1、精選優質文檔-傾情為你奉上ABB工業機器人虛擬實訓課程 期中試卷 班級_ 學號_ 姓名_ 分數_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 屬性與連結里面的動態屬性只用于創建動態屬性，不能編輯現有動態屬性。2 在RobotStudio中工業機器人運動軌跡是通過RAPID程序指令進行控制的。3 在RobotStudio中做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保存。4 I/O連結指的是在工作站中自行創建的數字信號，用于與各個Smart子組件進行信號交互。5 主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執行的順序相同。二、單選題（共5題，每小題2分，共

2、10分）6 系統啟動后在( )中單擊激活機械裝置設備單元，勾選STN1 。 A.建模選項卡 B.控制器選項卡 C.仿真選項卡 D.基本選項卡7 項目中進行“轉換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較8 】在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（ ）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A. 排氣管前端 B.排氣管末端 C

3、. 排氣管中間 D. 隨便哪里9 具有監測對象與平面相交功能的子組件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue10z100指機器人TCP在規定的路線上 （ ）機器人動作圓滑、流暢。 A.不達到目標點 B.在目標點速度降為零 C.速度為100 D.轉彎角度為100度 三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）11在I/O單元上創建一個數字I/O信號時，至少需要對下列參數（ ）進行設置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address2. 12

4、下列屬于運動指令Move指令模板中的有（ ）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ1. 13在RobotStudio中，為了讓機器人手動運動到你所需要的位置，需要進行手動調節，下列屬于手動調節的方式有（ ）A.手動關節 B.手動線性 C.手動旋轉 D.手動重定位四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14在完成配置編輯器的設置后，需要在控制器功能選項卡中選擇 。15創建工件空間坐標系時，應采用 來創建工件坐標。16若想旋轉工作站按住 的同時，拖動鼠標可對工作站進行旋轉，以便切換查看工作站的視角。17在RS中，為保證虛擬控制器中的數據與工作站數據一致，需要

5、 。18將工件A導入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設定位置，位置不變，將X的方向改為90°，使其沿X軸 旋轉90°。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19解釋子組件Detacher的作用。20解釋“工件坐標”的作用.21解釋“激活機械裝置單元”的作用.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22子組件LinearMover屬性設定中將Execute設為1的作用是什么？23I/O連結指的是什么？24如何將工具MyTool安裝到機器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25在RS中，如何將生成的四個

6、目標點MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，MoveL Target_60和MoveL Target_70，形成圓形路徑？26本項目中是如何創建包含兩個TCP點的工具？ABB工業機器人虛擬實訓期中試卷B（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案××××二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案CACA三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）題號111213答案ABCABCDABD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14熱啟動15三點法16ctrl鍵、shift鍵及鼠標左

7、鍵17將虛擬控制器與工作站數據進行同步18逆時針五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19拆除一個已安裝的對象。20定義了工件相對于大地坐標或其他坐標的位置。21啟用軌跡，變位機或其他單元使其數據與目標點同步.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22表示設定好的指定運動物體、運動方向、運動速度等一直處于執行的狀態。23I/O連結指的是設定創建的I/O信號與Smart子組件信號的連結關系，以及各個Smart子組件之間的信號連結關系。24七、綜合題（共2題，一題10分,一題15分，共25分）25先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50（注意選定順序），在右擊菜單中選擇“轉換為MoveC”，同樣將MoveL Target_60和MoveL Target_70轉換為MoveC。26在建模功能選項卡中點擊創建工具，將工具名稱修改為My Tool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數值來自目標點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“