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文檔簡介

1、接收機(jī)與飛控之間的連接方式將飛控板上的4個(gè)通道輸入插座連接至接收機(jī),各個(gè)通道按照如下順序?qū)?yīng):AIL副翼ELE升降舵THR油門RUDD方向舵感度調(diào)整旋鈕飛控板帶有3個(gè)電位器旋鈕,根據(jù)不同的使用情況有兩種功能:·基本設(shè)置;開機(jī)時(shí)如果某個(gè)旋鈕或者全部旋鈕處于最小位置(逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)到底),則會(huì)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的設(shè)置項(xiàng)目。·調(diào)整三個(gè)軸向陀螺儀的感度;正常使用時(shí),逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為減小感度,順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為增大感度,如下圖所示:左邊的旋鈕位置表示方向舵(YAW)感度為最小,中間的旋鈕位置表示升降舵(PITCH)感度為50%,右邊的旋鈕位置表示副翼(ROLL)感度為最大。每次連接新的遙控設(shè)備或者

2、電調(diào)來使用時(shí),都需要對(duì)飛控板做一次基本設(shè)置。基本設(shè)置主要包含以下步驟14:1 設(shè)置遙控器通道的正反向;2 通道中立點(diǎn)校準(zhǔn);3 設(shè)置陀螺儀修正方向;4 油門行程校準(zhǔn);5 清除所有設(shè)置參數(shù)(通常無需使用此功能);6 調(diào)整陀螺儀感度;7 用遙控器設(shè)置啟動(dòng)模式。1 設(shè)置遙控器通道的正反向。CHANNELAileronElevatorThrottleRudderJR/SPEKTRUMREVERSEREVERSENORMALREVERSEFUTABANORMALNORMALREVERSENORMALHITECNORMALREVERSENORMALNORMALOthers   

3、 請(qǐng)?jiān)谶b控器上新建一組模型數(shù)據(jù)(如果遙控器有此功能的話),或者清除所有遙控器設(shè)置參數(shù)后再設(shè)置通道正反向,然后按照上表中的正反參數(shù)來調(diào)整您的遙控器,如果您的遙控器品牌不在上述表格中,那就需要通過自行測試來確定每個(gè)通道的正反狀態(tài)。請(qǐng)注意不要打開遙控器的任何混控功能,否則會(huì)導(dǎo)致輸入飛控的信號(hào)不正確。連接好所有設(shè)備后,即可開始進(jìn)行如下設(shè)置。請(qǐng)?jiān)诖_保所有設(shè)置完成前先不要安裝螺旋槳,避免受傷!2 通道中立點(diǎn)校準(zhǔn)。中立點(diǎn)校準(zhǔn)指的是讓飛控的3個(gè)通道(除油門外)認(rèn)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)遙控器通道的中立點(diǎn)信號(hào),避免因遙控器本身信號(hào)的誤差導(dǎo)致飛行出現(xiàn)誤動(dòng)作。-將PITCH旋鈕調(diào)整到0位置(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)):-把遙控器的所有微

4、調(diào)調(diào)整到中間位置;-系統(tǒng)通電;-等待飛控LED快閃3次,表示進(jìn)入中立點(diǎn)校準(zhǔn)功能;-確認(rèn)接收機(jī)正常收到遙控器信號(hào)后繼續(xù)等待幾秒鐘;-等待飛控LED慢閃1次,表示識(shí)別并保存中立點(diǎn)信號(hào);-信號(hào)中立點(diǎn)校準(zhǔn)完成,斷電并把PITCH旋鈕調(diào)整到正常位置(一般是中點(diǎn)附近)。3 設(shè)置陀螺儀修正方向。陀螺儀修正方向指的是飛控在三個(gè)軸向上對(duì)機(jī)體傾斜的方向進(jìn)行角度判斷而做出的反動(dòng)作修正,所以修正可能會(huì)存在正誤情況,例如機(jī)體在飛行過程中,如果突然圍繞z軸向左自旋,那么正確的自行修正方向應(yīng)該是向右,而不是繼續(xù)向左。修正方向針對(duì)副翼、升降舵和方向舵三個(gè)通道,每個(gè)通道可以獨(dú)立設(shè)置正反修正,默認(rèn)情況下,三個(gè)通道都為正向修正。-

5、將ROLL旋鈕調(diào)整到0位置(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)):-系統(tǒng)通電;-等待飛控LED快閃3次,表示進(jìn)入陀螺儀修正方向調(diào)整功能;-設(shè)置陀螺儀修正方向,把對(duì)應(yīng)通道的搖桿撥到左邊或者上面位置,表示正向修正,撥到右邊或者下面位置,表示反向修正,當(dāng)任意方向撥動(dòng)搖桿時(shí),飛控LED會(huì)常亮,搖桿回到中間時(shí),LED會(huì)熄滅;-設(shè)置完成,斷電并把ROLL旋鈕調(diào)整到正常位置(一般是中點(diǎn)附近)。4 油門行程校準(zhǔn)。油門行程校準(zhǔn)很重要,處理好這個(gè)步驟可以確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一致性較好而不是出現(xiàn)誤動(dòng)作,所以請(qǐng)注意,不要使用無法設(shè)置油門行程的電調(diào)!請(qǐng)先把電調(diào)設(shè)置項(xiàng)目中的“電池類型”調(diào)整成“鎳氫/鎳鎘”而不是“鋰電”-將YAW旋鈕調(diào)整到0位置(逆時(shí)

6、針旋轉(zhuǎn)):-把油門搖桿推到最高位置;-系統(tǒng)通電;-等待飛控LED快閃3次,表示進(jìn)入油門行程校準(zhǔn)功能;-確認(rèn)接收機(jī)正常收到遙控器信號(hào)后繼續(xù)等待幾秒鐘;-等待飛控LED快閃3次(開始校準(zhǔn))(僅限于V1.6固件及后續(xù)版本);-等待電調(diào)確認(rèn)好油門最高點(diǎn)信號(hào)(請(qǐng)根據(jù)電調(diào)說明書聽電機(jī)提示音);-把油門搖桿推到最低位置;-等待電調(diào)確認(rèn)好油門最低點(diǎn)信號(hào);-設(shè)置完成,斷電并把YAW旋鈕調(diào)整到正常位置(一般是中點(diǎn)附近)。5. 清除所有設(shè)置參數(shù)此功能用于復(fù)位飛控,恢復(fù)所有參數(shù)為默認(rèn)值(與重新刷寫固件后的情況一致)。-將三個(gè)旋鈕都調(diào)整到0位置(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)):-系統(tǒng)通電;-等待幾秒鐘;-復(fù)位完成,斷電并把三個(gè)旋鈕調(diào)整到

7、正常位置(一般是中點(diǎn)附近)。6. 調(diào)整陀螺儀感度;-增大感度:對(duì)應(yīng)的旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn);-減小感度:對(duì)應(yīng)的旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);-初始陀螺儀感度值為50%;-飛行時(shí),可以逐漸增大感度,當(dāng)機(jī)體開始出現(xiàn)快速擺動(dòng),就稍微減小一點(diǎn)感度,直到可以穩(wěn)定即可;-如果感度太低,機(jī)體對(duì)搖桿動(dòng)作的反應(yīng)就會(huì)變得較為遲緩。7. 用遙控器設(shè)置啟動(dòng)模式。-系統(tǒng)通電后,必須使用特定的搖桿動(dòng)作來啟動(dòng),直到LED常亮后飛控才能正常工作;-正常情況下應(yīng)按照如下動(dòng)作啟動(dòng)飛控: -油門置于最低點(diǎn),方向舵置于最右邊; -等待大約1秒鐘,LED就會(huì)常亮,這時(shí)即可開始飛行。-如果啟動(dòng)失敗,請(qǐng)嘗試以下幾種方法: -把油門微調(diào)往下調(diào)整; -檢查油門及方向舵通道的正反向是否正確無誤。-以下是啟動(dòng)/陀螺儀校準(zhǔn)模式的搖桿動(dòng)作圖:左邊兩列為右手油門遙控器對(duì)應(yīng)的動(dòng)作(Mode1);右邊兩列為左手油門遙控器對(duì)應(yīng)的動(dòng)作(Mode2); 不同飛

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