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1、第二十一章 重積分§1二重積分概念1.把重積分作為積分和的極限,計(jì)算這個積分值,其中并用直線網(wǎng)分割這個正方形為許多小正方形,每一小正方形取其右上頂點(diǎn)為其節(jié)點(diǎn)。證明:2.證明:若函數(shù)在有界閉區(qū)域D上可積,則在D上有界。證明:假設(shè)在D上可積,但在D上無界。則對D的任一分割T=,必在某個小區(qū)間上無界。當(dāng)時(shí),任取,令G=由于在上無界,即存在使得。從而另一方面,由于在D上可積,取,故存在,對任意D的分割當(dāng)時(shí),3.證明二重積分中值定理(性質(zhì)7)。證明:函數(shù)在有界閉區(qū)域D上連續(xù),則在D上存在最大值M與最小值m,且對D中一切點(diǎn),有有性質(zhì)6知,即有介值定理存在使得4:若為有界閉區(qū)域D上的非負(fù)連續(xù)函數(shù),
2、且在D上不恒為零,則證明:由已知,存在,使則存在,對一切,其中,有而在有界閉域D上非負(fù)連續(xù),則有 其中(表示為的面積)5.若在有界閉區(qū)域D上連續(xù),且在D內(nèi)任一子區(qū)域上有則在D上證明:用反證法:假設(shè)在D內(nèi)存在一點(diǎn)使,不妨設(shè)。則存在。使得一切(其中),有。這時(shí),這與題設(shè)產(chǎn)生矛盾(表示為的面積)§21.2 直角坐標(biāo)系下二重積分的計(jì)算1.設(shè)在區(qū)域D上連續(xù),試將二重積分化為不同順序的累次積分:(1)D有不等式所確定的區(qū)域。(2) D由不等式所確定的區(qū)域;(3)D由不等式所確定的區(qū)域;(4) 解:(1):積分區(qū)域D如圖21-1. (2) :積分區(qū)域D如圖所示(3):積分區(qū)域如圖所示(4):積分區(qū)
3、域如圖所示2.在下列積分中改變累次積分的順序:(1)(2)(3)(4). 解: (1)=(2)=(3) =(4)=3.計(jì)算下列二重積分:(1)(2)(3),其中D為圖中的陰影部分(4),其中D=解:(1)(2):(3):;(4)4.求由坐標(biāo)平面及所圍的角柱體的體積;解:§3 格林公式 曲線積分與路線的無關(guān)性1.應(yīng)用格林公式計(jì)算下列曲線積分:(1),其中是以為頂點(diǎn)的三角形,方向取正向;(2),其中為常數(shù),為由到經(jīng)過圓上半部的路線。解:(1)AB的方程:; BC的方程:; CA的方程:。,則三角形域被分成兩部分。原式(2)連接點(diǎn)與點(diǎn),構(gòu)成封閉路線,在險(xiǎn)段.于是而由格林公式因此 原式. 應(yīng)
4、用格林公式計(jì)算下列曲線所圍的平面面積:() 星形線:;() 雙扭線:解 (1)有圖的對稱性可知(2)令,可得利用圖的對稱性,3.證明:若L為平面上封閉曲線,為任意方向向量,則,其中n為曲線L的外法線方向。證:設(shè)分別表示外法線與軸正向、與外法線以及軸正向的夾角,則, 于是 ,其中由格林公式,有4. 求積分值其中L為包圍有界區(qū)域的封閉曲線,n為L的外法線方向。解:設(shè)T為L的切線方向,S為區(qū)域Dde 面積,5. 驗(yàn)證下列積分與路線無關(guān),并求它們的值:(1)(2)(3),沿在右半平面的路線;(4)沿不通過原點(diǎn)的路線;(5) 解:(1)故積分與路徑無關(guān)。取路線(2) , (3) (4)當(dāng)(5)6. 求下
5、列全微分的原函數(shù):(1)(2)(3)解(1):(2):(3): 則原函數(shù)7. 為了使曲線積分與積分路線無關(guān),則可微函數(shù)應(yīng)滿足怎樣的條件?解: 即§4 二重積分的變量變換1.對積分進(jìn)行極坐標(biāo)變換并寫出變換后不同順序的累次積分:(1)當(dāng)D為由不等式所確定的區(qū)域;(2)(3)解:(1)令則將變成從而(2)令則將變成,從而(3)令則2.用極坐標(biāo)計(jì)算下列二重積分: (1)解:令將變換成極坐標(biāo)平面下區(qū)域則 (2) 解:令由方程可知則極坐標(biāo)下區(qū)域則(3)為圓域:解:令將變換成極坐標(biāo)平面下區(qū)域則(4) 為圓域解:令極坐標(biāo)平面下區(qū)域則3. 在下列積分中引入新變量后,試將它化為累次積分:(1)解:由得則
6、變換后的區(qū)域, (2),其中若解:在變換下,區(qū)域?yàn)椋?),其中解:由將變換成則=4.試作適當(dāng)變換,計(jì)算下列積分:(1)解 令則于是(2)解 令 則于是 5求由下列曲面所圍立體的體積:(1)是由和所圍的立體;解 立體在平面上投影區(qū)域?yàn)椋毫?則所以 (2)是由曲面和所圍的立體解:體在平面上的投影區(qū)域?yàn)?.求由下列曲線所圍的平面圖形面積:(1)(2)(3)解:令則所以,(2)令則所以(3)解;圓與雙紐線在第一象限交點(diǎn)為(令則§5 三重積分1計(jì)算下列積分:所圍成的區(qū)域。解:(3)積分區(qū)域如圖21-18,(4)積分區(qū)域如圖21-19。2. 試改變下列累次積分的順序。(1);(2);(1)三重積
7、分積分區(qū)域如圖所示,體V在xoz平面上的投影則=(2)三重積分積分區(qū)域如圖所示。體在平面投影3.計(jì)算下列三重積分與累次積分:(1),其中V由和所確定; (2).解:(1)用平行于平面去截積分區(qū)域V,截面為:所以 =.(2)因?yàn)樵谄矫嫔系耐队皡^(qū)域 所以 4.利用適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換,計(jì)算下列各曲線面所圍成的體積:(1)(2)解(1)因?yàn)橛蓛蓚€旋轉(zhuǎn)拋物面,平面和母線平行于軸的柱面所圍成,在平面上的投影區(qū)域所以 (2)作變換 則 5設(shè)球體積上各點(diǎn)的密度等于該點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。求這球體體積的質(zhì)量。解:密度函數(shù),則球體的質(zhì)量,應(yīng)用球面坐標(biāo)變換將球體 變成所以§6 重積分的應(yīng)用1.求曲面包含在圓柱內(nèi)
8、那部分的面積.解:設(shè)曲面面積為,由于則其中由廣義極坐標(biāo)變換,得2.求錐面被柱面所截部分的曲面面積。解:曲面在平面上的投影區(qū)域而則3.求下列均勻密度的平面的平面薄板重心:(1) 求橢圓 解:設(shè)重心坐標(biāo)為由對稱性則重心為(2)高為,底分別為和的等腰梯形。解:設(shè)重心坐標(biāo)為,由對稱性=0,其中,4.求下列均勻密度物體的重心:(1)解 設(shè)物體重心坐標(biāo)為由對稱性知,(應(yīng)用柱面坐標(biāo)變換),所求重心坐標(biāo)為(2)由四面體的重心坐標(biāo)為由于物體為均勻密度,且所以,所求重心坐標(biāo)為5.求下列均勻密度的平面薄板的轉(zhuǎn)動慣量:(1)半徑為的圓關(guān)于其切線的轉(zhuǎn)動慣量;解:如圖21-23,沿切線為,密度為對任一點(diǎn)到的距離為所以 (2)邊長為和,且夾角為的平行四邊形,關(guān)于底邊的轉(zhuǎn)動慣量.解6.計(jì)算下列引力:(1)均勻薄片+,Z=0對于軸上一點(diǎn)(0,0,c)(c>0)處的單位質(zhì)量的引力;解由對稱性,引力必在z軸方向上因此=0,=0,=k =kcddr =2k(1-),故F=.(2)均勻柱體對于點(diǎn)(0,0,c)(c>h
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