1、第五章部分習題參考答案1.S7-200 PLC的指令參數所用的基本數據類型有哪些？答：S7-200系列PLC的基本數據類型有布爾型、字節型、無符號整數型、有符號整數型、無符號雙字整數型、有符號雙字整數型、實數型。2.立即I/O指令有何特點？它應用于什么場合？答：立即I/O指令允許對物理輸入點和輸出點進行快速直接存取，不受PLC循環掃描工作方式的影響。使用立即I/O指令可以加快輸入、輸出響應速度，但也不可盲目使用，否則會加長掃描周期時間，反而對系統造成不利影響，使用時應利弊權衡。3.邏輯堆棧指令有哪些？各用于什么場合？答：邏輯堆棧指令包含棧裝載與ALD、棧裝載或OLD、邏輯入棧。4.定時器有幾種

2、類型？各有何特點？與定時器有關的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？答：定時器有三種類型：接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)、斷開延時定時器TOF。TON的特點：當輸入端接通或“能流”通過時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數，當當前值等于或大于設定值時，該定時器位被置位為ON，當前值仍繼續計數，一直計到最大值32767，當輸入端斷開時，定時器立即復位，當前值為0；TONR的特點：當輸入端接通或“能流”通過時，當前值從上次的保持值開始再往上累計時間，繼續計時，當累計當前值等于或大于設定值時，該定時器的位被置位，當前值可繼續計數，一直計數到最大值32767，當輸入端斷

3、開，當前值保持不變，定時器的位不變；TOF的特點：當輸入端由ON到OFF時，定時器開始計時，當前值從0開始增加，當累計當前值等于設定值時，定時器位為OFF，并停止計時。與定時器有關的變量有當前值和位。梯形圖中，可以通過使用定時器號來存取這些變量，定時器的位或當前值的存取取決于使用的指令：位操作數指令存取定時器的位，字操作數指令存取定時器的當前值。5.計數器有幾種類型？各有何特點？與計數器相關的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？答：計數器有三種類型：增計數器(CTU)、減計數器(CTD)、增減計數器(CTUD)。CTU的特點：首次掃描時，位為OFF，當前值為0，當CU端有一個計數脈沖的上升沿

4、信號時，當前值從0開始遞增計數，直至最大值32767時停止計數，當當前值等于或大于設定值時，位為ON；CTD的特點：首次掃描時，位為OFF，當前值為設定值，當CD端有一個計數脈沖的上升沿信號時，當前值從設定值開始遞減計數，直至當前值為0時停止計數，同時計數器位被置位。CTUD的特點：首次掃描時，計數器位為OFF，當前值為0，當CU端有一個計數脈沖的上升沿信號時，當前值加1，當CD端有一個計數脈沖的上升沿信號時，當前值減1，當當前值等于或大于設定值時，計數器位被置位。與計數器相關的變量有：當前值和位。梯形圖中，可以通過使用計數器號來存取這些變量，計數器的位或當前值的存取取決于使用的指令：位操作數

5、指令存取計數器的位，字操作數指令存取計數器的當前值。6.不同分辨率的定時器當前值是如何刷新的？答：1ms分辨率定時器當前值每隔1ms刷新一次，在一個掃描周期中可能要刷新多次，不和掃描周期同步；10ms分辨率定時器在每個掃描周期的開始對定時器的位和當前值刷新，定時器的位和當前值在整個掃描周期內保持不變；100ms分辨率定時器只有在定時器指令執行時，定時器的位和當前值才被刷新。7. 寫出圖5-61所示梯形圖的語句表程序。 圖5-61 習題7的梯形圖7. 答案：LD I0.0O I0.3LD I0.1O I0.4ALDAN I0.2= Q0.1LD Q0.1TON T38，30LD T38S Q0.

6、2，4LD I1.0R Q0.2，48.寫出圖5-62所示梯形圖的語句表程序。答：圖5-62 習題8的梯形圖語句表如下：LD I0.0EUSHRB M0.0，V10.0，4LD V10.0S Q1.0，2LD V10.1R Q1.1，1LD V10.2S Q1.2，3LD V10.3R Q1.4，19.用自復位式定時器設計一個周期為5s、脈寬為一個掃描周期的脈沖串信號程序。答：或者：10.設計一個計數范圍為50000的計數器。答：11.試設計一個2h 30min的長延時電路程序。答：答案：2h 30min=9000s ，方法一采用定時器和計數器相結合，方法二采用兩個計數器，參考梯形圖如下：12

7、.用置位、復位指令設計一臺電動機的起、停控制程序。答：I/O地址分配表種類名稱地址種類名稱地址輸入信號啟動按鈕SB1I0.0輸出信號接觸器KMQ0.0停止按鈕SB2I0.113.用順序控制繼電器(SCR)指令設計一個居室通風系統控制程序，使三個居室的通風機自動輪流地打開和關閉，輪換時間為1h。答：I/O地址分配表種類名稱地址種類名稱地址輸入信號啟動按鈕SB1I0.0輸出信號接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.1接觸器KM2Q0.1接觸器KM3Q0.2梯形圖：11. 用移位寄存器（SHRB）指令設計一個路燈照明系統的控制程序，4盞路燈按H1H2H3H4的順序依次點亮，各路燈之間點亮的間隔時間

8、為10s。答案: I/O地址分配表種類名稱地址種類名稱地址輸入信號啟動按鈕SB1I0.1輸出信號燈H1H4Q0.0Q0.3停止按鈕SB2I0.215.用移位寄存器指令(SHRB)設計一組彩燈控制程序，8路彩燈串按H1H2H3H8的順序依次點亮，且不斷重復循環，各路彩燈之間的間隔時間為1s。答：注意本題的彩燈點亮程序按照第二盞點亮時，第一盞仍然是亮著的要求來編程的。I/O地址分配表種類名稱地址種類名稱地址輸入信號啟動按鈕SB1I0.0輸出信號彩燈H1H8Q0.0Q0.7停止按鈕SB2I0.116.指出圖5-63所示梯形圖中的語法錯誤，并改正。答： （a）1. T39的PT值40000>32767，超出定時器PT值范圍，可以改為+30000； 2. M1.0和M10.2不能用立即指令； 3. Q1.1不能直接連接左母線，可Q1.1線圈前加上觸點指令或者SM0.0； 4. M0.9>0.7，超出范圍，M0.9可改為M0.1-M0.7中的任一。（b）1. Q1.9>1.7，超出范圍； 2. 計時器T32改為T37，分辨率為100ms；