1、理論力學復習題A一、判斷題（下列各題，你認為正確的，請在題末的括號內打“”，錯的打“”，每題2分，共20分） 1. 受匯交于一點的三個力作用的剛體肯定能平衡。.（ ） 2. 只要兩個力的大小相等、方向相反，這兩個力就組成一個力偶。（ ） 3. 用解析法求平面匯交力系的合力時，若選用不同的直角坐標系，則所求得的合力大小相同。.（ ） 4. 一個力沿任一組坐標軸分解所得的分力的大小與這個力在該坐標軸上的投影的大小相等。.（ ）5. 在自然坐標系中，如果速度v =常數，則加速度a =0。.（ ） 6. 剛體作平面運動時，其上任一垂直于某個固定平面的直線始終作平動。.（ ） 7. 剛體上各點均作圓周運

2、動，則剛體必作定軸轉動。.（ ） 8. 已知質點的質量和作用于其上的力，則質點的運動規律就完全確定。（ ） 9. 質點系的內力不直接影響質點系的動量和動能的變化。.（ ） 10. 對于作平動、定軸轉動和平面運動的剛體，慣性力系的主矢大小都等于剛體的質量與其質心加速度的乘積，方向與質心加速度的方向相反。.（ ）二、選擇題（在本題的每一小題的備選答案中，只有一個答案是正確的，多選不給分。請將正確答案的序號填入劃線內。每題2分，共18分）1. 鍥形塊A、B自重不計，在光滑平面mm和nn相接觸，若分別作用有兩個大小相等、方向相反、作用線相同的力和，則兩鍥形塊_。 都不平衡； 都平衡； A能平衡，B不能

3、平衡； A不能平衡，B能平衡。2. 直角曲桿ABC，自重不計，其上作用一力偶矩為M的力偶，尺寸如圖，則A、B兩處約束力的大小滿足關系_。 A處約束力B處約束力。3. 重量為W的物塊，在力F作用下，緊靠墻面，已知物塊與墻面間的靜摩擦因數為，則拉動物塊向上運動的最小拉力為_。 W； ； 。4. 邊長為a=1 m的立方體，受力如圖 所示。將該力系向O點簡化的主矢和主矩為_。 主矢，主矩； 主矢，主矩； 主矢，主矩； 主矢，主矩。5. 動點M沿圓周曲線運動，其走過的弧長與時間的一次方成正比，則動點M作_。 加速圓周運動； 減速圓周運動； 勻速圓周運動。6. 圓輪繞固定軸O轉動，某瞬時輪緣上一點的速度v

4、和a如圖所示，則_。 (a)、(b)的運動是不可能的； (a)、(c)的運動是不可能的； (b)、(c)的運動是不可能的； (a)、(b)、(c)的運動是不可能的。 7. 平面四桿機構如圖。已知AB=CD，在圖示位置時，AB桿水平，CD桿鉛直。且ABC=45，則該位置AB桿與CD桿的角速度與關系式_。 ； ； 。8. 曲柄連桿機構中的曲柄OA，連桿AB和滑塊B的質量均為m，且曲柄與連桿的長度均為r，又已知 =常數，當機構運動到圖示位置時，系統的動能為 _。 ； ； ； 。9. 邊長為l的均質正方形平板，位于鉛垂平面內并置于 光滑水平面上，如圖示，若給平板一微小擾動，使其從圖示位置開始傾倒，平板

5、在傾倒過程中，其質心C點的運動軌跡是 。 半徑為l/2的圓弧； 拋物線； 橢圓曲線； 鉛垂直線。三、填空題（計算過程請寫于題下空白處，共24分） 1. 如圖所示，在力偶M作用下，一重1 kN的均質輪靜止地停在粗糙的地面上，且與光滑滾輪A緊靠。若M=60 Nm，則輪與滾輪A之間的作用力大小為（ ）。（5分）2已知動點以并在半徑的圓周曲線上運動，當時，動點的法向加速度大小為（ ），全加速度大小為（ ）。（4分）3.圖示的曲柄OA長，以等角速度繞軸O逆時針轉動。由于曲柄的A端推動水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升，則當曲柄與水平線間的夾角時，滑桿C的速度大小為（ ）。（5分）4. 兩齒條與其間的一齒

6、輪嚙合如圖所示。兩齒條分別以速度和（）作同方向的運動，齒輪節圓半徑為r，則齒輪角速度大小為（ ）。（3分） 5. 質量為m，長度為l的均質桿如圖放置，已知，則當時，桿的動量大小為（ ），動能大小為（ ）（4分）6. 均質桿OA的O端鉸接，初始時桿靜置于水平位置，若此時無初速地釋放，則質心加速度大小為（ ）。（3分）四、計算題（10分）。在圖示系統中，忽略各桿的重量。求各支座的約束力。（請標明各力方向） 六、計算題（13分）。圖示曲柄長=0.2 m，以勻角速度繞軸O轉動，通過長=1 m的連桿帶動滑塊B沿鉛直導槽運動。在圖示位置，曲柄、連桿分別與水平線成角、。試求這時連桿AB的角速度、角加速度，以及滑塊B的速度和加速度。（請標明各量的轉向和方向）六、計算題（15分）。卷揚機鼓輪在常力偶矩M的作用下將重為G的均質圓柱沿斜面上拉，繩子與斜面平行,如圖所示。已知斜面的傾角