 位小數分的 千、萬分位實時信息例子：02 22 0043414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 010203

12、04 0518 03包頭:02數據長度:22 00 = 00 22 = 34數據類型:43GPS標志:41 =有效（56=無效南北緯標示:4E =北緯（53=南緯緯度 1:18 1F0F 3F =2431緯度 2:0F 3F=1563東西經度標示:45=東經（57=西經經度 1:76 07 =11807經度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累計里程:00 00 00時間:08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33車況報警狀態:00 0A 00 00=2進制=00000 00001站點編號:01 02 = 0

13、201 =10進制=0513站間里程1:03 04 = 0304站間里程2:05=0.05包尾:03實時信息-北緯:2431.1563-東經:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累計里程:0405.01-時 間:08-07-10 09:24:33-車況報警狀態：非營運狀態 上行-站點編號:513-站間里程:0304.052.3 (0x46 到達定點數據當到達指定區域，上發到達定點信息的報文到中心。幀類型：0x46 <F)子節號名稱長度說明幀類型10x46 F）GPS有效標示10x41有效 0x56無效南北緯度標示10x4E北緯 0x53南緯緯度12緯度小數點前數值 d

14、dmm -度、分的整數部分緯度22緯度小數點后數值 mmmm -分的小數部分東西經度標示10x45東經 0x57西經經度12經度小數點前數值 ddmm -度、分的整數部分經度22經度小數點后數值 mmmm -分的小數部分速度10-255，單位：公里/小時方向12地面航向的小數點前數值xxx,單位：度方向21地面航向的小數點后數值xx累計里程13累計里程的小數點前數值xxxxxxx，單位：公里累計里程21:累計里程的小數點后數值xx時間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時-分-秒車況報警狀態4、同實時信息)站點編號2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 -> 511<

15、0x01FF站間里程12站間里程的小數點前數值 xxxxx,單位：公里站間里程21站間里程的小數點后數值xx定點類型1定點類型：F:停靠站f:終點站I:停車場i:加油站B:起點站CAN累計里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自動清零。CAN車速2低位在前，高位在后。KM/HCAN發動機溫度2低位在前，高位在后。攝氏度CAN機油壓力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN剎車氣壓報警10正常，1報警CAN前門信號10關門，1開門CAN后門信號10關門，1開門到達定點信息數據例子：02 23 0046414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05

16、 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 010203 04 0546 03包頭:02數據長度:22 00 = 00 22 = 34數據類型:43GPS標志:41 =有效（56=無效南北緯標示:4E =北緯（53=南緯緯度 1:18 1F0F 3F =2431緯度 2:0F 3F=1563東西經度標示:45=東經（57=西經經度 1:76 07 =11807經度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累計里程:00 00 00時間:08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33車況報警狀態:

17、00 0A 00 00=2進制=1000000000站點編號:01 02 = 0201 =10進制=0513站間里程1:03 04 = 0304站間里程2:05=0.05站點類型：46 =F =亭靠站包尾:03到達定點-北緯:2431.1563-東經:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累計里程:0405.01-時間:08-07-10 09:24:33-車況報警狀態：非營運狀態 上行-站點編號:513-站間里程:0304.05-站點類型：停靠站2.4 （0x4F離開定點數據當終端離開定點信息時，發送離開定點信息報告報文。報文中包含所離開的定點的站點編號。站點編號是每個定點的

18、唯一編號，不會重復。）時間為離開站點的時間。幀類型：0x4F O）字節號名稱長度說明幀類型10x4F <O)GPS有效標示10x41有效 0x56無效南北緯度標示10x4E北緯 0x53南緯緯度12:緯度小數點前數值 ddmm -度、分的整數部分緯度22緯度小數點后數值 mmmm -分的小數部分東西經度標示10x45東經 0x57西經經度12:經度小數點前數值 ddmm -度、分的整數部分經度22經度小數點后數值 mmmm -分的小數部分速度10-255，單位：公里/小時方向12:地面航向的小數點前數值xxx,單位：度方向21地面航向的小數點后數值xx累計里程13累計里程的小數點前數值x

19、xxxxxx,單位：公里累計里程21:累計里程的小數點后數值xx時間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時-分-秒車況報警狀態4同實時信息）站點編號2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 - 5110x01FF站間里程12:站間里程的小數點前數值xxxxx,單位：公里站間里程21站間里程的小數點后數值xx定點類型1定點類型：F:停靠站f:終點站I:停車場i:加油站B:起點站CAN累計里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自動清零。CAN車速2低位在前，高位在后。KM/HCAN發動機溫度2低位在前，高位在后。攝氏度CAN機油壓力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN剎車氣

20、壓報警10正常，1報警CAN前門信號1；0關門，1開門CAN后門信號10關門，1開門離開定點信息數據例子：02 23 004F414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 010203 04 0546 03包頭:02數據長度:22 00 = 00 22 = 34數據類型:43GPS標志:41 =有效（56=無效南北緯標示:4E =北緯（53=南緯緯度 1:18 1F0F 3F =2431緯度 2:0F 3F=1563東西經度標示:45=東經（57=西經經度 1:76 07 =11807

21、經度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累計里程:00 00 00時間:08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33車況報警狀態:00 0A 00 00=2進制=1000000000站點編號:01 02 = 0201 =10進制=0513站間里程1:03 04 = 0304站間里程2:05=0.05站點類型：46 =F =亭靠站包尾:03離開站點-北緯:2431.1563-東經:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累計里程:0405.01-時間:08-07-10 09:24:33-車況報警狀

22、態：非營運狀態 上行-站點編號:513-站間里程:0304.05-站點類型：停靠站2.5 （0x41異常數據當終端檢測到異常情況時，如超速、司機報警等，將會上送異常信息報文。幀類型：0x41 A）字節號名稱說明幀類型10x41 A）GPS有效標示10x41有效 0x56無效南北緯度標示10x4E北緯 0x53南緯緯度12緯度小數點前數值 ddmm -度、分的整數部分緯度22緯度小數點后數值 mmmm -分的小數部分東西經度標示10x45東經 0x57西經經度12經度小數點前數值 ddmm -度、分的整數部分經度22經度小數點后數值 mmmm -分的小數部分速度10-255，單位：公里/小時方向

23、12地面航向的小數點前數值xxx,單位：度方向21地面航向的小數點后數值xx累計里程13累計里程的小數點前數值xxxxxxx,單位：公里累計里程21累計里程的小數點后數值xx時間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時-分-秒車況報警狀態4: <同實時信息）站點編號2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 -> 511<0x01FF站間里程12站間里程的小數點前數值 xxxxx,單位：公里站間里程21:站間里程的小數點后數值xxCAN累計里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自動清零。CAN車速2低位在前，高位在后。KM/HCAN發動機溫度2低位在前，高位在

24、后。攝氏度CAN機油壓力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN剎車氣壓報警10正常，1報警CAN前門信號1；0關門，1開門CAN后門信號10關門，1開門異常數據例子：02 22 0041414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 02 00 01 0203 04 0503包頭:02數據長度:22 00 = 00 22 = 34數據類型:43GPS標志:41 =有效（56=無效南北緯標示:4E =北緯（53=南緯緯度 1:18 1F0F 3F =2431緯度 2:0F 3F=1563東西經度標示

25、:45=東經（57=西經經度 1:76 07 =11807經度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累計里程:00 00 00時間：08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33車況報警狀態:00 0A 02 00=2進制=1000000000站點編號:01 02 = 0201 =10進制=0513站間里程1:03 04 = 0304站間里程2:05=0.05站點類型：46 =F =亭靠站包尾:03異常數據-北緯:2431.1563-東經:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累計里程:0405.

26、01-時 間:08-07-10 09:24:33-車況報警狀態：非營運狀態 上行錢箱打開-站點編號:513-站間里程:0304.052.6 （0x6C脫網信息當終端要主動斷開 GPRS網絡時發送脫網信息報文，通知數據中心。比如，中心下發 一個監聽命令后，終端需要斷開GPRS網絡處于通話狀態，這時就需要發送一個脫網信息給中心。幀類型：0x6C1）字節號名稱長度說明幀類型10x6C<1)脫網信息例子：02 01 006C03包頭:02長度:01 00 =00 01 = 10 進制=0001命令類型:6C包尾:032.7 （0x53命令執行成功當終端接收到數據中心的命令如油路控制命令）時，對命

27、令幀的回復。幀類型：0x53S）字節號名稱長度說明'幀類型10x53<S)用戶ID2指令序號2命令執行成功數據例子02 05 005302 0102 0103包頭:02長度:05 00 = 00 05 = 10 進制=0005命令類型:53用戶 ID:02 01指令序號:02 01命令執行成功-用戶ID:0201指令序號:02012.8(0x45命令執行失敗當終端接收到數據中心的命令 如油路控制命令)時，對命令幀的回復。 幀類型：0x45E)字節號名稱長度說明'幀類型10x45<E)用戶ID2指令序號2命令執行失敗數據例子02 05 004502 0102 0103

28、包頭:02長度:05 00 = 00 05 = 10 進制=0005命令類型:45用戶 ID:02 01指令序號：02 01命令執行失敗-用戶ID:0201指令序號:0201 2.9(0x55司機考勤幀類型：0x55U)字節號名稱長度說明幀類型10x55<U)內容n考勤信息(字符串內容考勤工號，考勤密碼考勤信息例子：02 09 0055 12 34 56 782165 43 21 03包頭:02數據長度：09 00 =00 09 = 10進制=0009數據類型:55考勤工號為12345678分割符號:21 =,逗號考勤密碼為654321 2.10(0x65終端設置應答這是終端對中心下發的

29、“查詢 /設置車載設備參數”報文的回應。幀類型：0x65e)字節號名稱長度說明幀類型10x65<e)用戶ID2指令序號2內容n終端執行完設置 AT命令后的回應（字符串終端設置應答數據例子02 1B 0065 02 01 02 010D 0A 2B 49 44 4E 54 3A 30 35 39 32 30 30 30 31 0D 0A4F 4B 0D 0A03包頭:02數據長度：1B 00 =00 1B =10進制=0027命令類型：65用戶 ID:02 01指令序號：02 01回應內容：0D 0A 2B 49 44 4E 54 3A 30 35 39 32 30 30 30 31 0D

30、 0A4F 4B 0D 0A=0D 0A(回車換行+IDNT:05920001回車換行 0K回車換行終端設置應答-用戶ID:0201指令序號:0201返回查詢命令:+IDNT:05920001OK2.11(0x56版本信息這是終端對中心下發的“查詢車載設備版本”報文的回應幀類型：0x56V）字節號名稱長度說明幀類型10x56V)用戶ID2指令序號2內容n版本包括'7'7A：分別代表User版本、Boot 版本和Application版本。（字符串版本信息數據例子02 F3 00 56 02 01 02 01 0A 0D 42 4F4F 54 4C4F 41 44 45 52 2

31、0 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 5749 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 42 4F4F 54 56 45 52 20 31 2E 39 30 2D 30 30 20 2020 32 30 30 37 2F 30 35 2F 31 33 4E 4F 42 47 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 4F 53 26 50 52 4F 54 53 54 4B 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 49 52 45

32、4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 4F 53 20 56 45 52 20 20 31 2E 30 30 2D 30 33 42 20 20 32 30 30 38 2F 30 35 2F31 32 49 4F 33 52 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 41 50 50 4C 49 43 4154 49 4F 4E 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 4D 33 32 41 50 20 30 31 2D 30 31 2D 30 30 3733 5

33、4 44 41 54 45 20 32 30 30 38 2D 30 36 2D 30 38 20 4E 4F 52 4D 41 403包頭:02數據長度：F3 00 = 00 F3 =10 進制=243用戶 ID: 02 01指令序號:02 01命令內容：0A 0D 42 4F4F 54 4C4F 41 44 45 52 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 49 52 454C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 42 4F4F 54 56 45 52 20 31 2E 39 30 2D 30 3020 20 20 32 30

34、30 37 2F 30 35 2F 31 33 4E 4F 42 47 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 5446 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 4F 53 26 50 52 4F 54 53 54 4B 20 56 45 52 53 49 4F4E 3A0A 0D 57 49 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 4F 53 20 56 45 52 2020 31 2E 30 30 2D 30 33 42 20 20 32 30 30 38 2F 30 35 2F 31 32 49 4F 33 52 4C45 4E

35、 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 41 50 50 4C 49 43 41 54 494F 4E 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 4D 33 32 41 50 20 30 31 2D 30 31 2D 3030 37 33 54 44 41 54 45 20 32 30 30 38 2D 30 36 2D 30 38 20 4E 4F 52 4D 41 4C包尾:03命令內容解讀：BOOTLOADER VERSION:WIRELESS MODEMBOOTVER.90-002007/05/13NOBG

36、LENZPLATFORM1.0OS&PROTSTKVERSION:WIRELESS MODEM OS VER1.00-03B2008/05/12IO3RLENZ PLATFORM1.0APPLICATIOIN/ERSION:WM32AI01-01-0073TDATE 2008- 06-08NORMAL2.12(0x4A>JPEG圖像這是終端對中心下發的“圖像傳輸”報文的回應幀類型：0x4A<J）字節號名稱長度說明'幀類型10x4A<J)用戶ID2指令序號2內容n具體看所用的視頻服務器的編碼格式 <LENZ視頻服務器編碼格式見附錄）2.13（0x44>

37、;普通數據這是用戶通過串口或IO 口上送的數據。“普通數據”是對采集到的數據原包上送，未 做任何轉義和封裝。幀類型：0x44<D）字節號名稱長度說明幀類型10x44<D)內容n:串口或者IO 口上送的數據 <字符串）普通數據例子02 05 004419 98 90 09 03包頭:02長度:05 00命令類型:44內容:19 98 90 09包尾:03其中和運營申請相關的內容有事故申請維修申請保養申請加油申請堵車申請其他申請2.14（0x47>GPS 原始數據當用戶設置定時上傳的數據報文不為3.3節定義的實時信息報文，為GPS原始數據時，才會上傳此報文。幀類型：0x47

38、<G)字節號名稱長度說明幀類型10x47vG）內容n格式見下v字符串)GPS始數據例子：02 47 00 4724 4750 52 4D 43 2C3033 35 31 33 33 2E 30 30 30 2C 41 2C 32 3433 31 2E 31 39 3531 2C 4E 2C 313138 30 37 2E 35 35 37 32 2C 45 2C 30 2E31 31 2C 31 31 312E 33 32 2C 303930 33 30 37 2C2C2C 41 2A 36 3603包頭:02數據長度：47 00=00 47 =10 進制=71命令類型:47GPS始數據

39、內容:24 47 50 52 4D 43 2C 30 33 35 31 33 33 2E 30 30 30 2C 41 2C32 34 33 31 2E 31 39 35 31 2C 4E 2C 31 31 38 30 37 2E 35 35 37 32 2C 45 2C30 2E 31 31 2C 31 31 31 2E 33 32 2C 30 39 30 33 30 37 2C2C2C 41 2A 36 36包尾:03GPS原始數據內容解讀：$GPRMC,035133.000,A,2431.1951,N,11807.5572,E,0.11,111.32,090307,A*66數據格式$GP

40、RMC,v1>,v2>,v3>,<4>,v5>,v6>,v7>,v8>,v9>,v10>,v11>,v12>*hh<1> UTC時間，hhmmssv時分秒）格式v2>定位狀態，A=有效定位，2=無效定位v3>緯度ddmm.mmmmv度分）格式v前面的0也將被傳輸）v4>緯度半球Nv北半球）或Sv南半球）v5>經度dddmm.mmmmv度分）格式v前面的0也將被傳輸）v6>經度半球Ev東經）或Wv西經）v7>地面速率vOOO.O999.9節，前面的0也將被傳輸）v8>

41、;地面航向v002.15 （0x48>線路信息當收到中心下發的查詢當前線路號和存儲的線路號時，發送此消息，上傳線路號。信息類別值備注信息類別(TYPE0x48（H>用戶ID2指令序號2當前線路號40x0C 0x22 0x38 0X4EV12 34 56 78）已存儲的線路號v1)40x0C 0x22 0x38 0X4EV12 34 56 78）已存儲的線路號v2)40x0C 0x22 0x38 0x4Ev12 34 5678)已存儲的線路號3）40X0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78)已存儲的線路號4）40x0C 0x22 0x38 0x4E<1

42、2 34 56 78)原始數據例子02 1D 0048 02 0102 015A 00 01 46 0003 04 00 00 005A 00 01 46 0006 07 00 01 0008 00 07 00 0003包頭:02數據長度：1D 00 = 00 1D = 10進制=30命令類型:48用戶 ID:02 01指令序號：02 01當前線路:5A 00 01 46=90000170當前線路號特殊標識：00=00已存儲線路 1： 03 04 00 00=03040000線路號1特殊標識：00=00已存儲線路 2: 5A 00 01 46=90000170線路號2特殊標識：00=00已存儲

43、線路 3: 06 07 00 01=061120001線路號3特殊標識：00=00已存儲線路 4:08 00 07 00=08000700線路號4特殊標識：00=00包尾:03用戶ID:0201-指令序號0201-當前線路:90000170-已存儲的線路1:03040000-已存儲的線路2:90000170-已存儲的線路 3:061120001-已存儲的線路 4:08000700*2.16 （0x70終端上發車載記錄文件當中心下發“中心查詢車載記錄文件”命令時，終端上發此數據包信息類別值備注信息類別（TYPE0x70用戶ID長度2位指令序號長度2位記錄文件信息“升級信息”部分如下:第1個包：序

44、號2位）升級文件分包數2位）文件名校驗1位）序號：第1個包為0x00 0x00（底位在前，高位在后升級文件分包數：把升級文件打包成 512字節一包的形式，分成的總包數 文件路徑和文件名：車載記錄文件的文件名。例如：GPS_STORE.csv校驗：序號后一字節開始到校驗前一字節的異或。第2n個包：序號2位）升級文件內容 長度小于等于512）校驗1位）序號：例：第2個包為：0x01 0x00升級文件內容：512個字節一包，最后一包可以小于512字節升級包全部發送完成后終端返回：1、命令執行成功/命令執行失敗*2.17(0x71>IC 卡數據這是司機考勤刷卡送到中心的數據。幀類型：0x71字節

45、號名稱長度說明幀類型10x71內容nIC卡數據 <字符串)普通數據例子02 05 007119 98 90 09 03包頭:02長度:05 00命令類型:71內容:19 98 90 09包尾:03 *2.18(0x72在線保持包當終端在長時間無數據發送狀態發送在線保持包給中心，中心收到此包后，必須立即 個終端回應一個在線保持確認包。如果在終端設定時間內沒收到中心的確認包，則認為是 網絡出現錯誤，進行 TCP重新連接。幀類型：0x72<1)字節號名稱長度說明'|幀類型10x72在線保持包例子：02 01 007203包頭:02長度:01 00 =00 01 = 10 進制=0

46、001命令類型:72包尾:03 2.佃(0x73>申請加入運營1、在非營運狀態，到達主副始發站，車載機自動發出申請加入運營數據包。2、在非運營狀態，司機通過操作屏上發請求加入運營信息，既手動申請加入運營。3、中心收到此指令后，根據發車計劃選擇是否下發“中心控制加入運營”指令。 幀類型：0x73字節號名稱長度說明幀類型10x73內容10x00自動申請加入運營0x01手動申請加入運營自動加入運營數據包例子：02 02 007300 03包頭:02長度:02 00命令類型:73內容:00 自動申請加入運營)包尾:032.20 (0x74申請退出運營1、在營運狀態，到達主副始發站，車載機自動發出

47、申請退出運營數據包。2、在運營狀態，司機通過操作屏上發請求退出運營信息，既手動申請退出運營。3、中心收到此指令后，根據發車計劃選擇是否下發“中心控制退出運營”指令。幀類型：0x74字節號名稱長度說明幀類型10x74內容10x00自動申請退出運營0x01手動申請退出運營自動退出運營數據包例子:02 02 007400 03包頭:02長度:02 00命令類型:74內容:00 自動申請退出運營)包尾:032.21(0x75更換后線路后發送的標識包幀類型：0x75L)字節號名稱長度說明幀類型10x75終端編號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78SIM卡的電話號碼60x

48、01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E<01 39 12 34 56 78)終端的動態IP40x10 0x 5F 0x01 0x14<10 95 1 20)當前信號質量10x17<范圍 0 31)司機工號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78線路號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 782.22 (0x78設備上發線路名稱信息1、上發線路名稱相關信息幀類型：0x78字節號名稱長度說明幀類型10x78內容N:線路名稱 字符串)2.23(0x7B返回錄像模塊當前狀態此指令需中心返回命令應答命令 ID:

49、0x7B字節號名稱長度說明命令ID10x7B用戶ID2指令序號2內容n狀態信息內容：VIDEO_1:OK VIDEO_2:ERROR VIDEO_3:ERROR VIDEO_4:OK SD1_Total:16000M。SD1_Free :4096M。SD2_Total:0M。SD2_Free :0M。WORK:YES說明：內容項目目前都用 ”:”把項目和值區分開。不同的項目都用。隔開。后續增加都從尾部開 始。VIDEO_1VIDEO_4-攝像頭 14 的狀態SD1_Total-SD1 卡的容量SD1_Free-SD1卡的剩余空間WORK錄像工作狀態2.24 (0x7A實時信息(帶入CAN信息

50、暫時不用2.25 (0x7C 申請排班計劃下載+駕駛員信息下載1、上發線路名稱相關信息幀類型：0x7C字節 號名稱長度說明幀類型10x7C申請類別10x00-設備自動申請(每次登陸后都發送一次 0x01-駕駛員手動申請排班計劃更新時間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時-分-秒 (08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33>駕駛員信息更新時間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時-分 -秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33>2.26 (0x7D 申請任務變更當終端駕駛員工號或 和)車號與當前任務不匹配時，經駕駛員確認，發送駕駛員變更指字節號名稱長度說明幀類型10x7D原計劃編號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原車輛編號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原駕駛員工號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原線路編號40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原行駛方向100-上行01-下行原計劃發車時間6xx-xx-xx-xx-