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文檔簡介

1、云南機電職業(yè)技術(shù)學院機械工程系數(shù)模教研室數(shù)控機床加工程序的編制數(shù)控機床加工程序的編制5.1 5.1.1常用指令介紹 5.1.2沖壓位置的計算 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 不同控制系統(tǒng)的數(shù)控沖床其數(shù)控編程指令是不相同的。下面以“GEFANUC”數(shù)控系統(tǒng)為例,介紹數(shù)控沖床的加工編程。 數(shù)控沖床孔的編程是指將鈑金零件展開成平面圖,放入X、Y坐標系的第一象限,對平面圖中的各孔系進行坐標計算+的過程。在數(shù)控沖床上進行沖孔加工的過程是:零件圖編程程序制作輸入NC控制柜按起動按鈕加工。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的

2、編程 一、常用指令介紹1、 G70定位不沖壓在要求移動工作但不進行沖壓的時候,可在X、Y坐標值前寫入G70。2G27夾爪自動移位要擴大加工范圍時,寫入G27和X方向的移動量。移動量是指夾爪的初始位置和移動后位置的間距。例如:G27 X-500.0 執(zhí)行后將使機床發(fā)生的動作,如圖5-1所示。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 3T#模具號指定指定要用的模具在轉(zhuǎn)盤上的模位號,若連續(xù)使用的模具,一次指令后,下面可以省略,直到不同的模具被指定。例如G92 X1830.0 Y1270.0; /*機床一次裝夾最大加工范圍為:1830mmX1270mmG90 X500.0 Y300.0 T

3、102: /*調(diào)用號模位上的沖模,在(500,300)位置沖孔91 ./*在X方向再移動50mm,用同一沖模沖孔G90 X700.0 Y450.0 T201; /*在(700,450)位置,調(diào)用201號模位上的沖模沖孔在最前面的沖壓程序中,一定要寫入模具好。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 4斜線孔路徑循環(huán)以當前位置或G72指定的點開始,沿著與X軸成J角的直線沖制K個間距為I的孔指令格式:G28 IJKTXXXI:間距,如果為負值,則沖壓沿中心對稱的方向(此中心為圖形基準點0進行。J:角度,逆時針方向為正,順時針方向為負。K:沖孔個數(shù),圖形的基準點不包括在內(nèi),如圖5-2所示

4、孔的沖壓加工指令為: 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 G72 G90 X300.0 Y200.0; G72定義圖形基準點(300,200)G28 I30.0 K5 T203;從基準點開始,采用203號沖模(10mm的圓形沖頭)沿著與X成30角的直線沖制5個間距為25的孔 如果要在圖形基準點(300,200)上沖孔時,則省去G72,并將T203移到上一個程序,即:G90 X300.0 Y200.0 T203;在當前位置(300,200)采用203好沖模沖孔G28 I25.0 J30.0 K5;從當前位置(300,200)開始

5、,沿著與X軸成30角的直線再沖制5個間距為25的孔,共6個孔如果將I25.0改為I-25.0,則沖孔沿180對稱的反方向進行。 5圓弧上等距孔的循環(huán)指令格式:G29 IJPKTxxx:以當前位置或G72指定的點為圓心,在半徑為I的圓弧上,以與X軸成角度J的點為沖壓起點,沖制K個角度間距為P的孔。I:圓弧半徑,為正數(shù)。J:沖壓起始點的角度,逆時針方向為正,順時針方向為負。P:角度間距,為正值時按逆時針方向進行,為負值時按順時針方向進行。K:沖孔個數(shù)如圖5-3所示孔的沖壓加工指令為:第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章

6、 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 如圖5-3所示孔的沖壓加工指令為:G72 G90 X480.0 Y120.0:/*G72定義圖形基準點(480,120)作為圓心G29 I180.0 J30.0 P150. K6 T203: /*圓弧極坐標編程,以基準點為圓心,采用203號沖模(10的圓形沖頭)在半徑為180的圓弧上,沖制6個角度間距為15角的孔。如果要在圖形基準點(480,120)沖孔時,則省去G72,并將T203移至是上面一條程序。如果將P15.0改為I-15.0,則從沖孔起點出發(fā),按順時針方向進行沖孔。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 6圓周上等分孔的循環(huán)指令格

7、式為:G26 IJKTxxx;圓周極坐標編程,以當前位置或G72指定的點為圓心,在半徑為I的圓弧上,以與X軸成角度J的點為沖壓起始點,沖制K個將圓周等分的孔。I:圓弧半徑,為正數(shù)。J:沖壓起始點的角度,逆時針方向為正,順時針方向為負。K:沖孔個數(shù)。如圖5-4所示孔的沖壓加工指令為: 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 G72 G90 X300.0 Y250.0; G72定義圖形基準點(300,250)作為圓心G26 I80.0 J45.0 K6 T203;圓周極坐標編程,以基準點為圓心,采用203號沖模(10的圓形沖頭)在半徑

8、為80的圓周上,以與X軸成45角的點為沖壓起始點,沖制6個將圓周等分的孔。如果要在圖形基準點(300,250)沖孔時,則省去G72,并將T203移至上面一條程序。該圖形的終止點和起始點是一致的。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 7陣列坐標編程 指令格式:G36 IPJKTxxx; 陣列坐標編程,以以前位置或G72指定的點為起點,沖制一批排列成格子壯的孔。它們在X軸方向的間距為I,個數(shù)為P,它們在Y軸方向的間距為J,個數(shù)為K。 如圖5-5b所示;G37沿Y軸方向開始沖孔,如圖5-5c所示。 I:X方向的間距,為正時沿X軸方向進行沖壓,為負時則相反。 P:X軸方向上的沖孔個數(shù),

9、不包括基準點。 J:Y軸方向的間距,為正時沿X軸方向進行沖壓,為負時則相反。 K:Y軸方向上的沖孔個數(shù),不包括基準點。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 如圖5-5b的加工指令為:G72 G90 X350.0 Y410.0; G72定義圖形基準點(350,410)陣列坐標編程,沿X軸方向開始沖孔G36 I50.0 P3 J-20.0 K5 T203;如圖5-5bC的加工指令為:G72 G90 X350.0 Y410.0;G37 I50.0 P3 J-20.0 K5 T203; 陣列坐標編程,沿Y軸方向開始沖孔如果要在圖形基準

10、點(350,410)沖孔時,則省去G72,并將T203移至上面一條程序,即G90 X350.0 Y410.0 T203; 在圖形基準點(350,410)沖孔陣列坐 標編程,沿X軸方開始沖孔G36 I50.0 P3 J-20.0 K5 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 8長方形槽的沖制指令格式:G66 I J P Q Txxx以當前位置或G72指定的點為起點,沿著與X軸成角度J的直線的左側(cè),采用PQ的方向沖模在長度I上進行沖孔。I:步進長度。J:角度,逆時針方向一正,順時針方向為負。P:沖模長度(直線方向的長度)。O:沖模寬度(與直線成90方向的寬度)。P和Q的符號必須相同。P

11、=Q時可省略Q如圖5-6所示長方形槽的沖壓加工指令為:G72 G90 X350.0 Y210.0;G666 I120.0 J450. Q20.0 T210; /*以基準點(350,210)為起點,沿著與X軸成45的直線的左側(cè),采用3020的方形沖模在長度為120的范圍內(nèi)進行沖孔。如果將P30.0 Q20.0改為P-30.0 Q-20.0,則按圖示虛線實施步?jīng)_。P和Q用于確定沖模的中心位置和進給距離。步?jīng)_長度I必須大于沖模寬度P的1.5倍。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 9圓弧形槽的沖制指令格式:G68 I J K P Q

12、 Txxx以當前位置或G72指定的點為中心,在與I為半徑的圓弧上,從與X軸成角度J的點開始,到角度J+K為止,用直徑為P的圓形沖模,角度間距為Q步進沖切圓弧形槽,槽的寬度等于沖模的直徑。I:圓的半徑,為正。J:沖壓起點與X軸的角度,逆時針方向為正,順時針方向為負。K:圓弧形槽的圓弧角,為正時按逆時針方向沖切,為負時按順時針方向沖切。P:沖模直徑的名義值,不表示沖模直徑實際數(shù)值的大小,為正時沿圓弧外側(cè)進行沖切;為負時沿圓弧內(nèi)側(cè)進行沖切;若P為0,則沖模中心落在指定的半徑為I的圓弧上進行沖切,如圖5-7b所示。Q:步?jīng)_間距圓弧角,為正。用G68沖切大型圓孔時,中間會殘留一塊材料,這時為了易于取出殘

13、留材料,取J(最初沖壓點與X軸所成的角度)為90或45,并且在下一個程序前加入M00或M01,以便取出殘留材料。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 10.長直圓槽的沖制指令格式:G69 IJPQT;以當前位置或G72指定的點為起點,沿著與X軸成角度J的直線,在長度I上用直徑為P的圓形沖模,并以間距為Q進行步進沖切,槽的寬度等于沖模的直徑。I:在進行步進沖切的直線上,從沖壓起點到?jīng)_壓終止點的長度。J:在起始沖壓點與X軸的角度,逆時針方向為正,順時針方向為負。P:沖模直徑的名義值,不表示沖模直徑實際數(shù)值的大小,為正時沖模落在沿直線前進方向的左側(cè);為負時沖模落在沿直線前進方向的右側(cè)

14、;若P為0,則沖壓起始點與圖形基準點一致。Q:步?jīng)_間距,為正; 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 如圖5-9所示大方槽的沖壓加工指令為:G72 G90 X560.0 Y370.0;G67 I-240.0 J-120.0 P30.0 Q20.0 T210; /*以基準點(560,370)為起點,用30 mm20 mm的長方形沖模步進沖切 大型長方形孔。該長方形孔在平行于X軸方向上的長度為240mm,在平行 于Y軸方向上的長度為120mm。在X和Y軸方向上均向負方向沖孔。使用G67時,因為最終會產(chǎn)生廢料,所以在程序的末尾要加入M

15、00或M01。圖形基準點原則上取右上角。I和J應(yīng)分別大于P和Q的3倍以上。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 12. 零點偏置指令格式:G93 XY;其中XY為偏置量,如圖5-10所示。G90 X300.0 Y225.0 T203;G90 G93 X50.0 Y75.0; X250.0 Y130.0 T203;G90 G93 X200.0 Y125.0; X100.0 Y80.0 T203;由偏置零點回到原坐標系零點的方法為: G90 G93 X0 Y0; G93 僅僅用于設(shè)定坐標系,既不定位也不沖壓。G93的指令一般用于沒有展開的程序編制、多工件沖壓或須留出夾持余量的場合。

16、在G93出現(xiàn)的同一條指令中,不可以出現(xiàn)除G90、G91以外的其他指令。如不可以用T、M等指令。例如G90 G93 X50.0 Y100.0 T201就是錯誤的指令。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 13、宏程序指令格式:U# 宏程序定義開始;V# 宏程序定義結(jié)束;W# 宏程序調(diào)用。例如:U1; /*第1號宏程序定義開始G90 X100.0 Y350.0 Y203; /*用10 mm的沖頭沖孔A1 G28 I120.0 J30.0 K9;X75.0;B1;G91 X200.0 Y-100.0 T306; /*增量坐標編程,采

17、用20 mm20 mm的方形沖頭沖孔X-18.0;V1; 第1號宏程序定義結(jié)束G90 G930 X500.0 Y0;W1; /*調(diào)用第1號宏程序 14、圖形記憶A#和圖形調(diào)用B#指令及其應(yīng)用對于用G26、G28、G29、G36、G37、G66、G67、G68、G69指令沖切的現(xiàn)象,在相同圖形反復(fù)出現(xiàn)的時候,可以在圖形指令前加A和一位后續(xù)數(shù)字編號(前面用A記憶時使用的編號),即可以進行圖形的記憶。必要時,使用B和一位后續(xù)數(shù)字編號(前面用A記憶時使用的編號),即可無數(shù)次地進行調(diào)用。注意編號只能取15第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編

18、程 如圖 5-11所示孔系的沖壓加工指令為:G72 G90 X350.0 Y250.0; /*定義圖形基準點A1 G26 I150.0 J0 K6 T203; /*圖形記憶G72 X850.0; /*圖形基準點偏移B1; /*圖形調(diào)用編程A#、B#只能使用于圖形,不可以用于坐標值的記憶和調(diào)用。A#一定要在圖形指令前寫入,B#一定要單獨一行。如果對于不同的圖形使用了同一個編號,則前面的相同編號所記憶的圖形就被抹去。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 二、沖壓位置的計算 1、長方形槽孔如圖50-12所示:Xo=長方形槽孔左下端的X值+1/2(沖模在X軸方向的長度)Yo=長方形槽孔

19、左下端的Y值+1/2(沖模在Y軸方向的長度)2、大方孔如圖5-13所示:Xo=大方孔右上端X值-1/2(沖模在X軸方向的長度)Yo=大方孔右上端Y值-1/2(沖模在Y軸方向的長度)3、四角都帶圓角的長方形孔如圖5-14所示: 方模起始位置Xo=右上端X值-1/2 (沖壓方模在X軸方向的長度)-RYo=右上端Y值-1/2 (沖壓方模在Y軸方向的長度)-R其中R為沖壓圓模的半徑. 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 5-12沖壓程序如下:G90 X210.0 Y310.0 Y306; /* 在起始位置(210,310)采用306號模位上的沖頭沖孔G90 X18.75; /* T30

20、6沖模為20mm20mm的方形沖頭,增量編程,步?jīng)_7次X18.75; /* 在以后的程序中,采用省略形式X18.75;X18.75;X18.75;X18.75第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 G90 X535.0 Y335.0 T210; /*在起始位置(535,335)采用210號模位上的沖頭 沖孔G91 X-27.0; /*增量編程,在X方向步?jīng)_10次,要求9次執(zhí)行程序 段。 /*程序采用省略形式,下同Y-28.33; /*在Y方向步?jīng)_6次 X27.0; /*在X方向步?jīng)_10次 Y28.33; /*在Y方向步?jīng)_6次M00

21、; /*程序停止沖壓順序如下:G90 X535.0 Y335.0 T210; /*在起始位置(535,335)采用210號模位上的沖頭 沖孔G91 X-27.0; /*增量編程,在X方向步?jīng)_10次,要求9次執(zhí)行程序 段。 /*程序采用省略形式,下同Y-28.33; /*在Y方向步?jīng)_6次 X27.0; /*在X方向步?jīng)_10次 Y28.33; /*在Y方向步?jīng)_6次M00; /*程序停止 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 四角帶圓角的長方形孔的步進沖孔加工。如圖5-14所示:沖壓順序:先加工4個角的R8部分,起始點和終止點取在右上角。圖5-14的沖壓順序為:R8的四個角1234。4個圓角的沖壓位置計算。右上角的沖壓位置,從相鄰邊的X、Y值分別向內(nèi)移R(絕對值):X=(500+1/2250-8)=617Y=(300+1/2150-8)=367其他角的沖壓位置:邊長-2R(增量值):X=(250-28)=234Y=(150-28)=1343)方孔的起始沖壓位置(Xo,Yo)(絕對值)的計算.設(shè)沖壓模具為2020的方模:Xo=(500+1/2250-8-1/220) =607Yo=(300+1/2150-1/220) =36

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