1、課程設(shè)計(jì)題目4：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置1、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：（由設(shè)計(jì)者選擇方案作出）2、已知條件：1、工作情況：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)；2、工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境最高溫度35°C；3、滾筒效率：j=0.96（包括滾筒與軸承的效率損失）；4、動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380/220V；5、檢修間隔期：4年1次大修，2年1次中修，半年1次小修；6、制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠生產(chǎn)制造，小批量；7、允許運(yùn)輸帶工作速度誤差為±5%。3原始數(shù)據(jù)：題號(hào)參數(shù)31323334353637383940運(yùn)輸帶工作拉力F（kN）3.03.54.04.55.05.56.06.57.07.5運(yùn)輸

2、帶工作速度v （m/s）1.11.21.31.41.51.61.71.81.92.0滾筒直徑D（mm）400400400450400500450400450450每日工作時(shí)數(shù)T（h）888881616161616使用折舊期（y）88888888884、設(shè)計(jì)工作量：1、減速器裝配圖1張（A0或A1）；2、零件工作圖13張；3、設(shè)計(jì)說明書1份。一 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：1電動(dòng)機(jī)，2彈性聯(lián)軸器，3兩級(jí)圓柱齒輪減速器，4高速級(jí)齒輪，5低速級(jí)齒輪 6剛性聯(lián)軸器 7卷筒2、已知條件：1、工作情況：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)；2、工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境最高溫度35°C；3、滾筒效率：j=0

3、.96（包括滾筒與軸承的效率損失）；4、動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380/220V；5、檢修間隔期：4年1次大修，2年1次中修，半年1次小修；6、制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠生產(chǎn)制造，小批量；7、允許運(yùn)輸帶工作速度誤差為±5%。3原始數(shù)據(jù)：題號(hào)參數(shù)31323334353637383940運(yùn)輸帶工作拉力F（kN）3.03.54.04.55.05.56.06.57.07.5運(yùn)輸帶工作速度v （m/s）1.11.21.31.41.51.61.71.81.92.0滾筒直徑D（mm）400400400450400500450400450450每日工作時(shí)數(shù)T（h）8888816161616

4、16使用折舊期（y）88888888881電動(dòng)機(jī)，2彈性聯(lián)軸器，3兩級(jí)圓柱齒輪減速器，4高速級(jí)齒輪，5低速級(jí)齒輪 6剛性聯(lián)軸器 7卷筒電動(dòng)機(jī)選擇，傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、 電動(dòng)機(jī)的選擇1.確定電動(dòng)機(jī)類型按工作要求和條件,選用y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。1） .選擇電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)所需工作功率按公式（1），即，由公式（2），即，因此，由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的總效率為，式中，分別代表卷筒，深溝球滾動(dòng)軸承，七級(jí)精度的一般齒輪，彈性聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-7知，所以，電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為2） .確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒工作轉(zhuǎn)速為按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表一推薦的傳動(dòng)比合理

5、范圍，二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500r/min.。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)查出有三種適合的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有三種方案，如表所示。方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速（r/min）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量/kg序號(hào)額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩1Y132S-45.514402.22.3682Y132M2-65.59602.02.0843Y160M2-85.57202.02.0119綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量等因素，可見第1方案比較適合。所以，選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-4，其主要性能為：型號(hào)額定功率滿載轉(zhuǎn)速（r/

6、min）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量/kgY132S-45.514402.22.368電動(dòng)機(jī)的主要外形和安裝尺寸列于下表：中心高H外形尺寸L*(AC/2+AD)*HD底腳安裝尺寸A*B地腳螺栓孔直徑K軸伸尺寸D*E裝鍵部位尺寸F*GD132475*345*315216*1401238*8010*3. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比（1） 總傳動(dòng)比（2） .分配傳動(dòng)比考慮潤(rùn)滑等條件的影響，取，（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)p196查得）所以計(jì)算求得，2、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 該傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)共有三軸，依次為1,2,3軸。.1） 各軸轉(zhuǎn)速：1軸：2軸：3軸：卷筒軸：

7、2） 各軸的輸入功率1軸：2軸：3軸：卷筒軸：3） 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩為電動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩為：1軸：2軸：3軸：卷筒軸：運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表：軸名功率P/kw轉(zhuǎn)矩T/(N·mm)轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動(dòng)比效率I軸4.7414405.930.97II軸4.60242.834.240.97III軸4.4757.310.98卷筒軸4.3857.34傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)（一）高速級(jí)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過程單位計(jì)算（或確定）結(jié)果1選齒輪精度等級(jí)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 表1-7傳輸機(jī)為一般工作機(jī)速度不高級(jí)72材料選擇查機(jī)械設(shè)計(jì)P132

8、表6.1小齒輪40Cr(調(diào)質(zhì))大齒輪45鋼(調(diào)質(zhì))小齒輪280HBS,大齒輪240HBS3選擇齒數(shù)ZZ2=5.93x24=142.32個(gè)241435按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）試選K試選1.5K=1.5(2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1T=9550x4740/1440=31400NmmT=31400(3)齒寬系數(shù)d由機(jī)械設(shè)計(jì)表6.80.81.4d=1(4)材料系數(shù)ZE由機(jī)械設(shè)計(jì) 表6.3鍛鋼ZE=189.8(5) 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6.14600550600550（6）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由1式（7）接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)由機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)圖6.16（8）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力H查機(jī)械設(shè)計(jì)表6.

9、5安全系數(shù)為H1= =545.45H2= = 500H1=545.45H2=500（9）試算小齒輪分度圓直徑按機(jī)械設(shè)計(jì)式（6.6）試算mm41.90（10）計(jì)算圓周速度vv=3.16m/sV=3.16（11）計(jì)算齒寬Bb = dd1tB1=1×41.90mmB1=41.90（12）模數(shù)41.90/241.746h = 2.25mnt =3.93b/h =41.90/3.93=10.66mm=1.746h =3.93b/h= 10.66（13）計(jì)算載荷系數(shù)K由1表10-2查得使用系數(shù)查得動(dòng)載荷系數(shù)1.10,K=1.452（14）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑由1式10-10d1=d1t

10、=42.35d1=42.35（15）計(jì)算模數(shù)=42.35/24=1.765mmmn=1.7656按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）計(jì)算載荷系數(shù)KK1.452(2)齒形系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì) 表6.4=2.65=2.18+()(142-100)/(150-100)=2.1464=2.65=2.1464（3）應(yīng)力校正系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)表6.4=1.58=1.79+(1.83-1.79)(142-100)/(150-100)=1.8236=1.58=1.8236（4）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由機(jī)械設(shè)計(jì) 圖6.15500380500380（5）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì) 圖6.17（6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞

11、安全系數(shù)S1.5，=333.33，= 253.33=333.33=253.33（7）計(jì)算大小齒輪的并加以比較0.0126結(jié)論：取0.01550.0126=0.0155大齒輪值大（8）齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算由機(jī)械設(shè)計(jì)式（6.8）=1.1987mm1.1987結(jié)論：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取1.75mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=42.35應(yīng)有的齒數(shù)。于是由=42.35/1.75=24.2，取Z1=24,Z2=1433幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距aA=(24+143)1.75/2=1

12、45.25mma=145.25（2）計(jì)算齒輪的分度圓直徑dd=zmnd1=1.75x24=42d2=1.75x142=248.5mmd1=42d2=248.53）計(jì)算齒輪的齒根圓直徑df=42-2.5*1.75=37.625=248.5-2.5*1.75=244.125mmdf1=37.625df2=244.125（4）計(jì)算齒輪寬度Bb = dd1圓整后取：B1 =50B2 =45mm B1 =50B2 =45（5）驗(yàn)算=2x31500/42N =1500N=1x1500/45N/mm = 33.33N/mm100N/mm合適（二）低速級(jí)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過程單位

13、計(jì)算（或確定）結(jié)果1選齒輪精度等級(jí)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 表1-7傳輸機(jī)為一般工作機(jī)速度不高級(jí)72材料選擇查機(jī)械設(shè)計(jì)P132 表6.1小齒輪40Cr(調(diào)質(zhì))大齒輪45鋼(調(diào)質(zhì))小齒輪280HBS,大齒輪240HBS）3選擇齒數(shù)Z=23=4.24x23=97.52個(gè)=23=985按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）試選KtKt=1.3(2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T=181000Nmm181000(3)齒寬系數(shù)d由機(jī)械設(shè)計(jì)表6.8d=0.81.4d=1(4)材料系數(shù)ZE由機(jī)械設(shè)計(jì) 表6.3鍛鋼MPa1/2ZE=189.8(5) 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限由機(jī)械設(shè)計(jì)圖6.14600550600550（6）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N

14、由機(jī)械設(shè)計(jì)式（6.11 N3=60n3jLh=60x295.26x16x300x15=1.2755x109N4 = N3/ i齒2=1.28x109/3.752=0.34x109N3=1.28X109N4=0.34x109（7）接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)KHN由1P203圖10-19KHN3 = 0.90 KHN4 = 0.95KHN3 = 0.90 KHN4 = 0.95（8）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力H取失效概率為，安全系數(shù)為S=1，由1式得H3= =600X0.90/1540H4= 0.95x550/1522.5H3=540H4=522.5（9）試算小齒輪分度圓直徑按1式（1021）試算64.5

15、788mm64.579（10）計(jì)算圓周速度vv=3.14m/sv=0.998（11）計(jì)算齒寬Bb = dd3tB=1X64.579=64.579mmB=64.579（12）模數(shù)mnt=64.579/23=2.808h=2.25mnt =6.318b/h =64.579/6.318=10.221度mnt=2.808h=6.318b/h =10.221（13）計(jì)算載荷系數(shù)K由1P190表10-2查得使用系數(shù)根據(jù)v= 0.998級(jí)精度，由1P192圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)1.06由1表P194查得KH=1.12+0.18(1+0.6d2)d2+0.23×103b=1.12+0.18(1+0

16、.6X)+0.23X103X64.579=1.42由1圖10-13P195查得KF=1.35假定，由1P193表查得1.2故載荷系數(shù)K=KAKVKHKH=1X1.06X1.2X1.42=1.806K=1.806（14）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑d3由1式10-10D3=d3t=72.058D3=72.058（15）計(jì)算模數(shù)=72.058/23=3.133mm=3.1336按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）計(jì)算載荷系數(shù)KK=KAKVKFKFK=1X1.06X1.2X1.35=1.7172K=1.717（2）齒形系數(shù)YFa由1P197表YFa3=2.69YFa4=2.22+(2.20-2.22)(86-

17、80)/(90-80)=2.208YFa3=2.69YFa4=2.208（3）應(yīng)力校正系數(shù)YSa由1P197表10-5YSa3=1.575YSa4=1.77+(1.78-1.77)(86-80)/(90-80)=1.776YSa3=1.575YSa4=1.776（4）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由1P204圖10-20500380500380（5）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)由1P202圖10-180.850.880.850.88（6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力F取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.35，由式10-2得F3= =0.85x500/1.35=314.8148F4=0.88x380/1.35=247.7037F3

18、=314.815F3=247.704（7）計(jì)算大小齒輪的并加以比較=(2.69+1.575)/314.815=0.013547=2.208+1.776/247.704=0.016083結(jié)論：大齒輪值大大齒輪值大（8）齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算由1式=2.17962.18結(jié)論：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取2.5mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d3=72.058mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由=72.058/2.5=28.8 取29，則Z4 = Z3×i齒2 = 29x3.752=108.

19、8 取Z4 = 1093幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距aA=(29+109)2.5/2=172.5將中心距圓整為173mma=173（2）計(jì)算齒輪的分度圓直徑dd3=29x2.5=72.5d4=109x2.5=272.5mmd3=72.5d4=272.5（3）計(jì)算齒輪的齒根圓直徑df=72.5-6.25=66.25=272.5-6.25=266.25mmdf1=66.25df2=266.25（4）計(jì)算齒輪寬度Bb = dd3圓整后取：B3 =80B4 = 75mm B3 =80B4 = 75（5）驗(yàn)算=2x99.2x103/72.5 N = 2.7366x103N=1x2.7366x103/75

20、N/mm = 36.488N/mm100N/mm 合適（三）直齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表傳動(dòng)類型模數(shù)齒數(shù)中心距齒寬高速級(jí)直齒圓柱齒輪2211021235045低速級(jí)直齒圓柱齒輪2.5291091738075§5聯(lián)軸器的選擇軸的聯(lián)軸器:由于電機(jī)的輸出軸軸徑為28mm查1表14-1由于轉(zhuǎn)矩變化很小可取KA=1.31.3×20.964=27.253N.m又由于電機(jī)的輸出軸軸徑為28mm查2p128表13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL4(鋼性),其許用轉(zhuǎn)矩n=63N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為5700r/min,軸徑為2028之間，由于電機(jī)的軸徑固定為28mm,而由估算可得1軸的軸徑為20mm。故聯(lián)

21、軸器合用:的聯(lián)軸器:查1表14-1轉(zhuǎn)矩變化很小可取KA=1.31.3×361.174=469.52 N.m查2p128表13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL7,其許用轉(zhuǎn)矩n=500N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為3600r/min, 軸徑為4048之間,由估算可選兩邊的軸徑為40mm.聯(lián)軸器合用.§5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算減速器軸的結(jié)構(gòu)草圖一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1選擇軸的材料及熱處理方法查1表15-1選擇軸的材料為40Cr；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火。2確定軸的最小直徑查1式15-2的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：=14.296mm再查 1表15-3，A0=(112 97)D13.546mm考

22、慮鍵：有一個(gè)鍵槽，D14.296×（1+5）=15.01mm3確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)名稱依據(jù)單位確定結(jié)果大于軸的最小直徑15.01且考慮與聯(lián)軸器內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)直徑配合20大帶輪定位d2= d1+2（0.070.1）d1=20+2.84=22.824考慮密封圈查2表15-8 P143得d=2525考慮軸承d3> d2選用6206軸承從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軟件（R2.0）B=16mm， da=36mm，d3=30mm,D=6230考慮軸承定位查表2 9-7da3636考慮到齒輪分度圓與軸徑相差不大齒跟<2.5m，選用齒輪軸，此時(shí)d5=d1a=4646>查表2 9-736（同一對(duì)軸

23、承）304選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。查 2（2）“潤(rùn)滑方式”，及說明書“（12）計(jì)算齒輪圓周速度”=3.467，故選用油潤(rùn)滑。將與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)填入下表名稱依據(jù)單位確定結(jié)果箱體壁厚查3表3P26小于8選88地腳螺栓直徑及數(shù)目n查3表3P26df=0.036a+12a<250時(shí),n=4=204n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑查3表3P26=0.75=0.75×20=15=16軸承旁聯(lián)接螺栓扳手空間、查3表3P26=22=20軸承蓋聯(lián)接螺釘直徑查3表4 P27=(0.4-0.5)=0.5x20=1010軸承蓋厚度查 2表14-1e=(11.2)=(11.2)×1

24、0=101212小齒輪端面距箱體內(nèi)壁距離查3表4 P27（或1015）10軸承內(nèi)端面至箱體內(nèi)壁距離查3P43=354.5軸承支點(diǎn)距軸承邊端面距離a查機(jī)械手冊(cè)軟件版85.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度。名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果(聯(lián)軸器)=38-（23）36L2=8+22+20+（58）-4.5-16+8+29=70.570.5=16(軸承B)162+(3-5)+B3+(8-15)-(B1-B2)/2=4.5+10+80+10-2.5=102102=B1=50502+(3-5)10+4.5=14.514.5B-2=16-2=1414L（總長(zhǎng)）L =36+70.5+16+102+50+14.5+14=287.530

25、3L(支點(diǎn)距離)L=303-36-71.5-16+2=178.5181.5二、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1選擇軸的材料及熱處理方法查1表14-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火回火。2確定軸的最小直徑查1的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：=24再查 1表15-2，考慮鍵：d24×（1+5%）=25.2mm3確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)名稱依據(jù)單位確定結(jié)果大于軸的最小直徑25.2且考慮與軸承公稱直徑配合試選代號(hào)6207B=17,da=42,D=7235與鍵bxh=10x835+2x(0.070.1)x35=39.94240軸環(huán)定位= d2+2（0.070.1）d2=40

26、+2(0.070.1)40=45.648查表29-7p73取4048=40=（一對(duì)同型號(hào)軸承）354選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。查 2（2）“潤(rùn)滑方式”，及說明書“（12）計(jì)算齒輪圓周速度”=2.91，故選用油潤(rùn)滑。將與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)填入下表名稱依據(jù)單位確定結(jié)果軸承支點(diǎn)距軸承邊端面距離a查機(jī)械手冊(cè)軟件版8.55.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果17+（53）+10+233.533.580-27878 （815）1045-2434317+（35）+10+2.5+23434L（總長(zhǎng)）L 33.5+78+10+43+34198.5198.5L（支點(diǎn)距離）L 198.517+21

27、83.5183.5三、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1選擇軸的材料及熱處理方法查1表15-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火回火。2確定軸的最小直徑查1的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：再查 1表15-2，考慮鍵： d37.6×（1+5）39.4mm3確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)名稱依據(jù)單位確定結(jié)果大于最小直徑39.4mm且考慮到與聯(lián)軸器內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)直徑配合,=4040>,考慮聯(lián)軸器定位查,并考慮與密封墊配合查附表：158接觸式密封d=4545考慮與軸承公稱直徑配合> ，軸承代號(hào)：6210B20 da5750d4=da5757考慮到齒輪定位, d5=d4+(510

28、)=63查63= 57= 504選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。查 2（二）“滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑”，及說明書“六、計(jì)算齒輪速度”，由于第一軸選用了油潤(rùn)滑,故也用油潤(rùn)滑, 名稱依據(jù)單位確定結(jié)果軸承支點(diǎn)距軸承寬邊端面距離a從機(jī)械手冊(cè)軟件版105.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果與聯(lián)軸器配合長(zhǎng)度短23mm84-（23）82828+22+20+5+8+29-20-4.567.567.520204.5+10+2.5+45+10+2.5-1262.562.5軸肩1275-27373 20-2+4.5+10+2.5+23737L（總長(zhǎng)）L 82+67.5+20+62.5+12+73+3735435

29、4L(支點(diǎn)距離)L 354-82-67.5-20+2186.5mm186.5四、校核軸的強(qiáng)度齒輪的受力分析：齒輪2上的圓周力小齒輪上的經(jīng)向力小齒輪上的軸向力=N972.549*=353.979N0齒輪3上的圓周力小齒輪上的經(jīng)向力小齒輪上的軸向力=N2736.552*=996.023N01求支反力、繪彎矩、扭矩圖軸的跨度和齒輪在軸上的位置的受力如上圖。AC=8.5+17+=48CD=+10+=72.5BD=8.5+4.5+10+40=63在XAY平面上：X48+X（72.5+48）=（48+72.5+63）972.549X48+2736.552X120.5=183.5所以，=2051.427N

30、=+=1657.674N所以，C斷面 =48=79.568X D斷面 =63=129.24X在XAZ平面上：x48+X183.5=x（48+72.5）353.979x48+x183.5=996.023x120.5 所以，=561.47N =80.574N所以，C斷面 =X48=3.868X=X63=35.373X合成彎矩C斷面 =79.662X合成彎矩D斷面 =133.99X因?yàn)?gt; , 所以D斷面為危險(xiǎn)截面。=22.91MPa查表15-1得=60mpa,因?yàn)?lt;,所以安全。§6軸承的選擇和校核 一、軸承的選擇和校核1軸軸承的選擇選擇軸軸承的一對(duì)6207軸承，查機(jī)械手冊(cè)軟件版

31、校核軸承，軸承使用壽命為15年，每年按300天計(jì)算。2根據(jù)滾動(dòng)軸承型號(hào)，查出和。Cr=25500NCor=15200N3校核軸軸承是否滿足工作要求（1）畫軸的受力簡(jiǎn)圖。（2）求軸承徑向支反力、（a）垂直平面支反力、= =1657.674N=2051.427N（b）水平面支反力、=80.574N=561.47N（c）合成支反力、=1659.631N=2126.876N（5）計(jì)算軸承的當(dāng)量載荷、由于Fa=0查1 表13-5 ：X11.41,Y10查1表13-6取載荷系數(shù) 1.1P1fPFr1=1.1×1659.631=1825.5941N查1 表13-5 ：X21,Y20P2fPFr21

32、.1×2126.876=233.95636N（6）校核所選軸承由于兩支承用相同的軸承，故按當(dāng)量動(dòng)載荷較大的軸承P2計(jì)算，查1表13-6取載荷系數(shù) 1 ，查1表13-4取溫度系數(shù) 1 ，計(jì)算軸承工作壽命：=73093.9h>(16×300×15)h=72000h結(jié)論：所選的軸承滿足壽命要求。§7鍵聯(lián)接的選擇和校核一、軸大齒輪鍵1鍵的選擇選用普通 圓頭平鍵 A型,軸徑d=40mm ,查1表6-1，得寬度b=12mm,高度h=8mm, 2鍵的校核鍵長(zhǎng)度小于輪轂長(zhǎng)度且鍵長(zhǎng)不宜超過，前面算得大齒輪寬度 45 ,根據(jù)鍵的長(zhǎng)度系列選鍵長(zhǎng)L=36mm 。(查1表6

33、-1)鍵，軸，輪轂的材料都為鋼，查16-2得許用擠壓應(yīng)力p=100120Mpa,取p=100Mpa.鍵的工作長(zhǎng)度 =Lb=3612=24mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5×8=4mm由式16-1得p=51.67Mpa所以所選用的平鍵強(qiáng)度足夠。§9減速器的潤(rùn)滑、密封和潤(rùn)滑牌號(hào)的選擇一、傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑1齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑因?yàn)辇X輪圓周速度，故選擇浸油潤(rùn)滑。2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑因?yàn)镮軸II軸齒輪圓周速度v>2m/s,滾動(dòng)軸承采用油潤(rùn)滑而III軸的齒輪圓周速度v<2m/s,由于第一軸選用了油潤(rùn)滑,故也用油潤(rùn)滑,但由于齒輪不能飛濺潤(rùn)滑,故要用刮油板把油從三軸大齒輪邊引到

34、槽從而達(dá)到潤(rùn)滑軸承目的。二、減速器密封1.軸外伸端密封I軸：與之組合的軸的直徑是25mm，查2表15-8P143，選d=25mm氈圈油封II軸：無需密封圈III軸：與之配合的軸的直徑是45mm，查2表15-8P143，選d=45mm 選氈圈油封2.箱體結(jié)合面的密封軟鋼紙板§10減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明一、箱體主要設(shè)計(jì)尺寸名稱計(jì)算依據(jù)計(jì)算過程計(jì)算結(jié)果箱座壁厚0.025*123+36.0758箱蓋壁厚×8=0.8x8=6.48箱座凸緣厚度1.5×812箱蓋凸緣厚度1.5×812箱座底凸緣厚度2.5×820地腳螺栓直徑0.036a+12=0.

35、036x123+12=16.428查3表3P2620地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑0.75×20=1516箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑0.5x20=1010聯(lián)接螺栓d2的間距查3表3P26150200160軸承端蓋螺釘直徑查3表3P26(0.4-0.5)df0.4x20=88定位銷直徑（0.70.8）×108、至外箱壁距離查3表4262216、至凸緣邊緣距離查3表42414軸承旁凸臺(tái)半徑10凸臺(tái)高度作圖得到h=54軸承座寬度8+22+20+555大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離1.2×8=9.610齒輪端面與內(nèi)箱壁距離101510箱蓋、箱昨筋厚、0.85×86.86.8軸承端蓋外徑62+5×8=10272+5×8=112100+5×8=130102112130軸承旁聯(lián)接螺栓距離102112130二、附屬零件設(shè)計(jì)1窺視孔和窺視孔蓋其結(jié)構(gòu)見2表14-4p133,其尺寸選擇為：2.通氣塞和通氣器通氣器結(jié)構(gòu)見2表14-9,p136 主要尺寸：M16x