1、金屬切削機床金屬切削機床v濟南職業學院中德中心濟南職業學院中德中心項目項目1 機床基礎知識機床基礎知識 知識目標知識目標 (1)(1)掌握金屬切削機床型號；掌握金屬切削機床型號； (2)(2)熟練掌握機床的傳動系統及熟練掌握機床的傳動系統及運動計算。運動計算。 技能目標技能目標 (1)(1)金屬切削機床的分類和型號：金屬切削機床的分類和型號： (2)(2)機床的運動。機床的運動。任務任務1.1 金屬切削機床的分類和型號金屬切削機床的分類和型號v1.1.1 1.1.1 金屬切削機床的分類金屬切削機床的分類 1.按機床的加工性能和結構特點分類：按機床的加工性能和結構特點分類： 2. 2.按機床的通

2、用程度分類按機床的通用程度分類 3.3.按機床的精度分類按機床的精度分類 4.4.按機床質量和尺寸不同分類按機床質量和尺寸不同分類1.1.21.1.2金屬切削機床型號的編制方法金屬切削機床型號的編制方法v 1.1.2.1 1.1.2.1 型號的構成型號的構成 1.1.2.21.1.2.2機床類別機床類別 機床的特性代號也用漢語拼音表示。v1通用特性代號v2結構特性代號 1.1.2.31.1.2.3組、系別代號組、系別代號 1.1.2.41.1.2.4主參數、主軸數和第二主參數主參數、主軸數和第二主參數1.1.2.51.1.2.5通用機床的設計順序號通用機床的設計順序號 1.1.2.61.1.2

3、.6機床的重大改進順序號機床的重大改進順序號1.1.2.71.1.2.7其他特性代號其他特性代號 1.1.2.81.1.2.8企業代號及其表示方法企業代號及其表示方法 1.1.31.1.3通用機床的型號編制舉例通用機床的型號編制舉例 通用機床的型號編制如圖通用機床的型號編制如圖1-21-2所示所示。C A 6 1 40C A 6 1 40組別代號（落地及臥式車床組）主參數（最大車削直徑400mm）結構特性代號系別代號（臥式車床系） 類別代號(車床類)CA6140型臥式車床MG1432A型高精度萬能外圓磨床 M M G G 1 1 4 4 3 32 2 A A組別代號（外圓磨床組）主參數（最大磨

4、削直徑320mm）通用特性（高精度） 系別代號（萬能外圓磨床系） 類別代(磨床類)重大改進順序號（第一次重大改進）任務任務1.21.2零件表面的成形方法零件表面的成形方法v1.2.11.2.1零件表面的形狀零件表面的形狀圖 組成零件輪廓的幾種幾何表面 1-母線；2-導線機床上加工的常見工件表面的形狀機床上加工的常見工件表面的形狀1)用尖頭車刀車 (2)用螺紋車刀車削螺紋 (3)用螺紋削回轉成形面 銑刀銑削螺紋1.2.21.2.2零件表面的形成零件表面的形成v 從幾何學的觀點來看，面是線的軌跡。零件上任何一個表面，都可以視為一條曲線（母線）沿著另一條曲線（導線）運動的軌跡。 外圓柱面成形的兩根生

5、成線1-母線；2-導線普通螺紋螺旋表面成形的兩根生成線 1-母線；2-導線直齒圓柱齒輪齒面成形的兩根生成線1-母線；2-導線 （1）旋轉表面：）旋轉表面：（3）特形表面：）特形表面：（2）縱向表面：）縱向表面：1.2.3 生成線的形成方法及所需的成形運動v 1.2.3.11.2.3.1切削刃的形狀切削刃的形狀v 1.1.切削刃的形狀為一個切削點，切削刃與成形表面為點接觸切削刃的形狀為一個切削點，切削刃與成形表面為點接觸. .v 2.2.切削刃的形狀是一段曲線，其輪廓（切削線）與工件生成線切削刃的形狀是一段曲線，其輪廓（切削線）與工件生成線2 2完全完全吻合吻合 .v 3.切削刃的形狀是一段曲線

6、，其輪廓（切削線）與工件生成線切削刃的形狀是一段曲線，其輪廓（切削線）與工件生成線2 2不相吻合，為不相吻合，為共軛關系共軛關系 (a)點接觸點接觸 (b)線接觸線接觸 (c)相切相切 切削刃形狀與生成線的切削刃形狀與生成線的3種關系種關系 1-刀具；刀具；2生成線：生成線：3-軌跡運動軌跡運動由切削刃包絡成形的漸由切削刃包絡成形的漸開線齒形開線齒形 1-1-刀具；刀具；2-2-生成線生成線 1.2.3.2切削刃的加工方法 v(1)軌跡法。生成線2是切削點1作軌跡運動3而形成的。這時，只需一個獨立的成形運動。 v(2)成形法。切削刃切削線1的長短與所需成形的生成線2-致，也就是切削刃的輪廓與工

7、件生成線2相吻合。因此，工件生成線2由切削刃切削線l實現。這時，形成生成線不需專門的成形運動。 v(3)相切法。v(4)展成法。刀具切削刃形狀為切削線l，它與工件生成線2不相吻合。生成線2是由切削刃切削線1在刀具的直線運動A與工件的旋轉運動B作展成運動3(A+B)時，所形成的一系列軌跡的包絡線。這時，刀具與工件之間只需要一個相對運動，稱為展成運動(A+B)，由刀具的直線運動彳和工件的旋轉運動B復合而成。所以，展成法形成生成線，需要一個獨立的成形運動。 (c)相切法 (d)展成法 形成生成線的形成生成線的4 4種方法種方法生成線原始位置與成形表面生成線原始位置與成形表面的關系的關系 1-1-母線

8、；母線；2-2-圓圓1.2.4零件表面成形所需的成形運動 車削螺紋所需的表面成形運動車削螺紋所需的表面成形運動 任務任務1.31.3機床的運動機床的運動 不同的工藝方法所要求的機床運動軌跡的類型和數不同的工藝方法所要求的機床運動軌跡的類型和數量是不同的。機床上的運動可按下面的方法進行分量是不同的。機床上的運動可按下面的方法進行分類。類。1.3.1表面成形運動車削外圓柱表面時車削外圓柱表面時的成形運動的成形運動 (a)(a)螺紋車刀車削螺紋螺紋車刀車削螺紋 (b)(b)螺紋表面的成形運動螺紋表面的成形運動 加工螺紋時的運動加工螺紋時的運動 1.3.1.11.3.1.1主運動主運動 v主運動是由機

9、床或人力提供的主要運動，它促使刀具和工件之間產生相對運動，使刀具前面接近工件，直接切除工件上的切削層，使之轉變為切屑，從而形成工件的新表面。主運動可以是簡單的成形運動，也可以是復合的成形運動。 1.3.1.2 1.3.1.2進給運動進給運動 進給運動也是由機床或人力提供的運動，它使刀具與工件之間產生附加的相對運動，是使主運動能夠依次地、連續不斷地切除切屑的運動，以便形成所要求的幾何形狀的加工表面。 銑削螺紋時的運動銑削螺紋時的運動 1.3.21.3.2輔助運動輔助運動 機床上除表面成形運動外，還需要輔助運動（非表面成形運機床上除表面成形運動外，還需要輔助運動（非表面成形運動），以實現機床的各種

10、輔助動作。輔助運動的種類很多，動），以實現機床的各種輔助動作。輔助運動的種類很多，主要包括以下幾種。主要包括以下幾種。 v1.3.2.11.3.2.1各種空行程運動各種空行程運動 空行程運動是指進給前后的快空行程運動是指進給前后的快速運動和各種位置的調整運動。速運動和各種位置的調整運動。v1.3.2.21.3.2.2切入運動切入運動 切入運動是用于保證被加工表面獲得所切入運動是用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸的運動。需要的尺寸的運動。 v1.3.2.31.3.2.3分度運動分度運動 當加工若干個形狀完全相同但位置分布當加工若干個形狀完全相同但位置分布不同的表面時，為使表面成形運動得以周期地連

11、續進行的運不同的表面時，為使表面成形運動得以周期地連續進行的運動稱為分度運動。如車削多頭螺紋，在車削完一條螺紋后，動稱為分度運動。如車削多頭螺紋，在車削完一條螺紋后，工件相對于刀具要回轉工件相對于刀具要回轉l lK K轉（轉（K K為螺紋的頭數）才能車削為螺紋的頭數）才能車削另一條螺紋表面，一是工件相對于刀具的回轉運動就是分度另一條螺紋表面，一是工件相對于刀具的回轉運動就是分度運動。二是分度運動是由工作臺或刀架完成的。運動。二是分度運動是由工作臺或刀架完成的。 v 1.3.2.41.3.2.4操縱及控制運動操縱及控制運動 操縱及控制運動包括啟動、停操縱及控制運動包括啟動、停止、變速、換向、部件

12、與工件韻夾緊和松開、轉位及自動換止、變速、換向、部件與工件韻夾緊和松開、轉位及自動換刀、自動測量、自動補償等操縱、控制運動。刀、自動測量、自動補償等操縱、控制運動。 任務任務1.41.4機床的傳動機床的傳動 v1.4.1 傳動的基本組成部分 機床必須有動力源、傳動裝置和執行機構3個基本部分。 v1.4.1.1 動力源 運動源是為執行件提供運動和動力的裝置，如交流異步電動機、直流或交流調速電動機和伺服電動機等。v 1.4.1.2 傳動裝置（傳動件） 傳動裝置是傳遞運動和動力的裝置，通過它把執行件和運動源或有關的執行件之間聯系起來。v 1.4.1.3 執行機構1.4.21.4.2機床的傳動聯系機床

13、的傳動聯系v (1)(1)外聯系傳動鏈。外聯系傳動鏈。外聯系傳動鏈是聯系運動源外聯系傳動鏈是聯系運動源（如電動機）和機床執行件（如主軸、刀架、工作（如電動機）和機床執行件（如主軸、刀架、工作臺）之間的傳動鏈。外聯系傳動鏈兩端件間的運動臺）之間的傳動鏈。外聯系傳動鏈兩端件間的運動關系不緊密，傳動比要求不嚴格，其誤差不直接影關系不緊密，傳動比要求不嚴格，其誤差不直接影響工件表面的幾何形狀精度，因此調整計算時不要響工件表面的幾何形狀精度，因此調整計算時不要求十分準確。求十分準確。 v(2)(2)內聯系傳動鏈。內聯系傳動鏈。內聯系傳動鏈是聯系兩個有關內聯系傳動鏈是聯系兩個有關的執行件，并使其保持確定的

14、運動關系的傳動鏈。的執行件，并使其保持確定的運動關系的傳動鏈。由定義可知，內聯系傳動鏈兩端件間的運動應遵守由定義可知，內聯系傳動鏈兩端件間的運動應遵守嚴格的運動規律，各傳動副的傳動比必須準確，不嚴格的運動規律，各傳動副的傳動比必須準確，不應有摩擦傳動或瞬時傳動比的傳動件，否則傳動誤應有摩擦傳動或瞬時傳動比的傳動件，否則傳動誤差會直接影響加工表面的幾何形狀精度。差會直接影響加工表面的幾何形狀精度。 傳動鏈中通常包含傳動鏈中通常包含兩類傳動機構兩類傳動機構 ： 定比傳動機構定比傳動機構( (傳動比和傳動方向不變傳動比和傳動方向不變) )，如定比齒輪副、蝸桿蝸副、如定比齒輪副、蝸桿蝸副、絲杠螺母副等

15、，稱為定比傳動機構絲杠螺母副等，稱為定比傳動機構 。 換置機構換置機構( (可根據加工要求變換傳動比和可根據加工要求變換傳動比和傳動方向），如掛輪變速機傳動方向），如掛輪變速機構、滑移齒輪變速機構、離合器換向機構等。構、滑移齒輪變速機構、離合器換向機構等。 傳動原理圖傳動原理圖: :為了便于研究機床的傳動聯系為了便于研究機床的傳動聯系, ,常用一些常用一些簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來。簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來。 臥式車床的臥式車床的傳動原理圖傳動原理圖 在車削螺紋時，臥式車床有兩條主要傳動鏈：在車削螺紋時，臥式車床有兩條主要傳動鏈： 主運動傳動鏈主運動傳動鏈( (外聯系

16、傳動鏈外聯系傳動鏈) )，它把電，它把電動機的動力和運動傳遞動機的動力和運動傳遞給主軸。給主軸。 主軸主軸 刀具刀具( (內內聯系傳動鏈聯系傳動鏈) )，得到刀，得到刀具和工件間的復合成具和工件間的復合成形運動形運動( (螺旋運動螺旋運動) ) 。1.4.31.4.3傳動原理圖傳動原理圖v(1) 先畫出機床在切削加工過程中執行件（如主軸和刀具）的示意圖，并將它們的運動B11和 A12等標出。v(2) 畫出機床上變換運動性質的傳動件（如絲杠螺母副等）的示意圖。 v(3) 畫出運動源示意 圖，如電動機等。 v(4) 畫出該機床上的 特殊機構符號，如 換置機構,并標上該 機構的傳動比，如： 齒輪副.

17、v(5) 用虛線代表傳動 比不變的定比機構， 把它們之間關聯的部 分聯系起來，如電動 機至主 軸、主軸至 絲杠之間的傳動鏈。v機床上的傳動聯系，無論是內聯系傳動還是外聯系傳動，不僅可以用剛體傳動件的機械方式來實現，還可以根據運動的性質，通過非機械的傳動方式來實現，如液壓、電氣、氣動、光和熱等方式。v應用非機械方式實現的傳動聯系，不僅可以簡化機構、縮短傳動鏈，而且便于實現自動控制。v對于傳動精度要求高的復合表面成形運動傳動鏈，如齒輪加工機床的展成運動和分度運動傳動鏈，目前尚較少采用液壓、電氣和氣動等方式實現運動的內聯系傳動；而對于不需要有較高傳動精度的簡單表面成形運動的傳動鏈，如車床、銑床等的切

18、削速度和進給運動的驅動，目前已較普遍地應用液壓、電氣和氣動等方式來實現其傳動聯系。1.4.41.4.4機床的機械和非機械的傳動聯系機床的機械和非機械的傳動聯系 v1.5.1 1.5.1 機床傳動系統圖機床傳動系統圖 由規定的圖形符號代表真實機床的機械傳動系由規定的圖形符號代表真實機床的機械傳動系統中的各個傳動件而繪制成的機床各條傳動鏈的綜統中的各個傳動件而繪制成的機床各條傳動鏈的綜合簡圖，稱為機床機械傳動系統圖，簡稱機床傳動合簡圖，稱為機床機械傳動系統圖，簡稱機床傳動系統圖。系統圖。 這種圖簡明地表現了機床內部結構及各條傳動這種圖簡明地表現了機床內部結構及各條傳動鏈，是分析機床傳動規律的有力工

19、具。熟悉傳動系鏈，是分析機床傳動規律的有力工具。熟悉傳動系統圖，對使用和研究機床十分重要。利用傳動系統統圖，對使用和研究機床十分重要。利用傳動系統圖，可以分析機床的性能、工作原理和適用范圍，圖，可以分析機床的性能、工作原理和適用范圍，并可進行各種調整計算并可進行各種調整計算 任務任務1.5 1.5 機床的傳動系統機床的傳動系統 與運動計算與運動計算 機床傳動系統圖與機床傳動原理圖的主要區別機床傳動系統圖與機床傳動原理圖的主要區別如下如下:v(1)傳動系統圖上表現了該機床所有的執行運動及其傳動聯系，而傳動原理圖則主要表現與表面成形有直接關系的運動及其傳動聯系。 v (2)傳動系統圖具體表示了傳動

20、鏈中各傳動件的結構形式，如軸、齒輪和帶輪等；而傳動原理圖則僅用一些簡單的符號來表示運動源與執行件、執行件與執行件之間的傳動聯系。v簡單的臥式車床傳動系統圖中可以看到：簡單的臥式車床傳動系統圖中可以看到：v1 1、機床的傳動系統圖一般繪制成平面展開圖。并將機機床的傳動系統圖一般繪制成平面展開圖。并將機床的傳動系統畫在一個能反映機床外形和主要部件相互床的傳動系統畫在一個能反映機床外形和主要部件相互位置的投影面上，且限制在機床外形的輪廓線內。位置的投影面上，且限制在機床外形的輪廓線內。v2 2、各傳動元件是按照運動傳遞的先后順序，以展開圖各傳動元件是按照運動傳遞的先后順序，以展開圖的形式畫出來的，因

21、此有時不得不把其中的某些軸繪制的形式畫出來的，因此有時不得不把其中的某些軸繪制成折線或彎曲成一定夾角的折線。成折線或彎曲成一定夾角的折線。v3 3、對于展開后失去運動聯系的傳動副，往往用大括號、對于展開后失去運動聯系的傳動副，往往用大括號、雙點畫線或虛線連接起來，以表示其傳動聯系。雙點畫線或虛線連接起來，以表示其傳動聯系。v4 4、傳動系統圖只表示傳動關系，并不代表各傳動間的傳動系統圖只表示傳動關系，并不代表各傳動間的實際尺寸和空間位置。實際尺寸和空間位置。v5 5、在傳動系統圖上，通常還需要注明齒輪及蝸輪的齒在傳動系統圖上，通常還需要注明齒輪及蝸輪的齒數、帶輪直徑、絲杠的導程和頭數、電動機的

22、轉速和功數、帶輪直徑、絲杠的導程和頭數、電動機的轉速和功率、傳動軸的編號等。傳動軸的編號，一般是從運動源率、傳動軸的編號等。傳動軸的編號，一般是從運動源開始，按運動傳遞順序，依次用羅馬數字開始，按運動傳遞順序，依次用羅馬數字I I、IIII、IIIIII表示。表示。根據傳動系統圖分析機床的運動和傳動根據傳動系統圖分析機床的運動和傳動的方法的方法v 1 1）機床工作時有幾條傳動鏈？各執行件的）機床工作時有幾條傳動鏈？各執行件的運動及運動源是什么？運動及運動源是什么？ v 2) 2) 哪些運動之間應保持傳動聯系？哪些運動之間應保持傳動聯系？ v 3) 3) 實現機床的運動共有幾條傳動鏈？實現機床的

23、運動共有幾條傳動鏈？ v 4 4）分別閱讀各條傳動鏈，對每一條傳動鏈）分別閱讀各條傳動鏈，對每一條傳動鏈采用采用“抓兩端、連中間抓兩端、連中間”的方法進行分析。的方法進行分析。首先找出傳動鏈的兩端件（首端件與末端首先找出傳動鏈的兩端件（首端件與末端件），然后研究各傳動軸之間的傳動結構、件），然后研究各傳動軸之間的傳動結構、傳動副與傳動軸之間的連接關系、傳動副的傳動副與傳動軸之間的連接關系、傳動副的傳動及運動的傳遞過程，最后確定兩端件之傳動及運動的傳遞過程，最后確定兩端件之間的運動關系。間的運動關系。v 5 5）列出各傳動鏈的傳動路線表達式和運動平衡式。）列出各傳動鏈的傳動路線表達式和運動平衡式

24、。 v 6)6)根據運動平衡方程導出傳動鏈調整計算的換置根據運動平衡方程導出傳動鏈調整計算的換置公式，求出執行件的運動速度、位移量或交換齒輪公式，求出執行件的運動速度、位移量或交換齒輪齒數。齒數。傳動系統的傳動路線表達式1.5.21.5.2轉速圖轉速圖 (a)(a)傳動系統圖傳動系統圖 (b)(b)轉速分布圖轉速分布圖 圖圖1-21 1-21 簡單的臥式車床主運動傳動系統圖及轉速分布圖簡單的臥式車床主運動傳動系統圖及轉速分布圖1.5.21.5.2轉速圖轉速圖v 轉速圖是一種在對數坐標上表示變速傳動系統運動轉速圖是一種在對數坐標上表示變速傳動系統運動規律的格線圖，規律的格線圖，又稱為轉速分布圖，

25、簡稱轉速圖又稱為轉速分布圖，簡稱轉速圖。v(1)(1)豎線代表傳動軸。豎線代表傳動軸。間距相等的豎線代表各傳動間距相等的豎線代表各傳動軸，傳動軸按運動傳遞的先后順序，從左向右依次軸，傳動軸按運動傳遞的先后順序，從左向右依次排列。如圖排列。如圖1-211-21所示的傳動鏈由所示的傳動鏈由5 5根傳動軸組成，根傳動軸組成，傳動順序為電動機傳動順序為電動機-I-IIIn-IV-I-IIIn-IV。 v(2)(2)橫線代表轉速值。橫線代表轉速值。間距相等的橫線由下至上依間距相等的橫線由下至上依次表示由低到高的各級主軸轉速。由于機床主軸的次表示由低到高的各級主軸轉速。由于機床主軸的各級轉速通常按等比數列

26、排列，所以當采用對數坐各級轉速通常按等比數列排列，所以當采用對數坐標時，代表主軸各級轉標時，代表主軸各級轉1.5.21.5.2轉速圖轉速圖v(3)(3)豎線上的圓點表示各傳動軸實際具有的轉速。豎線上的圓點表示各傳動軸實際具有的轉速。轉速圖中每條豎線上有若干個小圓點，表示該軸可轉速圖中每條豎線上有若干個小圓點，表示該軸可以實現的實際轉速。例如，電動機軸上只有一個圓以實現的實際轉速。例如，電動機軸上只有一個圓點，表示電動機軸只有一個固定轉速，即點，表示電動機軸只有一個固定轉速，即=1440 =1440 r/minr/min。主軸上雖標有。主軸上雖標有16001600，但此處無圓點，表示，但此處無圓

27、點，表示主軸不能實現此種轉速。主軸不能實現此種轉速。 v(4)(4)兩個圓點之間的連線表示傳動副的傳動比。兩個圓點之間的連線表示傳動副的傳動比。其其傾斜程度表示傳動副傳動比的大小，從左向右，若傾斜程度表示傳動副傳動比的大小，從左向右，若連線向上傾斜，表示升速傳動；若連線向下傾斜，連線向上傾斜，表示升速傳動；若連線向下傾斜，表示降速傳動；若連線為水平線，表示等速傳動。表示降速傳動；若連線為水平線，表示等速傳動。因此，在同一變速組內傾斜程度相同的連線（平行因此，在同一變速組內傾斜程度相同的連線（平行線）表示其傳動比相同，即代表同一傳動副。線）表示其傳動比相同，即代表同一傳動副。1.5.21.5.2

28、轉速圖轉速圖v該傳動鏈的組成及運動的基本情況如下。該傳動鏈的組成及運動的基本情況如下。 v 1)1)傳動軸傳動軸數數及各軸運動及各軸運動傳遞的順序傳遞的順序。 v 2)2)變速組變速組數數及各變速組的及各變速組的傳動副數傳動副數。 v 3)3)各傳動副的各傳動副的傳動比值傳動比值。 v 4)4)各傳動軸的各傳動軸的轉速范圍轉速范圍及及轉速級數轉速級數。 v 5)5)實現主軸各級轉速的實現主軸各級轉速的傳動路線傳動路線。1.5.31.5.3機床的運動計算機床的運動計算v機床的運動計算通常有兩種情況：機床的運動計算通常有兩種情況：v第一種是根據傳動系統圖提供的有關數據，第一種是根據傳動系統圖提供的

29、有關數據，確定某些執行件的運動速度或位移量；確定某些執行件的運動速度或位移量；v第二種是根據執行件所需的運動速度、位移第二種是根據執行件所需的運動速度、位移量或有關執行件之間所需保持的運動關系，量或有關執行件之間所需保持的運動關系，確定相應傳動鏈中換置機構（通常為掛輪變確定相應傳動鏈中換置機構（通常為掛輪變速機構）的傳動比，以便進行必要的調整。速機構）的傳動比，以便進行必要的調整。機床運動計算按每一傳動鏈分別進行，其機床運動計算按每一傳動鏈分別進行，其步驟如下：步驟如下：v (1)(1)確定傳動鏈的兩端件，如電動機一主軸、主軸一刀確定傳動鏈的兩端件，如電動機一主軸、主軸一刀架等。架等。 v (

30、2)(2)根據傳動鏈兩端件的運動關系確定它們的計算位移，根據傳動鏈兩端件的運動關系確定它們的計算位移，即在指定的同一時間間隔內兩端件的位移量。例如，主即在指定的同一時間間隔內兩端件的位移量。例如，主運動傳動鏈的計算位移為電動機運動傳動鏈的計算位移為電動機(r/min)(r/min)，主軸，主軸ni ni (r/min);(r/min);車床螺紋進給傳動鏈的計算位移為主軸轉車床螺紋進給傳動鏈的計算位移為主軸轉1 1轉，轉，刀架移動工件螺紋一個導程三刀架移動工件螺紋一個導程三(mm)(mm)。 v (3)(3)根據計算位移及相應傳動鏈中各個順序排列的傳動根據計算位移及相應傳動鏈中各個順序排列的傳動

31、副的傳動比，列出運動平衡式。副的傳動比，列出運動平衡式。 v (4)(4)根據運動平衡式計算出執行件的運動速度（轉速、根據運動平衡式計算出執行件的運動速度（轉速、進給量等）或位移量，或者整理出換置機構的換置公式，進給量等）或位移量，或者整理出換置機構的換置公式，然后按加工條件確定掛輪變速機構所需采用的配換齒輪然后按加工條件確定掛輪變速機構所需采用的配換齒輪齒數，或確定對其他變速機構的調整要求。齒數，或確定對其他變速機構的調整要求。1.5.31.5.3機床的運動計算機床的運動計算v 例題1 根據如圖1-21所示的傳動系統，計算圖示嚙合位置的主軸轉速。 v 解：(1)傳動鏈兩端件：電動機一主軸。 (2)計算位移：電動機(r/min)-主軸n主(r/min)。 1.5.31.5.3機床