1、東莞市領航自動化有限公司雙Y軸智能螺絲機控制系統QZ-LS03（手持盒版）V6.4說明書東莞市領航自動化有限公司目錄1. 產品介紹.31.1產品概述.31.2功能簡介.31.3功能特性.31.4產品列表.42.接線說明圖.52.1 控制器接線引腳定義.52.2 控制器接線說明. .62.3 系統連接示意圖.72.4 轉接板接線說明.82.5 轉接板接線示意圖. .92.6 安裝尺寸. 103.按鍵說明.113.1手持盒按鍵圖.113.2手持盒按鍵說明.114.手持盒操作說明.134.1開機畫面介紹.134.2主菜單功能介紹.154.3新增功能操作 .194.4插入指令操作 .204.5刪除指令

2、操作 .204.6復制指令操作 .204.7陣列復制操作 .214.8偏移操作 .214.9批量修改 .224.10系統 .224.11執行方式操作 .244.12復位方式操作.244.13產量設定.254.14取料參數.254.15配置選項.264.16空移速度.264.17對針操作.265.注意事項.275.1裝機事項.275.2常見問題說明與故障排除.271.產品介紹1.1產品概述QZ-LS03是由本公司專業數控團隊為螺絲機行業量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的智能螺絲機控制系統。 1.2功能簡介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學易用。 2、具有自動吹螺絲和

3、自動取螺絲兩種工作模式； 3、支持DXF文件導入，實現直接導入螺絲位的坐標數據，省去繁鎖的手工教導，方便準確。 4、具有區域陣列復制，平移運算，批量編輯，單步運行，I/O輸入輸出等功能。 5、系統具有自動執行功能、自動復位、產量設定、加工時間計時器等功能。6、動作參數編輯完畢，通過串口將動作參數下載到控制器中，即可脫機獨立運行。也可將動作參數保存到手持盒的SD卡中，方便調用；并能進行設備間的圖形拷貝及保存。7、手持盒配備2G的SD卡，可存儲數千個加工文件，每個文件可支持2000個螺絲位，使用時調出即可。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性電機軸數：3軸（XYZ）脈沖頻率：200KIO口數

4、量：8路專用輸入(XYZ原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕)，4路通用輸出I/O（NPN集電極開路輸出，驅動電流1A）為真空啟動信號、電批啟動信號、電批復位信號、報警輸出；2路通用輸入I/O（低電平有效）為真空檢測信號、扭力檢測信號IO輸入類型：光耦隔離輸入。 存儲容量：16M接口方式：DB44接口工作電壓：24V DC，工作溫度：70儲存溫度：-40-70工作濕度：40-80%儲存濕度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時保留。串口用來連接手持盒。存儲方式：配置2G SD卡。顯示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶

5、屏。1.4產品列表配件名稱類型數量簡介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1運動控制器數據線必配1連接線接線板必配1接線板3.按鍵說明3.1手持盒按鍵圖3.2手持盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能 功能鍵不同的畫面顯示不同的操作鍵。確認鍵對數據，修改參數，保存等確定按鍵。方向鍵XYZR方向鍵可控制4軸的前后左右升降旋轉等運動 。 MOVE定位鍵：用于設備手動找點和對針操作。 數字和字母鍵字母，數字和點輸入。“#”切換輸入法。啟動/下載鍵下載動作指令到控制器中，啟動機器運行。暫停鍵暫停當前機器運行。復位鍵指設備復位到原點。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功

6、能鍵不同畫面不同功能。清除鍵清除修改的錯誤參數，數值。清除文件和指令。產量清0。4.手持盒操作說明4.1 開機畫面介紹上電后手持盒自動跳轉自開機畫面-當前工作畫面，如下圖所示：加工文件：指加工文件名；工作狀態：指機器的當前工作狀態；分為“停機、暫停、運行”三種狀態；工作方式：指機器的運行方式；分為“手動運行、自動循環運行”兩種模式；加工數量：指機器運行已完成的產量；當加工數量=設定產量時，表示機器已完成加工數量，并停機；設定產量：指機器運行預設產量；工作速度：指設備運行過程的速度。此速度為空移速度的百分比，范圍在0100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則

7、以10為單位提高或降低工作速度百分比。X：指機器X軸的當前坐標；Y：指機器Y軸的當前坐標；Z：指機器Z軸的當前坐標；F1F4：為快捷操作。模 擬：指讓機器模擬運行一次打螺絲的位置，方便檢查坐標位置是否正確；點動真空：指點動輸出真空信號；點動電批：指點動輸出電批控制信號；取料參數：快捷方式進入取料參數設置；按“菜單”進入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。按“移動”可直接移動設備；如圖所示：按“編輯”進入螺絲位坐標示教對話框：1、 當控制器中沒有文件時，按“編輯”是新建一個文件；系統會自動提示以下對話框：“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統會自動彈出文件保存對話框，輸入文件名按保存后會進入

8、螺絲位坐標示教編輯對話框(“#”鍵為數字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的螺絲位坐標會自動保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示： 在指令列表對話框下，按數字鍵15可編輯圖中對應的指令功能。2、 當控制器中有文件時，按“編輯”則是進入指令列表對話框，以便修改及編輯參數等操作。如圖所示：鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當前指令，下鍵“Y鍵”可下移當前指令；多選時，Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；“”鍵可清除列表中選中的指令；鍵盤“MOVE”鍵可直接對選中的指令坐標

9、進行編輯與修改（不自動定位到選中的指令坐標）； 鍵盤“#”鍵則是用于對選中的點進行對針操作，對針編移后此文件所有的指令都作相應偏移。在此畫面下，F3為選擇所有指令(即全選)，F4為選擇某一段指令(即多選)，有光標提示。按“操作”可對選擇的指令進行插入指令、復制指令、陣列復制、偏移操作、批量修改等操作。1. 插入指令：指在選中的指令前面插入指 令；2. 復制指令：是指復制選中的指令；3. 陣列復制：是指用于矩陣復制選中的指令；4. 偏移操作：是指偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數值；5. 批量修改：是指批量修改某項參數，提高編輯效率 在此畫面下，當光標只選中一條指令時，接“參數編輯”進入如下

10、對話框，即可對當前指令進行參數修改，當改變任何一個或幾個參數后，會自動彈出“保存”鍵，保存后則參數修改成功。如圖所示： 當光標選中兩條及兩條以上的指令時（即多選或全選時），“參數編輯”會變為“批量修改”，可對選中的多條指令進行快速批量修改。如圖所示： 4.2 主菜單功能介紹按菜單鍵進入“主菜單”畫面，如下圖所示：4.2.1“打開文件”菜單指打開SD卡里現有的動作文件；按“選擇或確認”鍵即可打開當前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示：選擇打開文件時，會提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：選擇“是”，下載完成后會直接跳至開機畫面下；選擇“否”，會跳至指令列表對話框下

11、，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：4.2.2“新建文件”菜單指新建一個動作文件；按“確認鍵”后提示“是否復位設備”，選擇是否復位后會提示文件保存對話框，輸入文件名后則進入指令編輯對話框，如下圖所示：在此面面下可新增需要的圖形指令，按數字鍵15可編輯圖中對應的指令，操作同4.1介紹。4.2.3“編輯文件”菜單 指對控制器中已打開的文件進行編輯操作，同4.1介紹。如圖所示：4.2.4“另存文件”菜單 將已打開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認”鍵即文件保存成功；文件名可為數字和英文，“#”鍵可切換輸入法，如下圖所示：4.2.5“刪除文件”菜單 刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認”鍵

12、即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要刪除的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功。4.2.6“下載數據”菜單指下載文件到設備的控制器中；如下圖所示：4.2.7“上傳數據”菜單指從設備的控制器讀取文件到手持盒中；4.2.8“系 統”菜單指設備參數；包括：復位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機復位、X軸脈沖當量、Y軸脈沖當量、Z軸脈沖當量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、設備原點方向設置、用戶參數（手動加速度、手動速度、空移順滑度。）詳見4.12介紹 4.2.9“選 項”菜單指調節機器的工作模式；包括：執行方式、復位方式、產量設定、取料參數、停機位置、空移速度等；詳見4.13-4

13、.20介紹。4.2.10“幫 助”菜單指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態，恢復默認參數設置。4.3新增功能操作4.3.1例新增“點”按數字鍵1直接進行點坐標教導，點的坐標可以通過方向鍵來移動 “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上Y鍵”àY軸上移、“下Y鍵”àY軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認”鍵新增指令成功。退出教導，直接按“返回”鍵，如圖所示： 4.3.2例新增“MARK” “MARK”點即為標記點，用于治具上標記點的對針操作。此對針點必須為指令列表的第一條指令。編輯此點的坐標僅用

14、于對針操作，下載程序后不執行此操作。在“開機畫面”狀態下按“Move鍵”操作，針頭會自動指向第一條指令（即標記點上）。4.3.3 IO功能“等待輸入”：是指等待指定的端口變為低電平后，程序往下執行；“I/0開啟”：是指執行到此輸出指令時，開啟指定的IO端口（低電平輸出）；“I/0關閉”：是指執行到此輸出指令時，關閉指定的IO端口（高電平輸出）；4.3.4例新增“延時” “延時”是指延時指定的時間后程序往下執行；4.3.5例新增“路徑點” “路徑點”是指三軸聯動運行到此點；4.4 插入指令“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。4.5 刪除指令在“指令列表”對話框中，直接按

15、鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當前指令。F4鍵可同時刪除多條指令，4.6復制指令操作“復制指令”用于復制選中的指令，通常用于矩陣復制。方向鍵Y鍵選擇要復制的單條指令，F3為選擇要復制的全部指令，F4為選擇要復制的多條指令。選擇完要復制的指令后，按“操作”進入“復制指令”對話框，如圖所示：方法一：輸入要復制的數量，如果知道要復制的指令坐標之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標間距（即坐標與坐標之間的距離），按“確認”鍵則復制完成。方法二：輸入要復制的數量，如果不知道要復制的指令坐標之間的距離，則不用輸入“X”“Y”“Z”的坐標間距，然后按“MOVE”鍵，通過方向鍵將設備移動到要復制的最后

16、圖形的起始點上，按“確認”鍵，系統將自動按照相隔距離和復制數量計算其分布間隔。4.7陣列復制操作（三維陣列復制）方向鍵Y鍵選擇要復制的單條指令，F3為選擇要復制的全部指令，F4為選擇要復制的多條指令。選擇要復制的指令后，按“操作”進入“陣列復制”對話框，如圖所示：方法一：輸入要要陣列復制X方向數量和Y方向數量，然后按“MOVE”鍵移動到X方向最后一點（也就是圖中的A點），按“確認”；再移動到Y方向最后一點（也就是圖中的B點）按確認；即可自動計算間距。一定要先輸入復制數量。 路徑方式：運行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復制的X方向數量和Y方向數量，然后輸入要陣列復制的X方向間距和Y方向間距，再選

17、擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復制完成。4.8偏移操作“偏移操作”用于偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數值。Y鍵選擇要偏移的單條指令，F3為選擇要偏移的全部指令，F4為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移的指令后，按“操作”進入“偏移操作”對話框，如圖所示：方法一：輸入要偏移的具體數據，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具體數據時，也可以通過“定位”鍵來移動要偏移的數據。按“定位”鍵，通過方向鍵將設備移動到要偏移的坐標上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。4.9批量修改 “批量修改”用于批量修改某項參數，提高編輯效率。具體操作如下：F3為選擇全部指令，F4為選擇多條指令。按“批量

18、修改”進入如下對話框：選擇要修改的參數一一進行修改，修改好后按“確認”鍵即完成修改動作。4.10系統“設備參數”是設置設備各軸的脈沖當量即行程范圍、回原點速度、加速度等參數；按“系統”彈出密碼對話框，密碼：1234，如圖所示：4.10.1設備參數輸入密碼進入設備參數對話框，如圖所示： “復位速度”：是指設備復位時的速度，按數字鍵輸入速度，范圍為10100，單位mm/s。“最高速度”：是指限制設備最高運行速度，按數字鍵輸入，通常為500，單位mm/s。“加 速 度”：是指設備加速度大小，按數字鍵輸入，通常為2000左右，單位mm/s2。“拐角加速度”是指設備拐角加速度，按數字鍵輸入，通常設定為加

19、速度的15倍，單位mm/s2。“用戶密碼”：為進入系統的密碼，數字鍵有效，保存則密碼設置成功。“開機復位”是指設備復位的軸通道，方向鍵X選擇。“手動加速度”：指手動移動設備時的加速度，單位mm/s2；通常設定在5003000內；“手動速度”：指手動移動設備時的速度，單位mm/s，通常設定在10100內；“空移順滑度”：指空移時圓弧過渡的半徑，單位mm，通常設定在050內； 4.10.2脈沖當量及行程“行程”：是指設備的實際工作行程，單位mm；“脈沖當量”是指一個脈沖設備移動的距高，單位mm； 4.10.3設備原點方向設置“設備原點方向設置”：指根據機器的原點設置原點，目的是為了讓手持盒的方向鍵

20、與機器移動的方向保持一致，方便教導操作，如圖所示：4.11執行方式操作“執行方式”用于設置自動工作模式或手動工作模式。自動執行模式即所有動作指令執行完畢后，延時指定的時間后再自動執行。手動模式即執行完所有指令后停止，如果要再繼續啟動需重新按下啟動按鈕。“執行方式”在“選項”對話框中，如圖：當選中“手動”即為手動模式，選中“自動”即為自動模式。設定為“自動”模式后，第一次啟動需手動啟動。注意：在改變執行方式時需先讓設備復位。不要在設備工作過程中改變執行方式。“間隔時間”是指延時指定的時間，在“自動”模式有效。“重復執行退槍”是指是否在執行第一條指令前將機械手退至Z軸原點位置后在開始執行動作。4.

21、12復位方式操作“復位方式”用于設定設備是否在所有指令執行完畢后自動復位，保證坐標零點的絕對位置，以便消除設備丟步產生錯位現象。此動作是指設備運行完后以設定的復位速度高速運行到復位坐標后，再回點設備原點處。注意：在改變復位方式時需先讓設備復位。不要在設備工作過程中改變復位方式。4.13產量設定“產量設定”用于設定工作的次數即（產量），當已產量達到預產量時設備停止工作。并提示產量已完成。當預產量設置為0時，將無次數限制，不會因產量而停機。當產量完成導致設備停機后，將已產量直接清零，用來清除設備內部的產量計數器。否則將一直累加，即使更換了不同的產品指令，計數器也不會清零。4.14取料參數進入此選項

22、會自動定位到“取料點坐標”，系統會提示“Z軸是否下降”，請根據實際情況選擇；“工作高度”：指Z軸離原點的距離；“螺絲長度”：指螺絲的長度；“取料速度”：指取料過程的速度“放料速度”：指放料過程的速度“取料時間”：指開啟真空的時間；“最小鎖緊”：指鎖緊螺絲所需要的最短時間，如果在此時間之前就收到扭力信號，則此螺絲可能被卡死或者其它故障，一旦出現此狀況，Z軸會上抬至零坐標，Y軸也會回到原點，同時會輸出報警信號。 “最大鎖緊”：指鎖緊螺絲所需要的最長時間，如果在此時間之后還沒有收到扭力信號，則此螺絲可能滑牙或其它故障，一旦出現此狀況，Z軸會上抬至零坐標，Y軸也會回到原點，同時會輸出報警信號。 4.1

23、5配置選項 指設備的配置參數。“是否取料”：根據設備情況是否取料；“旋轉取料”：取料時可以讓電批旋轉，方便取料，主要適用于磁性螺絲批嘴；“工件檢測”：設備如果安裝了工件檢測傳感器來檢測工件，此選項可開啟；開啟后對應的氣缸在檢測到工件后會輸出信號，使氣缸動作夾緊工件；“工作模式”：“前放前取”是指工作完之后工件退到前面；“前放后取”是指工作完之后工件退到后面；“故障處理”：指鎖螺絲產生故障后采取的方案；“跳過”是指出現故障后報警，此時按下啟動鍵則跳過當前這顆螺絲打下一個螺絲；“重鎖”是指按下啟動鍵重新打當前這顆螺絲；“復位”是指打螺絲一旦出現故障則自動復位退回原點；“取放延時”：指檢測到工件后再延時指定的時間工件夾緊氣缸動作； 4.16空移速度 指設備空行運行時的速度，設置XY軸的空移速度及Z軸的空移速度，范圍在01000mm/s。要改變空移速度，直接輸入數值即可。4.17對針操作對針操作功能：（主要用于更換螺絲頭或更換治具后，坐標偏移以對準坐標）1、以第一條指令為基準對針：在開機畫面下，直接按“定位/移動”鍵，然后按方向鍵開始對針，螺絲頭對針完成后按確定鍵即完成對針操作，這樣所有指令都相應偏移了。2、以任何一條指令為基準對針：