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1、自動化創新科技第三講 無人駕駛技術及SimulinkSimulink仿真實驗課信息樓B B區205-206205-2063-83-8周周四9-109-10節，共5 5次*無人駕駛全自動汽車聽上去像科學幻想，但大多數技術已經存在。事實上，在過去一個世紀，我們已經逐漸將駕駛任務交給自動系統。*Google公司的無人駕駛自動汽車已經累計行駛20萬英里。除了Google之外，各大汽車公司都在研發全自動汽車。全自動汽車的反應速度超過人類駕駛員，而且可以同時處理更多信息，對緊急情況的反應更快。它從不驚慌失措，從不發脾氣，從不分心，甚至連眼睛都不眨一下，無論從哪個方面看都優于人類。 *. *2005年，首輛

2、城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功 *2011年年7月14日，由國防科技大學賀漢根教授技術團隊自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。*內部構造*三個多月風雨兼程 歐洲無人駕駛汽車抵達上海世博會*紅旗牌“無人駕駛汽車”在京進行展示 *設想：終極自動汽車下一代汽車迷將不再執著于馬力和扭矩，他們將關注雷達范圍、通信延遲、像素分辨率。這里列舉了不遠的將來，自動汽車將采用的主要技術。雷達高端汽車已經配備雷達，可跟蹤附近物體。比如梅賽德斯的Distronic

3、 Plus是一種事故避免系統，在保險杠旁安裝有傳感裝置，當檢測到東西出現在汽車盲點時發出警告。車道保持安裝在擋風玻璃上的照相機可識別車道標志線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會通過短暫振動提醒駕駛者。激光雷達Go o g le采用Velodyne公司的車頂光探測和測距系統，包括64束激光，以每分鐘900轉的速度向上發射，形成點云，賦予汽車360度視野。* 紅外照相機梅賽德斯的夜視輔助系統采用兩盞頭燈向前方道路發射不可見的紅外光。安裝在擋風玻璃上的照相機監測紅外信號，將標注出危險區域的圖像顯示到儀表盤上。 梅賽德斯一款概念車用兩臺安裝在擋風玻璃上的照相機構成前方道路的實時3D圖像，發現潛在危險，比如行人、自行車，并預計其走向。 GPS/慣性測量自動汽車必須知道自己開往何處。Google結合Applanix的定位系統、Google地圖和G PS判斷汽車方位。 車輪計速安裝在輪子上的傳感器通過轉速測量汽車行駛的速度。

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