1、ANCO公司簡介ANCO 公司位于美國科羅拉多州丹佛博爾德市，公司擁有超過45年生產電液伺服測試系統、振動臺和其它動態試驗系統的經驗。ANCO公司的典型用戶有美國國家航空和宇宙航行局（NASA），美國核能部，韓國現代重工，日本東芝，日本松下等。提供給中國的系統包括給國家地震工程研究中心（臺北）的偏心質量激振系統和中華大學的作動器和疲勞測試裝置，中國水科院雙向土工離心機振動臺，貴州大學單向液壓振動臺，西南交通大學水平單向振動臺，溫州大學高鐵加載模擬系統等。ANCO公司及其電液伺服測試系統的優勢主要表現在以下幾個方面：ANCO公司規模不大，但工作效率很高，對于客戶的要求，可以在幾個小時或幾天內很快

2、地做出回應。ANCO可以很好地理解用戶的技術、科研和預算要求，可以根據用戶的這些要求為用戶設計出最佳的方案。ANCO公司既是電液伺服測試系統的制造者，也是電液伺服測試系統的使用者。在ANCO自己的實驗室可以提供這些試驗，我們已經與許多大學和政府部門的實驗室合作完成了許多學術研究任務。因此，ANCO公司可以很好地了解振動臺客戶對技術的要求。ANCO已經開發了振動臺的幾個關鍵性的技術，包括：用于臺面引導的無間隙滾筒軸承，采用彎曲接頭消除球型連接間隙，采用全電子驅動系統，以及通過幾個相互獨立的振動臺研究相關的地基運動等。ANCO公司的振動臺大多盡可能地采用標準件。因此客戶可以很容易地購買到更換的部件

3、，從而節省資金和加快更換速度。這些部件包括MOOG伺服閥，THK，BOSCH或INA線性軸承，National Instrument LabView 硬件或軟件，以及來自幾個供貨商的數字式控制器。ANCO與客戶當地的公司保持緊密的聯系，從而可以為用戶提供來自美國ANCO的快速支持和服務。在中國，我們與EPC合作，EPC總部設在香港，在全國擁有11個辦事處。憑借這些品質和優勢，1971年以來，ANCO在全球安裝了超過100個振動臺。附件A列出了由ANCO負責安裝、調試完成的富有代表性的振動臺設備。如要了解更詳細的信息，請瀏覽ANCO公司的網址()。網頁上有ANCO振動臺的圖片和詳細說明。基本參數

4、臺面尺寸：30cm x 30cm50cm x 75cm60cm x 60cm額定荷載：20kg80kg運動方向：水平單向/雙向測試頻率:020Hz加速度:額定荷載時1g(1.5g)教學和科研地震模擬振動臺Teaching & Researching Shake Table 概述教育和科研地震模擬振動臺是經濟型的一維/二維教學用振動臺，主要用于地震工程學、振動學、系統動力學、控制工程、數據采集與處理等方面的科研與演示。該系統提供了兩種數字控制器：1) 經濟型的ANCO FOX TROT開環手持式控制器，包含預編程序數據庫和用戶提供的地震波信號。2) 基于DANCE的強大ANCO PC閉環

5、平衡控制器，16通道數據采集，地震數據庫和正弦掃描。技術參數· 總重量<90/160 kg，不需要錨具；· 最大位移量：+/- 12 cm；· 峰值速度：50 cm/s；· 可以作為一個250N或1.2kN的結構振動器；· 需要單相3/6 kW (R-201/R-202)的電力；· 允許一名乘客乘坐體驗地震運動，如在科學公園和博物館；· 包含SPECTIME程序用于用戶自定義的地震波-時間頻譜。用途該系統提供如下的教育主題：l 示范所有結構都具有幾個模式和共振頻率的概念；l 演示不同類型的地震運動導致的不同的結構響應，

6、例如地質條件、地震大小和距離；l 說明結構阻尼的本質；l 根據不同的設計理念通過一定的材料來建立抗震結構；l 表明不恰當的設計的和微小的變化如何導致大的安全問題；l 增強學生對地震運動中能量分布以及能量分布如何影響結構地震響應的理解；l 表明振動臺可以作為一個振動器來驅動實驗室結構，證明真正的結構具有共振頻率；l 使學生體驗到在伺服控制系統中的信號生成和處理；l 使學生能夠執行結構控制實驗。系統組成1) 滾軸螺桿傳動滾軸螺桿傳動 （ROLLER SCREW DRIVES）接收+/- 1 V驅動信號，相應地可以達到+/-100%的位移。驅動信號通過FOX TROT或者用戶自定義來提供。在位移命令

7、下使用電動伺服電機內部編碼器和數字PID伺服回路驅動滾軸螺桿。根據平臺上的荷載負重，頻率應超過20Hz。2)手持式數字控制器FOX TROT是一個開環手持式數字控制器，給滾軸螺桿提供了一個或者兩個通道的位移驅動信號。該控制器采用MP3格式的文件，它包含一個計算機程序，可以將外部真實或者生成的地震波信號轉換成MP3格式并下載到FOX TROT，程序還可以對驅動信號的加速度數據進行雙倍積分來計算驅動位移。手動調整電位器的輸出信號允許振動臺的振幅達到0-100%。 作為開環控制器， FOX TROT不使用反饋加速度計，在重述驅動信號方面具有良好的精度。 R-191 R-201R-2023)閉環控制器

8、DANCE是一個基于PC的一維/二維閉環控制器，通過加速度計進行反饋，從而改善振動臺的精度。通過振動臺的反饋模塊和16通道的數據采集裝置來改善精度和記錄真實的響應，從而執行一個均衡過程。所有的數據能夠顯示（時間關系曲線、FFT和反應譜）和輸出供其它項目使用，包含PC、反饋加速度計和電源。4)SPECTIME程序它允許用戶輸入所需的響應頻譜（RRS）的破發點，然后計算類似RRS的時間關系曲線。這個時間關系曲線輸入到FOXTROT或者DANCE來驅動振動臺。5）附加設備額外的加速度計和ICP電源去頻迭濾波器T型平臺連接物或固定物體的扣件用于研究的樣本模型包括多層建筑、管路系統、水箱和絕緣的仿造電子

9、機箱建議采用振動臺進行的8個實驗方案的工作手冊。伺服電機地震模擬振動臺Servo-Electric Seismic Shake Table 基本參數臺面尺寸：2.2m x 1.2 m其他可定制額定荷載：1000kg運動方向：水平單向水平雙向三向測試頻率:035Hz加速度:額定負載時加速度1g概述地震模擬振動臺可以很好的再現地震過程，進行人工地震波實驗，它是實驗室中研究巖土體地震反應和破壞機理的最直接方法，目前振動臺在科研、生產的應用越來越廣泛。系統組成ANCO伺服電機振動臺由伺服電機、伺服控制器、振動臺面、振動臺控制程序系統組成。伺服電機單向振動臺可以在一個方向（單向），兩個方向(雙向)，三個

10、方向（三向）進行振動,模擬地震波，可以在計算機下運行地震模擬、Spectime、掃頻、波形生成、顫振模塊、瞬態模塊、報告生成模塊等。技術參數· 可以進行正弦波和隨機波的振動試驗；· 振動臺精度（運動精度在10%到100%之間）；· 振動臺有地震波迭代控制功能，相關系數高于0.9；· 在正弦波激振時，加速度的諧波失真會小于15%；· 臺面加速度均勻性將優于15%；.· 最大傾覆力矩為100 kN-m；· 1噸負載,加速度1g，峰值速度為0.8 m/s，峰值位移為+/- 4 cm伺服電機振動臺系統組成系統部件1)伺服電機伺服電機

11、是振動臺系統的動力輸出系統部件。本套系統采用直驅電機，直接驅動就是將一臺轉矩電機直接連接到驅動負載上。此種結構可實現與負載的剛性耦合，從而消除了與聯軸器、傳動帶和齒輪箱等相關的問題，具體直接驅動、無齒輪、無摩擦、無機械間隙、高剛性、低轉速、壽命長、可靠性好、高轉矩、結構緊湊、體積小、功率密度大、重量輕等優點。伺服電機三向地震模擬振動臺 2）伺服控制器伺服控制器將使用編碼器反饋以及一個PID伺服控制器，可以提供更高的頻率。3）振動臺面振動臺面是模型箱的放置平臺，臺面要有足夠的剛度，承載能力足夠大，采用鋁合金材質。4）控制程序振動臺控制程序負責地震模擬振動臺整個實驗過程的設置，包括地震模擬振動控制

12、，實驗數據采集、實驗結果分析，報告生成等。公共教育振動臺Public Education Shake Table 基本參數尺寸及載重：0.6m×0.6m（1人）1.5m×1.5m（4人）2.5m×2.5m（20人）3.0m×3.0m（40人）6.0m×6.0m（80人）運動方向：單向雙向三向加速度： 最大1g概述公共教育地震模擬振動臺可被用在綜合性大學、科學博物館、災難預警及教育組織，以及其他公共教育機構，為公眾提供一個感受真實地震狀況的模擬環境。在振動臺模擬環境中的切身體驗，配合一些教育性的展覽品、視頻及講座，能夠培訓孩子和大人們面對地震時作

13、出更好的反應，減少恐慌，增強安全程序并降低驚嚇。另外，這些振動臺也適用于研究與地震安全相關的某些工程問題。地震研究激發了新的工程學概念及建筑模式，促使更安全的建筑物被建造、這不僅保護了生命安全，也使地震過后的維修費用相應減少。振動臺同樣可用于其他產品及建筑的研究，例如墻體的可承受性，包括附有書架和照片的墻，掛有吊燈和天花板的墻，或者可能被家具或設備壓倒的墻。安全裝置：l 加速度受控通過限制動力發生器使加速度不超過1g；l 軟停止，運動結束時的緩沖裝置能減少沖撞震動；l 自動電子停止開關控制運動的結束；l 在每個振動臺及操作位置上至少有兩個緊急停止開關；技術參數· 同一振動臺可演示多種

14、振幅的地震；· 永久性固定式安裝或可移動式安裝；· 振動臺內的“房間”有墻和家具；· 同步視頻和聲音效果；· 可關聯教育性的影像或文學作品。l 部件結合處有安全提示及保護裝置；l 保護扶手l 可靠的基于個人電腦的并有不間斷電源的控制系統；l 全電子驅動，動力無需儲存；l 安全培訓及易于操作的控制程序。控制程序ANCO的公共教育振動臺含有一個存儲了歷史上發生過的地震及地震理論資料的數據庫，以及一個基于個人電腦的包含同步視頻和聲音文件的控制器，這些資料來源于ANCO的POSEIDON程序。電液伺服單向地震模擬振動臺Servo-Hydraulic Horizo

15、ntal Seismic Shake Table基本參數臺面尺寸：1.8 m x 1.8 m2.0 m x 3.0 m3.0 m x 3.0 m4.0 m x 4.0 m額定荷載：2.5噸25噸運動方向：水平單向測試頻率:1050Hz加速度:額定荷載時2g概述電液伺服單軸振動臺可以很好的再現地震過程，進行人工地震波試驗，它是實驗室中研究巖土體地震反應和破壞機理的最直接方法，目前振動臺在科研、生產的應用越來越廣泛。系統組成ANCO電液伺服單軸振動臺由液壓動力源、伺服控制器、激振器、振動臺面、振動臺控制程序系統組成。電液伺服單軸振動臺可以在一個方向進行振動，模擬地震波。該系統采用一個自由度的振動臺

16、控制軟件系統ANCO DANCE-1進行控制，可以在計算機下運行地震模擬、Spectime、掃頻、波形生成、顫振模塊、瞬態模塊、報告生成模塊等。該系統最大額定荷載3 噸，加速度1g，測試頻率最大50Hz。技術參數· 可以進行正弦波和隨機波的振動試驗；· 振動臺精度（運動精度在10%到100%之間）；· 振動臺有地震波迭代控制功能，相關系數高于0.9；· 在正弦波激振時，加速度的諧波失真會小于15%；· 臺面加速度均勻性將優于15%；.· 最大傾覆力矩為100 kN-m；· 峰值位移：+/- 10cm ，峰值速度為60cm/s

17、。電液伺服振動臺系統組成基本參數臺面尺寸：2 m x 3 m3 m x 3 m4 m x 4 m額定荷載：2噸20噸運動方向：水平雙向水平/垂直雙向測試頻率:050Hz加速度:額定荷載時2g電液伺服雙向地震模擬振動臺Servo-Hydraulic Biaxial Seismic Shake Table 概述電液伺服雙向振動臺可以很好的再現地震過程，進行人工地震波試驗，它是實驗室中研究巖土體地震反應和破壞機理的最直接方法，目前振動臺在科研、生產中的應用越來越廣泛。系統組成ANCO電液伺服雙向振動臺由液壓動力源、伺服控制器、激振器、振動臺面、振動臺控制程序系統組成。電液伺服雙向振動臺可以在水平xy

18、或者水平與垂直xz兩個方向進行振動，模擬地震波。該系統采用兩個自由度的振動臺控制軟件系統ANCO DANCE-2進行控制，可以在計算機下運行地震模擬、Spectime、掃頻、波形生成、顫振模塊、瞬態模塊、報告生成模塊等。技術參數· 可以進行正弦波和隨機波的振動試驗；· 振動臺精度（運動精度在10%到100%之間）；· 振動臺有地震波迭代控制功能，相關系數高于0.9；· 在正弦波激振時，加速度的諧波失真會小于15%；· 臺面加速度均勻性將優于15%；.· 最大傾覆力矩為100 kN-m；· 峰值位移：+/- 10cm ，峰值速

19、度為60cm/s。電液伺服振動臺系統組成電液伺服三向地震模擬振動臺Independent Triaxial Seismic Shake Table基本參數臺面尺寸：3 m x 3 m4 m x 4 m額定荷載：15噸25噸運動方向：XYZ三向測試頻率:050Hz加速度:X:1.5g，Y:1.2g，Z: 0.8g 概述三向六自由度振動臺廣泛應用于工程機械、軍事設施、巖土工程以及結構工程振動模擬，試驗的目的在于鑒定被測試件在振動激勵下保持其固有特性的能力，也用于研究產品結構在多種振動下的可靠性。系統組成ANCO電液伺服三向振動臺由液壓動力源、伺服控制器、激振器、振動臺面、振動臺控制程序系統組成。該

20、系統可以在XYZ三個方向進行振動，模擬振動。該系統采用三個自由度的振動臺控制軟件系統ANCO DANCE-6進行控制，可以在計算機下運行地震模擬、Spectime、掃頻、波形生成、顫振模塊、瞬態模塊、報告生成模塊等。該系統測試頻率最大50Hz。技術參數· 可以進行正弦波和隨機波的振動試驗；· 垂直方向振動臺臺面和測試物體自重采用氣囊進行補償· 空臺面的共振頻率超過75Hz· 峰值位移：XYZ三向均為±12.5cm· 峰值速度：XYZ三向均為105cm/s電液伺服振動臺系統組成系統部件1)液壓源ANCO的液壓源系統設計用于提供經濟、便于

21、維護的液壓能源供應，可以用于各種液壓試驗機和測試系統，它包括液壓泵站、過濾器、冷卻器等，液壓泵的流量是根據地震波的最大速度值來設計。2）液壓分油站液壓分油站安裝具有特殊用途的過濾器、蓄能器和控制閥門，用于連接液壓源和液壓伺服作動器。它可以連接多個作動器，具有過濾、脈沖控制或者過載保護、蓄能器、獨立遙控高壓和低壓油路/三級主壓力循環伺服閥等功能。3)伺服控制器電液伺服控制器是整個控制系統的核心部分，它以電液伺服閥為核心，負責控制整個系統的精確運行。4)激振器系統激振器系統包括作動器、電液伺服閥和位移傳感器三部分。（a）作動器采用雙出缸的對稱結構，主件由缸體、活塞和端蓋三部分組成。激振器的最大出力

22、由系統的技術指標計算得到，等于負載×加速度。（b）電液伺服閥電液伺服閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號輸入轉換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，完成執行元件的位移、速度、加速度及力控制。（c）位移傳感器電液伺服振動臺的基本控制環是位移控制，故在激振器末端設置位移傳感器。本系統采用磁致伸縮位移傳感器，通過內部非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的絕對位置來測量被檢測產品的實際位移值的。 4）振動臺面振動臺面是模型箱的放置平臺，臺面要有足夠的剛度，承載能力足夠大，采用鋁合金材質。5）控制程序振動臺控制程序負責地震模擬振動臺整個實驗過程的設置，包括地震模擬振

23、動控制，實驗數據采集、實驗結果分析，報告生成等。基本參數臺面尺寸：1.2 m x 1.0 m最大振動負載：800kg運動方向：水平單向；水平雙向；水平/垂直雙向振動頻率:10Hz250Hz加速度:水平40g,垂直20g離心機加速度 100g120g土工離心機振動臺Biaxial Geocentrifuge Shake Table 概述土工離心機振動臺可以在原型應力條件下，在模型底部產生可控制的地震波，從而可以通過各種監測手段直接獲得地震引起的巖土結構物的動力變形和穩定特性。它是最有效的地震模擬手段，通過與數值模擬分析相互補充和驗證，可以提高土工抗震研究水平，解決相關的巖土工程抗震問題。土工離心

24、機振動臺試驗能夠很好地再現工程結構狀況與破壞機理，在分析地震破壞機理，抗震設計計算及數值模型驗證等方面具有巨大的優越性。廣泛的應用于堤壩抗震變形、邊坡抗震穩定性、地震條件下土與結構的相互作用、土體液化等方面。土工離心機振動臺在高速旋轉的離心機內工作，振動臺必須克服高重力場的作用，所有部件必須有足夠的強度和剛度，所有元器件應能安全準確地運行。技術參數· 最大速度：0.5m/s；最大振動歷時：3s；最大振幅：±5mm· 數采頻率：30,000Hz；數采通道：128個；油壓：21MPa· 振動控制：正弦波，任意波形和地震波· 安裝在轉動臂上的硬件經過

25、強化處理可以抵抗很高的靜態重力加速度環境· 比例模型自動時程縮放比例· 位移基準作動器自動預均衡處理選項· 時間特征曲線軟件頻譜協調· 振動臺可在離心機不停機的條件下連續激發多次振動試驗土工離心機振動臺系統組成系統部件1)油源油源通過液壓滑環給蓄能器蓄能，它包括液壓泵站、過濾器、冷卻器等，液壓泵的流量是根據地震波的最大速度值來設計。2）蓄能器蓄能器是離心機振動臺系統中的一種能量儲蓄裝置。它在適當的時機將系統中的能量轉變為壓縮能或位能儲存起來，當系統需要時，又將壓縮能或位能轉變為液壓或氣壓等能而釋放出來，重新補供給系統。當系統瞬間壓力增大時，它可以吸收這部

26、分的能量，以保證整個系統壓力正常。3)伺服控制器電液伺服控制器是整個控制系統的核心部分，它以電液伺服閥為核心，負責控制整個系統的精確運行。4)激振器系統激振器系統包括作動器、電液伺服閥和位移傳感器三部分。（a）作動器垂直和水平作動器是相同的，在3000psi壓力時力能達到40噸（b）電液伺服閥采用MOOG 7900 系列 200 GPM三級伺服閥，具有特別高的頻率和低維護的特點。（c）位移傳感器電液伺服振動臺的基本控制環是位移控制，故在激振器末端設置位移傳感器。本系統采用磁致伸縮位移傳感器，通過內部非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的絕對位置來測量被檢測產品的實際位移值的。 5）振動臺面振動

27、臺的臺面可以在高離心加速度場中支承模型箱（包括模型和土體）的巨大荷重而不變形，臺面與支承結構的摩阻力盡量小，臺體運動平穩，臺面全部采用鋁合金材質。6）自重補償垂直方向振動臺臺面和測試物體自重采用多級氣缸進行補償，這意味著垂直方向的作動器可以專注于施加垂直方向動荷載而不需要考慮自重的疊加影響。7）控制程序振動臺控制程序負責地震模擬振動臺整個實驗過程的設置，包括地震模擬振動控制，實驗數據采集、實驗結果分析，報告生成等。振動臺控制程序Software of Shake Table基本參數型號：DANCE-1（1個自由度）DANCE-2（2個自由度）DANCE-6（6個自由度）功能模塊： 掃描測試模塊

28、Spectime波形產生器瞬態模塊顫振模塊IEEE344 檢查模塊報告生成模塊1.概述DANCE為“Digital ANCO Control Environment”的縮寫，DANCE的開發是為了使客戶能夠更為方便的在電機或電液伺服控制的振動臺上完成相應的振動試驗。版本6.11是基于PC系統開發的模塊化操作軟件。包括如下幾個模塊：1)掃描測試模塊（Sweep Test Module）. 掃描程序通過用戶自定的不同的頻率范圍（和振幅）來找出其共振頻率，也包括正弦沖擊及老化試驗。2)Spectime模塊:該模塊可以按用戶輸入的RRS來生成理論下的地震曲線3)波形產生器（Function Gener

29、ator）該模塊可以實現文本文件來生成正弦或自定義波形或提供一個時間關系曲線供軟件來確認，相當于自定義波形發生器。4)瞬態模塊（Transient Module）. DANCE的瞬態模塊可以提供多個功能。一個是用來補償和運行振動臺，從而產生在Spectime里生成的所依從的多軸地震信號。另一個功能是提供一系列數據分析特性，這樣可以允許用戶來實現數據的可視化及調整振動臺實驗過程中的響應信息。5)顫振模塊（Chatter Module）該模塊允許顫振監控和顫振分析，可以同瞬態模塊并行運行。6)IEEE344 檢查模塊（IEEE344 Check Module）該模塊用來執行IEEE344的相關性，

30、用來檢查驅動器和反饋信號。7)報告生成模塊（Semi-Automatic Report Generator Module）該模塊可以利用以上模塊的數據來生成一些列相關圖形和表格。1）掃描測試模塊（Sweep Test Module）該模塊是一個實時閉環回路控制器，它可以輸出的正弦或正弦式沖擊振動順序，同時可以調整來自于振動臺或測試物的基于加速度反饋的振幅。2）Spectime模塊SPECTIME的設計的目的是重復計算一個符合RRS的時間關系曲線。通過迭代，調試振幅，來使時間曲線的CRS更適合用戶預期的RRS，其誤差小于10%。3）波形產生器（Function Generator）該模塊是建立在

31、ASCII型時間曲線數據文件的基礎上的，與DANCE-瞬態模塊一致。所有產生時間關系曲線的振幅都能隨時間而變。4）瞬態模塊（Transient Module）DANCE瞬態模塊是一個虛擬的動態振動臺控制器，將加速度或位移同價轉換為輸出的電信號，用來模擬地震。5）顫動模塊（Chatter）CHATTER程序與DANCE瞬態模塊一同工作，當地震發生時，瞬態模塊輸出一個100ms 5V的高觸發脈沖。Chatter模塊會候著脈沖，然后自動開始數據采集在整個循環試驗中，其循環的長度等同于地震事件發生時間。6）IEEE344 檢查模塊該模塊允許導入三個獨立的等長時間曲線。該曲線與彼此的曲線與結果圖形都相關

32、。7）報告生成軟件DANCE報告軟件模塊可以將之前存儲的ASCII數據文件進行繪圖和將MS Word文件里的準備好的圖形一并放入報告中。該模塊支持以下其他DANCE模塊：正弦掃描，正弦沖擊，瞬態 (地震)，IEEE344，Chatter基本參數峰值力：0.917600kN偏心力矩：0.0012208000kg.m最大頻率：10300Hz功率：0.7350KW重量:580000kg偏心質量振蕩器Eccentric Mass Vibration概述偏心質量振蕩器用于在野外現場給足比例尺寸的結構物提供激勵，用于確定被測結構物的模型特征（共振頻率、振型、阻尼等）以及其他的動態特征（質量、剛度、臨界條件

33、等）。把偏心質量振蕩器放在大壩或者其他結構物的頂部來進行強迫振動測試，高靈敏度的加速度傳感器可以安裝在各個位置以測量結構物的響應特征。偏心質量振蕩器可以提供正弦式的作用力，并且可以被精確控制，還可以實現正弦掃描測試功能，對這些響應數據分析就可以了解到被測物的模型和動態特征。振蕩器可以采用手動控制方式或者電腦控制。但電腦控制將會取得更好的測試結果，可以采集加速度數據并且很快地進行分析以揭示結構物的頻率特征曲線。特征曲線可以通過軟件進行分析以對模型和動態特征進行評估，并且動態顯示結構物的振型與有限元模型的比較關系。選型ANCO可以提供用于大壩測試的振蕩器型號有MK-130，MK-140，MK-15

34、0或者MK-160，這些均為單軸振蕩器（雙臂式），可以通過電機調節振蕩速度。MK-130適用于小型壩體，MK-140和150適用于中型壩體，MK-160適用于用于測試包括大型填土壩在內的各種大型水壩。型號峰值力（KN）偏心力矩（kg.m）最大頻率（Hz）功率(KW)重量（kg）MK1000.90.00123000.75MK110180.0122001.420MK120440.581003.570MK130884.6303.5150MK1408846307300MK150884602071000MK160440140025351500MK170440011500157010000MK180176

35、002080001035080000系統部件1) 高靈敏度加速度傳感器典型的振蕩測試中大壩的運動加速度一般在0.0001到0.001之間，建議采用靈敏的Dytran壓電式加速度傳感器來進行測量。這些加速度的靈敏度為5 V/g，同時配備了x1 和 x100增益的電源供應設備。每個加速度傳感器配備100m長的電纜以及保護快，可以定位在水平或者垂直的軸向，這些電纜采用BNC接頭，很容易進行延長。建議采用8通道的加速度計采集方案，可以在任何時候增加更多的加速度計。2）控制器和數據采集系統提供由計算機控制的系統，控制正弦掃描控制振蕩器以及分析傳感器數據（加速度計、應變計等）。測試的過程中，計算機使用一個

36、16通道的模數轉換器（帶有反混淆過濾器）對15個傳感器（如加速度傳感器）進行數據采集，另外一個通道必須用于監控振蕩器的脈沖發生器，提供16通道的BNC輸入面板。軟件隨即會自動將數據和振蕩器操作頻率進行關聯處理，用于提取同相或者反相響應成分（或者是量級和相位）。s MK120MK130MK150MK140MK160在試驗結束的時候用戶可以通過打印的方式瀏覽頻率響應數據或者是將這些數據輸出為二進制文件。可以提供位移曲線和加速度曲線，也可以將曲線規范為單位力（例如通過EXCEL軟件）。3）ME Scope 數據顯示及參數識別ME Scope軟件包可以以圖表形式呈現沖擊，正弦運動，或者用于功能數據傳輸

37、，包括所有施加給模型的運動以及模型的響應運動信息。另外，ME Scope提供模型識別功能，程序可以自動確定振型，共振頻率，阻尼以及被測結構不同振蕩模式下的等效質量。這些試驗模型形狀圖表可以打印或者是通過有限單元模型進行各個面的模型形狀比較。液壓動力源Hydraulic Power Supplies基本參數380460VAC3相電源60Hz可以使用50Hz的額定電流概述ANCO的液壓源系統設計用于提供經濟、便于維護的液壓源供應，可以用于各種液壓試驗機和測試系統。油箱置于油泵上方的結構設計，液壓泵皮帶通過TEFC電機驅動，可以實現良好的布置效果，而且液壓油儲存在液壓泵上方可以給油泵入口提供一個正的

38、壓力，避免空氣的混入。所有可能的連接件，包括部件，O型圈和焊接節點都經過特別處理以消除外部油路滲漏。特點l 便于維護和使用所有管路提供了關閉和檢查閥以方便日常維護，不會在維護過程中出現液壓油滲漏，油箱上蓋可以整體打開，方便操作和清潔。l 便于安裝整個液壓源組安裝在一個滿尺寸的接油盤上，帶有提升吊孔用于方便吊裝。l 高容量水冷卻水流調節閥監控油箱溫度，限制水流使油箱維持一定溫度。采用大尺寸的熱交換器可以降低冷卻水的用量，并消散整個系統熱負載。l 高性能過濾系統設計滿足ISO14/11的要求，滿足各種伺服原件的保護要求，全流量過濾器采用3微米可更換式過濾原件。l 電機控制控制和馬達啟動器是安裝在外

39、殼單元上的NEMA12油密元件。它包含了電源控制/緊急制動開關，主泵停止/啟動低/高壓力開關，運行時間計時器，自動斷電和指示燈光用于低油位、過溫、電機過電流保護。l 油位指示器,溫度計和壓力計。l 可以采用遙控或者直接控制，也可以選擇計算機控制。可選配件1. 可選控制器低油壓指示器，油溫指示器，過濾器條件指示器以及組合熔斷器。2. 附屬過濾器可選3微米，可更換元件的回油過濾器或者可增加循環式過濾器。3. 特殊運行條件可用于超過5000psi壓力（34.5MPa）的系統運行條件。4. 電氣選項其它可用的電壓和頻率。5. 備用冷卻系統如空氣散熱器，ANCO也可以提供冷卻塔或冷水機組。6. 特殊的降

40、噪外殼可以降低噪音至70分貝以下。實例270GPM 3000PSI 九泵系統基本參數額定靜態力：5T10T25T50T100T200T額定工作壓力 3000psi疲勞周期 額定荷載下109伺服液壓作動器Servo Hydraulic Actuator 概述ANCO電液伺服作動器采用雙出缸的對稱結構，主件由缸體、活塞和端蓋三部分組成。作動器的最大出力由系統的技術指標計算得到，等于負載×加速度。用于提供靜態、準靜態和動應力控制，以及測量支撐點和試驗樣品之間的位移。作動器與振動臺之間采用特殊的軸承進行連接，保證臺面的雙向運動。相關部件（1）電液伺服閥電液伺服閥既是電液轉換元件，又是功率放大

41、元件，它的作用是將小功率的電信號輸入轉換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，完成執行元件的位移、速度、加速度及力控制。（2）位移傳感器電液伺服振動臺的基本控制環是位移控制，故在激振器末端設置位移傳感器。本系統采用磁致伸縮位移傳感器，通過內部非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的絕對位置來測量被檢測產品的實際位移值的。 特點l 雙向作動器提供同樣的軸向拉力和壓力l 帶單件活塞桿的拉桿/套筒/端蓋設計l 迷路式燒結青銅軸承（高壓密封件）l 聚氨酯低壓密封見，聚氨酯啟動桿，排水通道l 聚合物活塞耐磨環l 同軸磁致伸縮位移傳感器l 可選差壓傳感器l 無縫連接蓄能器P（供油）和R（回油）l 帶有ANCO

42、 AS系列萬向節和荷重傳感器的作動器和活塞桿連接界面l 可選的完整性外部軟/硬控制點l 訂貨要求的行程長度，液壓緩沖長度，端蓋/分油站的端口尺寸，活塞螺紋類型和尺寸，荷重傳感器，蓄能器尺寸，可選軟/硬控制點，分油站和閥門尺寸等可根據客戶要求定制設計作動器技術規格型號靜態力活塞直徑長度重量APD-505 T50.8 mm1880 mm100kgAPD-10010 T63.5 mm2000 mm140 kgAPD-25025 T76.2 mm2300 mm220 kgAPD-50050 T101.6 mm2500 mm430 kgAPD-1000100 T152.4 mm3000 mm1200 k

43、gAPD-2000200 T203.2 mm3800 mm2500 kgANCO 部分國內外振動臺用戶名單電液伺服單向振動臺單位：貴州大學型號：臺面尺寸：3m x 3m額定荷載：運動方向：水平單向測試頻率:加速度:伺服電機單向振動臺單位：中國地震局哈爾濱工程力學研究所臺面尺寸：2.2m x 1.2m額定荷載：1000kg運動方向：水平單向測試頻率: 035Hz加速度：額定荷載時1g電液伺服單向振動臺單位：西南交通大學臺面尺寸：3m x 3m額定荷載：運動方向：水平單向測試頻率:加速度:土工離心機振動臺單位：中國水利水電科學研究院臺面尺寸：1.1m x 0.8m額定荷載：400kg運動方向：水平

44、+垂直雙向測試頻率:400Hz加速度:水平30g，垂直20gPublic Education Shake Table Palais de La Decouverte, Paris, FranceR-902m x 2m 2.5 DOFPublic Education Shake Table International Rotary,Istanbul, TurkeyR-12330 student 3m x 4mIndependent Six Axial TableTRW/LUCAS-VARITY, Livonia, Michiganautomotive chassis component vibr

45、ation durability testingR156100 lb. Capacity 0.5 x 0.5 mTriaxial Seismic TableNational Technical University, Athens, GreeceR-512 ton capacity1.2 mx1.2m Large Electric Triaxial Seismic TableWestinghouse Electric Company, New Stanton, PennsylvaniaR-170B21 ton capacity1.3m x 1.3mRSAS-A1 axial/rotary ta

46、ble for production line screening of truck suspension tie barsHarvard Industries, Detroit, MichiganANCO 部分國內外振動臺用戶名單序號Client用戶Project項目情況1中國水力水電科學研究院水平+垂直雙向土工離心機振動臺2貴州大學單向液壓3m x 3m地震振動臺3西南交通大學單向液壓3m x 3m地震振動臺4中國船舶偏心振蕩器5溫州大學3通道電液伺服加載系統6中國地震局哈爾濱工力所水平單向電動振動臺7交通部天津水運研究院水平+垂直雙向土工離心機振動臺8Astro-Nuclear Dyna

47、mics LaboratoriesTriaxial servo hydraulic seismic shake table, three 20 ton actuators9Bogazici University3m x 3m 50 ton actuator seismic shake table10Caterpillar6 DOF high acceleration road simulator, table top11Columbia UniversityHorizontal seismic shake table (10 ton servo-hydraulic)13Hyundai Heavy IndustriesBiaxial seismic/road vibration simulator (dual 60 ton servo hydraulic)14Nanyang Technological University3mx3m 35 ton actuator servo hydraulic seismic table15Underwriters LaboratoriesHorizontal/verti