1、-密-封-線- （答題不能超出密封裝訂線）班級（學(xué)生填寫）：姓名：學(xué)號：命題：王濤 張友斌審題： 審批：20102011學(xué)年第一學(xué)期 運動控制系統(tǒng) 科目考試試題A卷 開卷 使用班級（老師填寫）：電氣07-1、2題號一二三四五六七八總分復(fù)核人得分閱卷人一、判斷題（共15分，每空1分，正確的打，錯誤的打×）1、光電式旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字測速方法中，M法適用于測高速，T法適用于測低速。（ ）2、直流電動機變壓調(diào)速和弱磁調(diào)速都可以做到無級調(diào)速。（ ）3、由橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下可以在第二象限工作。（ ）4、靜差率和機械特性硬度概念不同但實質(zhì)是相同的。（ ×

2、 ）5、帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)屬于雙閉環(huán)控制的一種。（×）6、弱磁調(diào)速屬于恒功率調(diào)速性質(zhì)，電動機只能拖動恒功率負(fù)載，不能拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（×）7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器只是在啟動加速過程中會處于飽和狀態(tài)。（×）8、可逆脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)是通過改變兩組雙向可控變流電路的觸發(fā)脈沖極性來實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)動方向（正反轉(zhuǎn)）控制的。（×）9、邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，整組變流電路和反組變流電路之間不存在環(huán)流。（×）10、雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，抗負(fù)載擾動主要由速度調(diào)節(jié)器實現(xiàn)。（）11、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器時

3、轉(zhuǎn)速總是有超調(diào)。（）12、交-交變頻器輸出頻率比輸入頻率高。（×）13、轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)實際動靜態(tài)性能可以達(dá)到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。（×）14、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。（×）15、SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場為控制目標(biāo)，而SPWM以正弦電壓為控制目標(biāo)。（）二、單項選擇題（10分，每題1分）1、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，（ A ）。 A. ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動； B. ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動； C. ACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動； D. A

4、CR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動；2、當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率Sb與開環(huán)下的sk之比為（D）。 A. 1 B. 0 C. 1+K (K為開環(huán)放大倍數(shù)) D. 1/（1+K）3、直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，不能抑制（ D ）的擾動。 A調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B. 電網(wǎng)電壓波動 C. 負(fù)載 D. 測速機勵磁電流4、雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)改變電動機運行方向時不能(  C    )。A. 改變磁場接線        B. 改變電樞接線 C. 同時改變磁場和電樞接線&#

5、160;         D. 同時改變磁場和測速放電機接線5、轉(zhuǎn)速PID雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)相比，（ C ）。 A. 抗負(fù)載擾動能力弱         B. 動態(tài)速降增大 C. 恢復(fù)時間延長      D. 抗電網(wǎng)電壓擾動能力增強 6、=配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（ D ）。A. 既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流  B.

6、 有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流 C. 既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流 D. 無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流7、輸入為零時輸出也為零的調(diào)節(jié)器是（   A   ）。A比例調(diào)節(jié)器    B積分調(diào)節(jié)器 C比例積分調(diào)節(jié)器    D比例積分微分調(diào)節(jié)器8、帶二極管整流器的SPMW變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的(   A   )矩形波。A幅值不變，寬度可變 B幅值可變，寬度不變 C幅值不變，寬度不變 D幅值可變，寬度可變9、與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（ D ）。 A調(diào)速范圍寬 B控制性

7、能受轉(zhuǎn)自參數(shù)影響大 C技術(shù)復(fù)雜 D控制結(jié)構(gòu)簡單10、異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（ C ）。 A B C D三、分析計算題（共35分）1、如圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動機：=3.7kW,=220V,=20A,=1000r/min,電樞回路總電阻R=1.5,設(shè)，電樞回路最大電流=30A，電力電子變換器放大系數(shù)=40。試求：1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；（4分）。2）分析突增負(fù)載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓Uc、變流裝置輸出電壓Ud、電動機轉(zhuǎn)速n如何變化？為什么？（8分）3）如果速度給定不變，要改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？（

8、3分）4）若交流電源電壓降低，分析系統(tǒng)的調(diào)整過程（5分）。5）畫出系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖（5分）解：1)2)3)因為，所以調(diào)節(jié)可以改變轉(zhuǎn)速n。4）電壓擾動量處于電流內(nèi)環(huán)，所以電壓波動會及時由電流環(huán)進行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)電流大小補償電壓造成的影響，一般不會影響到速度。5） -密-封-線- （答題不能超出密封裝訂線）班級（學(xué)生填寫）：姓名：學(xué)號：命題：審題：審批：2、（10分）某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是 1500150 r/min（即 D10），要求靜差率 s=2，計算：1）系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降（5分）。2）如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是 100 r/min，求閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)（5分）。解：四、設(shè)計題（15分）已知控制對象開環(huán)傳遞函數(shù)，試設(shè)計一個串聯(lián)調(diào)節(jié)器，將該系統(tǒng)校正為開環(huán)典型I型系統(tǒng)，并確定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)。解：所以，調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)為PI調(diào)節(jié)器。五、證明題（20分）如圖，如調(diào)速范圍，靜差率s=，而最高轉(zhuǎn)速nmax=nN (額定轉(zhuǎn)速)，試證明：（1） （10分）證：（2）單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如上圖，如