第四章習題熱工過程自動調節答案_第1頁
第四章習題熱工過程自動調節答案_第2頁
第四章習題熱工過程自動調節答案_第3頁
第四章習題熱工過程自動調節答案_第4頁
第四章習題熱工過程自動調節答案_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、第四章習題4-1 調節系統如圖4-13所示，試分別求當K=10和K=20時，系統的阻尼比 z、無阻尼自然振蕩頻率wn、單位階躍響應的超調量Mp、峰值時間tp、衰減率y、調節時間ts和穩態誤差e(¥)，并討論K的大小對過渡過程性能指標的影響。解:系統的閉環傳遞函數為 二階系統傳遞函數的通用形式為 二式比較，可得, K=1 K=10時， 由此可以求得：阻尼振蕩頻率 峰值時間 超調量 衰減率 調節時間 采用2%的誤差帶 ： 采用5%的誤差帶 ： 穩態誤差 K=20時， 阻尼振蕩頻率 峰值時間 超調量 衰減率 調節時間 采用2%的誤差帶 ： 采用5%的誤差帶 ： 穩態誤差 4-2 調節系統如

2、圖4-14所示，試分別求出當系統的瞬態響應為y=0.75和y=0.9時的 d 值。解：由系統方框圖可寫出閉環特征方程式：整理得：考慮到二階系統的標準形式為：可見： , 當取=0.75時，阻尼比=0.216，據此可求得： 當取=0.9時，阻尼比=0.344，據此可求得： 4-3 試用勞斯判據和古爾維茨判據確定下列特征方程式的系統的穩定性。如果不穩定，指出在S右半平面根的個數。（1） (2) （3） (4)答案: (1) 勞斯陣列： 第一列元素全為正，所以系統穩定。 (2) 勞斯陣列： 第一列元素符號改變兩次，所以系統不穩定，有2個根在S右半平面。 (3)勞斯陣列： 第一列元素符號改變兩次，所以系

3、統不穩定，有2個根在S右半平面。 (4) 勞斯陣列： 第一列元素全為正，所以系統穩定。4-4 已知系統特征方程式如下，試求系統在S右半平面的根數。（1）（2）（3）答案: (1) 勞斯陣列： 由于出現全零行，故用行系數構成輔助多項式。 第一列元素全為正，說明特征方程式沒有正根，而由輔助方程式， =0 S=j2和S=-j2這就是系統特征方程式的兩對虛根，因此系統邊界穩定。 (2) 勞斯陣列： 由于出現全零行，故用行系數構成輔助多項式 第一列元素全為正，說明特征方程式沒有正根，而由輔助方程式 0 S=j 和S=-j 這就是系統特征方程式的兩對虛根，因此系統邊界穩定。4-5 調節系統如圖所示,G1(s)=K,G2(s)=1/s(0.1s+1)(0.2s+1) 習題4-5圖（1） 確定系統穩定時的K值范圍；（2） 如果要求閉環系統的根全部位于垂線之左，K值范圍應取多大？答案: (1)系統特征方程 ，即 勞斯陣列： 系統穩定，則需第一列元素全為正，所以。 (2) 用代入特征方程中，可得要求閉環系統的根全部位于垂線之左，則，即 。4-6 已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論