1、數控車實訓指導書 武漢工程職業技術學院2010-9文檔可自由編輯打印數控車床實訓指導書第一章 數控車床安全使用常識第一節 數控車床安全操作規程1.工作時，請穿好工作服、安全鞋，并戴上安全帽及防護鏡，不允許戴手套操作數控機床，也不允許扎領帶。2. 開車前，應檢查數控機床各部件機構是否完好、各按鈕是否能自動復位。開機前，操作者應按機床使用說明書的規定給相關部位加油，并檢查油標、油量。3.不要在數控機床周圍放置障礙物，工作空間應足夠大。4.更換保險絲之前應關掉機床電源，千萬不要用手去接觸電動機、變壓器、控制板等有高壓電源的場合。5.一般不允許兩人同時操作機床。但某項工作如需要兩個人或多人共同完成時，

2、應注意相互將動作協調一致。6. 上機操作前應熟悉數控機床的操作說明書，數控車床的開機、關機順序，一定要按照機床說明書的規定操作。7.主軸啟動開始切削之前一定要關好防護門，程序正常運行中嚴禁開啟防護門。8.在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點操作，然后再進入其他運行方式，以確保各軸坐標的正確性。9.機床在正常運行時不允許打開電氣柜的門。10.加工程序必須經過嚴格檢查方可進行操作運行。11.手動對刀時，應注意選擇合適的進給速度；手動換刀時，刀架距工件要有足夠的轉位距離不至于發生碰撞。12.加工過程中，如出現異常危機情況可按下“急停”按鈕，以確保人身和設備的安全。13、不允許采用壓縮空氣清洗

3、機床、電氣柜及NC單元。第二節 數控車床日常維護保養常識一、工作前的準備工作l、機床工作開始工作前要有預熱，認真檢查潤滑系統工作是否正常，如機床長時間未開動，可先采用手動方式向各部分供油潤滑；2、使用的刀具應與機床允許的規格相符，有嚴重破損的刀具要及時更換；3、調整刀具所用工具不要遺忘在機床內； 4、大尺寸軸類零件的中心孔是否合適，中心孔如太小，工作中易發生危險； 5、刀具安裝好后應進行一、二次試切削。6、檢查卡盤夾緊工作的狀態；7、機床開動前，必須關好機床防護門。 二、工作過程中的安全注意事項l、禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來清理； 2、禁止用手或其它任何方式接觸正在旋轉

4、的主軸、工件或其它運動部位； 3、禁止加工過程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床；4、車床運轉中，操作者不得離開崗位，機床發現異常現象立即停車；5、經常檢查軸承溫度，過高時應找有關人員進行檢查；6、在加工過程中，不允許打開機床防護門；7、嚴格遵守崗位責任制，機床由專人使用，他人使用須經本人同意； 8、工件伸出車床100mm以外時，須在伸出位置設防護物。三、工作完成后的注意事項 l、清除切屑、擦拭機床，使用機床與環境保持清潔狀態；2、注意檢查或更換磨損壞了的機床導軌上的油察板；3、檢查潤滑油、冷卻液的狀態，及時添加或更換； 4、依次關掉機床操作面板上的電源和總電源。第二章 華中C

5、K6032數控車床的使用第一節 華中CJK6032數控車床編程部分 機床控制部分數控加工原理框圖（1）數控加工原理采用數控機床加工零件時，只需要將零件圖形和工藝參數、加工步驟等以數字信息的形式，編成程序代碼輸入到機床控制系統中，再由其進行運算處理后轉成驅動伺服機構的指令信號，從而控制機床各部件協調動作，自動地加工出零件來。當更換加工對象時，只需要重新編寫程序代碼，輸入給機床，即可由數控裝置代替人的大腦和雙手的大部分功能，控制加工的全過程，制造出任意復雜的零件。（2）機床坐標系統及聯動加工數控機床加工時的橫向、縱向等進給量都是以坐標數據來進行控制的。象數控車床、數控線切割機床等是屬于兩坐標控制的

6、，數控銑床則是三坐標控制的，還有四坐標軸、五坐標軸甚至更多的坐標軸控制的加工中心機床等。坐標聯動加工是指數控機床的幾個坐標軸能夠同時進行移動，從而獲得平面直線、平面圓弧、空間直線、空間螺旋線等復雜加工軌跡的能力。當然也有一些早期的數控機床盡管具有三個坐標軸，但能夠同時進行聯動控制的可能只是其中兩個坐標軸，那就屬于兩坐標聯動的三坐標機床。象這類機床就不能獲得空間直線、空間螺旋線等復雜加工軌跡。要想加工復雜的曲面，只能采用在某平面內進行聯動控制，第三軸作單獨周期性進給的“兩維半”加工方式。數控機床各坐標軸及其正方向的確定原則是：（1）先確定Z軸。以平行于機床主軸的刀具運動坐標為Z軸， Z軸正方向是

7、使刀具遠離工件的方向。如立式銑床，主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為Z軸，且是向上為正，若主軸不能上下動作，則工作臺的上、下便為Z軸，此時工作臺向下運動的方向定為正向。（2）再確定X軸。X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。對于立銑或立式加工中心，工作臺往左（刀具相對向右）移動為X正向。對于臥銑或臥式加工中心，工作臺往右（刀具相對向左）移動為X正向。對于數控車床，視刀架前后放置方式不同，其X正向亦不相同，但都是由軸心沿徑向朝外的。車床坐標系統（a）刀架后置式 （b）刀架前置式（3）最后確定Y軸。在確定了X、Z軸的正方向后，即可按右手定則定出Y軸正方向。對于立銑或立式加工中心，工

8、作臺往前（刀具相對向后）為Y正向。對于臥銑或臥式加工中心，工作臺往前（刀具相對向后）為Y正向。機床坐標系的原點是由廠家確定的，用戶一般不可更改，它是由回參考點操作建立起來的。很多機床都將參考點和機床原點設為同一點，所以回參考點也叫“回零”。參考點的位置通常都設在各軸的正向行程極限附近，也有廠家將個別軸設在負向極限附近。 機床坐標原點與參考點CJK6032型數控車床能夠控制的主要有X、Z軸的運動（包括移動量及移動速度的控制，能進行直線、圓弧的插補加工控制）、一些電器開關的通斷（包括主軸正反轉及停轉、進給隨意暫停和重啟、急停及超程保護控制）、主軸采用變頻器實現無級調速。該機床可用于車削內外圓表面、

9、錐面、平面、復雜的回轉表面和公、英制螺紋等，若采用宏指令編程，可車削橢圓、拋物線等輪廓形狀。第二節 華中數控機床操作（1）參考點操作 （1）先檢查一下各軸是否在參考點的內側，如不在，則應手動回到參考點的內側，以避免回參考點時產生超程（2）按功能鍵區的“回零”功能按鍵（3）分別按+X、+Z軸移動方向按鍵，使各軸返回參考點，回參考點后，相應的指示燈將點亮。（2）點動、步進操作（1）按功能鍵區的“手動”或“增量”功能按鍵（2）“增量”時按倍率選擇鍵x1、x10、x100、x1000選擇增量進給的倍率大小（3）按機床操作面板上的“+X”或“+Z”鍵，則刀具向X或Z軸的正方向移動， 按機床操作面板上的“

10、X”或“Z”鍵，則刀具向X或Z軸的負方向移動；（4）如欲使某坐標軸快速移動，只要在按住某軸的“”或“”鍵的同時，按住“快移”鍵即可。（3）MDI操作（1）在主菜單下，按F4鍵選擇MDI功能；（2）再按F6鍵選擇MDI運行功能項；（3）在菜單行上部的提示輸入行上將出現光標，在光標處輸入想要執行的MDI程序段，此時可左右移動光標以修改程序； 如輸入：G91 G01 X20.0 Z20.0 F200 ；然后按“Enter”鍵（4）按功能鍵區的“自動”鍵選擇為自動運行方式（5）按“循環啟動”鍵，則所輸入的程序將立即運行；（6）在運行過程中，按“循環停止”鍵，則刀具將停止運動，但主軸并不停轉，此時再按“

11、循環啟動”鍵即可繼續運行程序； （4）程序輸入及調試（1）在主菜單下按F2鍵選擇“程序編輯”“文件管理”“新建文件”進行。之后在光標處輸入程序號并回車，然后即可開始輸入編輯程序。程序編寫完成后可按F4功能鍵保存。（2）要想調入已編寫好的程序，應在主菜單下按“自動加工”“程序選擇”“磁盤程序”，至出現程序列表后再移動光標到需調入的程序號處并按“Enter”鍵回車即可，若當前頁沒有所需程序，可按“Pgup”、“Pgdn”前后翻頁查找。（3）當用上述方法調入某程序，并對好刀后，即可按“循環啟動”鍵開始自動運行。如中途想暫停運行，可按機床面板上的“進給保持”鍵，則X、Z軸方向的進給將暫時停止，直至再按

12、“循環啟動”時便可繼續執行（此時主軸并不停轉，若要主軸停應按“主軸停轉”鍵，但按循環啟動前必須先按“主軸正轉”鍵啟動主軸）。若想徹底中斷程序的繼續運行，可按菜單鍵區上的功能鍵F7“停止運行”“Y”來中止自動運行。第三章 數控車床手工編程與加工訓練第一節 數控車床實訓大綱一、 實訓目的1 、了解數控車床的基本結構和加工特點。     2 、通過零件的加工實踐，熟練掌握數控車床的操作方法。     3 、掌握車削過程中，數控加工工藝過程的處理。     4 、會用手動和自動編程軟件對車削零件進行編程。5加深理

13、解有關的刀具知識和加工工藝知識6接受有關的生產勞動記紀律及安全生產教育,熟悉數控加工的安全操作規程,培養學生良好的職業素質.2、 實訓設備及刀具 1 場地條件:供學生編寫程序和寫實驗報告桌椅2 設備條件:CK6032 數控車床 3 工具及材料條件:刀具：外圓車刀、端面車刀、螺紋車刀、切斷刀、鏜刀 量具：游標卡尺、外徑千分尺、 0150鋼板尺材料:尼龍棒尺寸規格：35*100（每人1件）三、實訓要求及注意事項1、完成相應題目加工工藝設置及手工編程2、熟悉數控車床的基本操作，對刀和參數設置方法，要求學生能獨立操作數控車床3、每個學生獨立完成實訓報告的撰寫四、實訓內容和時間安排本次實訓時間為2個星期

14、（48學時）（一）實訓內容和安排如下序號內容課時1實訓一 安全教育32實訓二 數控車床面板操作及基本能力33實訓三 對刀及參數設定54實訓四 程序的編程及校驗55實訓五 外園加工訓練86實訓六 臺階加工訓練37實訓七 溝槽加工訓練38實訓八 螺紋加工訓練39實訓九 復合循環加工訓練1010實訓十 子程序加工訓練5（二）考核方式1、考查的依據：實訓中的表現，出勤情況，對實訓相關知識的掌握程度，實際操作技術熟練程序，分析問題和解決問題的能力，實訓內容完成的情況，工件加工的質量，對設備工量具維護的情況，實訓報告和獨力操作機床完成工件的考核。2、根據考勤，過程考核成績，實訓報告和實操考試等四部分確定最

15、后成績，分別為20%，50%，10%，20%。五、數控車實訓內容例： （一）工藝分析 以工件右端面為安裝基準，取工件端面回轉中心為工件坐標系零點，見上圖。根據加工要求選 90 o 外圓刀、切槽刀（刀寬為 4mm ）及 60 o 螺紋車刀各一把，刀具材料采用硬質合金。刀具編號為 01 號刀外圓刀、 02 號刀切槽刀、 03 號刀螺紋刀。毛坯采用 40 的圓鋼。 加工工序為：先粗車外圓，后精車外圓；換切槽刀切外溝槽；然后用螺紋刀車螺紋；最后切斷。 （二）程序如下 O0001 N 10 G 40 G 97 G 99 S400 T 0101 M 03 （調 1 號刀及刀補 , 主軸正轉 , 轉速為 4

16、00r/min ） N 20 G 00 X42.0 Z2.0 N 30 G 01 Z0 N 40 G 01 X -1.0 F 0.2 （車端面 , 進給量 0.2mm /r ） N 50 G 00 X42.0 Z2.0 N 60 G 71 U1.5 R0.5 （粗車每次切深 1.5mm , 退刀量 0.5mm ） N 70 G 71 P80 Q160 U0.3 W0.02 （粗車固定循環） N 80 G 00 G 42 X11.0 N 90 G 01 Z0 N100 X 15.8 C 1.5 N110 Z-20.0 N120 X23.0 N130 X26.0 Z-50.0 N140 Z57.0

17、 N 150 G 02 X32.0 Z-60.0 R3.0 N160 Z-72.0 N 170 G 28 U0 W 0 M 05 （自動回原點 , 主軸停轉） N 180 G 40 G 97 G 99 S500 T 0101 M 03 F 0.1 N 190 G 00 X42.0 Z2.0 N 200 G 70 P80 Q160 （精車固定循環） N 210 G 28 U0 W 0 M 05 N 220 M 00 （停車測量，把測得的值與實際值之差輸入磨耗） N 230 G 40 G 97 G 99 S300 T 0202 M 03 （調 2 號刀及刀補，主軸正轉，轉速為 300r/min ）

18、 N 240 G 00 X25.0 Z-20.0 N 250 G 01 X 13.5 F 0.1 N260 X25.0 N 270 G 28 U0 W 0 M 05 N 280 M 00 N 290 G 40 G 97 G 99 S300 T 0303 M 03 （調 3 號刀及刀補，主軸正轉，轉速為 300r/min ） N 300 G 00 X18.0 Z5.0 N 310 G 92 X15.0 Z 18.0 F 1.5 （車螺紋） N320 X14.7 N330 X14.5 N340 X14.3 N350 X14.2 N360 X14.1 N370 X14.05 N 380 G 28 U0 WO M05 N390 T0202 （換切槽刀） N 400 G 00 X50.0 Z-74.0 N 410 G 01 X -1.0 F 0.15 （切斷） N 420 G 28 U0 W 0 M 05 N 430 M 30 六、 思考題和習題（一）機床加工如圖所示的零件，編程并確定工藝過程 評