1、多連桿式獨立懸架縮水為耦合干式半獨立懸架速騰后懸架與扭轉梁之間為剛性連接，由于完全沒有扭轉結構，實際上扭轉梁不速騰后懸架與扭轉梁之間為剛性連接，由于完全沒有扭轉結構，實際上扭轉梁不能扭轉，只能上下擺動，這將導致車輛減震性能低下和縱梁局部產生應力集中。能扭轉，只能上下擺動，這將導致車輛減震性能低下和縱梁局部產生應力集中。由于應力集中和縱梁設計強度不夠，一些新速騰已發生縱梁斷裂事故由于應力集中和縱梁設計強度不夠，一些新速騰已發生縱梁斷裂事故江西廣昌一大橋坍塌導致江西廣昌一大橋坍塌導致2死死2傷傷所有起重機械在工作過程中，有時會出現設備、構件受到破壞或產生塑性變形的現象，如鋼絲繩因超載而被拉斷，起重

2、機主梁因超載產生塑性變形而下撓，承受過大壓力的細長桿件突然失穩而彎曲。這些現象，有的造成設備或構建的破壞，有的雖未立即造成破壞，但因產生了較大的變形而影響正常工作而留下事故的隱患。為保證起重機各構件在載荷作用下能正常工作，必須要具有足夠的承受載荷的能力。它包括強度，剛度，穩定性。1.強度：構件在載荷作用下抵抗破壞的能力。起重機各構件在規定的載荷作用下仍能正常工作，即表明具有足夠的強度。2.剛度：構件在載荷作用下抵抗變形的能力。起重機在規定的載荷作用下，其主梁的下撓值不超過允許值，即表明主梁具有足夠的剛度。3.穩定性：構件在載荷作用下保持原有平衡狀態的能力。如細長桿件在軸向壓力作用下不致發生突然

3、彎曲而失穩，既滿足了穩定性的要求。 汽車的傳動軸工作過程中使用不當的破壞 載重汽車底盤的橫梁使用不當的破壞 方向盤使用不當軸的破壞構件是各種工程結構組成單元的統稱構件是各種工程結構組成單元的統稱。保保證構件的正常工作，構件應滿足以下要求：證構件的正常工作，構件應滿足以下要求：(1) 強度要強度要求求(2) 剛度要剛度要求求(3) 穩定性要穩定性要求求桿桿件是最基本、最常見的一種構件。所謂桿件是指其長度尺寸遠大于件是最基本、最常見的一種構件。所謂桿件是指其長度尺寸遠大于其他兩個方向的尺寸的構件其他兩個方向的尺寸的構件。桿。桿件的變形歸納為以下件的變形歸納為以下4種基本變形之種基本變形之一，或者某

4、幾種基本變形的組合。桿件的一，或者某幾種基本變形的組合。桿件的4種基本變形是：軸向拉伸種基本變形是：軸向拉伸與壓縮、剪切、扭轉、彎曲。與壓縮、剪切、扭轉、彎曲。 受力特點：受力特點： 作用在桿件上的力，如果大小相等、方向相反、作用線與作用在桿件上的力，如果大小相等、方向相反、作用線與桿件的軸線重合。桿件的軸線重合。 變形特點：變形特點： 桿件的長度會發生伸長或縮短。桿件的長度會發生伸長或縮短。橋梁結構中的拉桿桿的受力簡圖為FF拉伸FF壓縮例例: :汽車上某液壓缸活塞桿受力如圖所示，設汽車上某液壓缸活塞桿受力如圖所示，設F FFF1 1FF2 2，試求截面，試求截面1111、2222的軸的軸力力

5、. .A=100mm210KN10KN100KN100KN哪個桿先破壞?A=10mm2結論：衡量桿件拉、壓強度的，不是內力大小，而是結論：衡量桿件拉、壓強度的，不是內力大小，而是應力應力大小。大小。NFA 正正應力的正負號與軸力的正負對應：應力的正負號與軸力的正負對應： 拉應力為正，壓應力為負拉應力為正，壓應力為負。 拉拉壓桿橫截面上各處的應力大小相等、方壓桿橫截面上各處的應力大小相等、方 向與軸力的方向一致，且為正應力。向與軸力的方向一致，且為正應力。 受力的特點：作用在構件兩側面上橫向外力的合力大小相等、方向相反、作用線相距很近。 變形特點：兩力間的橫截面會發生相對錯動。這種變形稱為剪切變

6、形。例1:鍵受到剪切力的作用例2：鉚釘聯接例3：銷釘聯接 剪切力剪切力：現以鉚釘為例，應用截面：現以鉚釘為例，應用截面法，假想沿剪切面法，假想沿剪切面m - m，將鉚釘分，將鉚釘分為兩段，取其中一段作為研究對象。為兩段，取其中一段作為研究對象。由平衡條件可知，剪切面上內力的合力應與外力F 平衡，沿截面作用。此內力稱為剪切力，通常用FQ表示。鉚釘的剪切破壞Fx=0 F FQ = 0 FQ= FFQ 剪力剪切力實用計算公式：QFA QFA由試驗方法確定 抗剪強度條件：實用計算法近似認為剪力在截面上均勻分布平均切應力試驗表明塑性材料 (0.60.8) 1(0.81.0)脆性材料擠壓應力：構件受到擠壓

7、變形時，相互擠壓的接觸面稱為擠壓面，用Ajy表示。作用于擠壓面上的力稱為擠壓力，用Fjy表示。擠壓力Fjy :擠壓力與擠壓面相互垂直。jyjyjyFA擠壓面上的擠壓應力為1)當擠壓面為平面時，擠壓面的計算面積等于實際接觸擠壓面面積。2)當擠壓面為半圓柱面時，擠壓面的計算面積等于半圓柱接觸投影的面積。jyjyjyjyFA抗擠壓強度條件由試驗方法確定jy試驗表明塑性材料 (1.72.0)jy 1(0.91.5)jy 脆性材料 受力特點：受力特點：桿件兩端受到兩個在垂直于軸線平面內的力偶的作用，兩力偶大小相等、轉向相反變形特點：變形特點：各橫截面繞軸線會發生相對轉動，這種變形稱為扭轉變形。此時，任各

8、橫截面繞軸線會發生相對轉動，這種變形稱為扭轉變形。此時，任意兩橫截面間有相對角位移，這種角位移稱為轉角。以扭轉變形為主要變形的桿意兩橫截面間有相對角位移，這種角位移稱為轉角。以扭轉變形為主要變形的桿件稱為軸。件稱為軸。實例1 汽車傳動軸實例2 汽車方向盤軸橋體發生扭轉變形1.外力偶矩、扭矩計算1）直接計算T=FdT外力偶矩WPtTtT260nT功率功 時間 力偶矩 角位移 角速度 每分鐘 的轉數360 10()2( / min)P KWTn r9550()PN mnT同一傳動系統中，低速軸的軸徑大于高速軸的軸徑。TnM扭矩TTT如圖所示，傳動軸ABC上裝有三個輪子。已知主動輪B上的外力偶矩TB

9、=6kNm，從動輪上的外力偶矩為TA=4kNm、TC=2kNm，試求11、22截面的內力。取11截面，以左軸段為研究對象，畫出受力圖如圖所示。由平衡條件得104XnAMMTkN m取22截面，以右軸段為研究對象，并畫出受力圖如圖所示。由平衡條件得202XnCMMTkN m如圖所示傳動軸，已知軸的轉速為n=300r/min，主動輪A的輸入功率PA=400kW，三個從動輪B、C、D的輸出功率分別為PB=120kW、PC=120kW、PD=160kW，試求各段軸的扭矩并畫出傳動軸的扭矩圖，確定最大扭矩Mnmax。先求出主、從動輪上所受的外力偶矩95509550 40012.7300AAPTN mkN

10、 mn95509550 1203.8300BBCPTTN mkN mn95509550 1605.1300CCPTN mkN mn3、圓軸扭轉時的應力和變形扭轉試驗maxnnppM RMIWMn為截面扭矩，R為截面半徑，Ip為橫截面對圓心的極慣性矩，Wp為抗扭截面系數maxmaxpRmaxd/2OT324pdI163pdW)1 (32324444pDdDI)1 (1643pDWmaxD/2OTd/2實心圓空心圓圖2-49軸扭轉時的變形npM LGIG 軸材料的切變模量GIp 軸的抗扭剛度扭轉角的正負號與扭矩相同。單位長度扭轉角（rad / m）npMLGI180npMLGI（/ m）5.圓軸扭

11、轉時的強度和剛度計算 強度條件 map nxMWMn 軸上危險截面的扭矩（絕對值）剛度條件180 npMGI根據軸的工作條件和機器運轉的精度要求等因素確定，一般規定如下：精密機械的軸=(0.250.5)/ m一般傳動軸=(0.11.0)/ m精密要求不高的軸=(1.02.5)/ m根據強度條件、剛度條件可進行：強度、剛度校核; 選擇截面; 計算許可載荷。map nxMW180 npMGI思考：為什么汽車傳動軸大多是空心的？例2-13如圖所示為汽車傳動軸(圖中AB軸)，由45鋼無縫管制成，其外徑D=90mm，內徑d=85mm。材質的許用切應力=60MPa，工作時最大扭矩Mn=1.5103Nm。試

12、校核軸的強度；若將傳動軸AB改為實心軸，且其強度相同，試確定軸的直徑D，并比較空心軸和實心軸的重量。校核軸的強度由于,所以強度足夠。 max=51MPaAB軸改為實心軸后確定軸徑D。因要求實心軸與空心軸強度相同，故有map51nxMMPaW3pma16nxMDW3max16nMD 3336max1616 1.5 100.0535351 10nMDmmmm 在兩軸材料相同、長度相同的情況下，其重量之比等于橫截面面積之比2222224533.2() 49085sskkQADQADd改成實心軸后，其重量是空心軸的3.2倍。可見，在其他條件相同的情況下，采用空心軸可減少重量及材料消耗，并且便于保持傳動

13、軸的動平衡。1.1.受力特點：受力特點：2.2.變變形特點：桿軸由直變彎，桿件的軸線變成曲線形特點：桿軸由直變彎，桿件的軸線變成曲線。以彎以彎曲變形為主的桿件成為梁。曲變形為主的桿件成為梁。在通過軸線的平面內，受到垂直于桿件在通過軸線的平面內，受到垂直于桿件軸線的外力軸線的外力(橫向力橫向力)或外力偶的作用或外力偶的作用計算簡圖陽臺梁是受彎構件陽臺計算簡圖 由橫截面的對稱軸與梁的軸線組成的平面稱為縱向對稱平縱向對稱平 面面，當外力作用線位于梁的縱向對稱平面內，梁的軸線在縱向對稱平面內被簡化為一條光滑的平面曲線，這種彎曲變形稱為平面彎曲。 (1)梁的簡化3.、梁彎曲時的內力1）梁的類型簡支梁外伸梁懸臂梁 2）作用在梁上的荷載可分為:F集中力M集中力偶q均布荷載4）純彎曲時梁橫截面上的應力純彎曲：如果梁截面上的剪力FQ=0，則此時梁截面內力只有彎矩而無剪力，這種情況稱為純彎曲。結論：梁純彎曲時，橫截面上無切應力，只有正應力。 梁橫截面上最大正應力的計算公式maxZMW彎矩抗彎截面系數梁梁的彎曲強度條件為的彎曲強度條件為 maxmaxZMW根據強度條件可進行：l強度校核; l 選擇截面; l 計算許可載荷。5)提高彎曲強度的