1、上料檢測單元機械安裝與調試目錄序言1項目一上料檢測單元結構與工作原理3任務1-1 上料檢測單元技術指標3知識點1-1-1工作臺指標3知識點1-1-2 技術指標:3任務1-2 工作原理4知識點1-2-1 上料檢測單元聯網工作原理4知識點1-2-2 上料檢測單元單站工作原理5任務1-3 組成結構6知識點1-3-1 控制部分6知識點1-3-2 上料回轉臺：6知識點1-3-3 料道機構：8知識點1-3-4 提升機構：9項目二 上料檢測單元裝配11任務2-1 裝配圖識讀11技能點2-1-1 讀裝配圖的要求12技能點2-1-2 讀裝配圖的方法和步驟12任務2-2 元器件清點12知識點2-2-1 元器件的分

2、類13技能點2-2-2 普通零件清點15技能點2-2-3 外購件清點18任務2-3 裝配過程21技能點2-3-1 上料回轉臺裝配:21技能點2-3-2 料道機構裝配:22技能點2-3-3 提升機構裝配:22技能點2-3-4上料檢測單元總裝：23項目三 電氣回路連接與調試24任務3-1 氣動回路連接與調試24技能點3-1-1連接步驟：24技能點3-1-2氣路調試包括：24任務3-2 電路連接與調試25技能點3-2-1 電源系統圖識讀25技能點3-2-2 PLC I/O接口分配圖識讀27技能點3-2-3 上料檢測單元電路原理圖識讀28技能點3-2-4 線路連接29任務3-3 調試30技能點3-3-

3、1 調試內容30項目四 擴展32任務4-1 上料檢測單元擴展32技能點4-1-1真空上料機構：32技能點4-1-2自動送料振動盤：33序言MPS模塊化加工裝配生產線是一條適合機電一體化技術專業學生提高自己動手能力和實踐技能的一套實用性實訓設備。PLC控制系統可根據用戶的要求來配置西門子S7-200系列、S7-300系列、三菱FX系列、松下等。該設備的每個單元都有兩種工作模式，即為單動和聯動模式。在置為單動模式時，這六個單元可以分開來供學生進行一個單元一個單元的實驗。該實驗裝置的每個單元的機械部件都是典型的工業加工生產中常見的（如料斗、回轉工作臺、機械手等），均可以方便地固定在鋁合金型材上，可供

4、學生進行裝拆實驗和進行機械部件的調整。該實驗裝置的每個單元均有一塊按鈕板和一塊PLC面板固定在柜子上，接鈕板上的按鈕通過鎖孔與PLC面板上的PLC輸入端連接、PLC面板上的輸出端鎖孔與電磁閥連接用來控制每個單元的氣動、電動元件。這些連接可通過鎖孔用電線插接。這樣就可以使學生自己對實驗單元進行電氣及控制設計，學生可根據自己的設計，進行PLC程序編制、接線并調試。圖圖1 MPS模塊化生產線該MPS模塊化加工系統的總體工藝流程如圖2所示。上 料檢測單元搬 運 單 元加 工 單 元安 裝 搬 運 單 元分 類 單 元安 裝 單 元 圖2 模塊化生產線六單元組成圖圖3 上料檢測單元在MPS模塊生產線的位

5、置項目一上料檢測單元結構與工作原理任務1-1 上料檢測單元技術指標知識點1-1-1工作臺指標尺寸(長×寬×高):720mm×350mm×1500mm凈重量:40Kg知識點1-1-2 技術指標:供電:220V/1A執行驅動電壓:24V/2A環境溫度:0-55 （工作） -20-70（保存）相對濕度：35-85%（不結露）接地：第三種接地工作環境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導電塵埃圖4 上料檢測單元任務1-2 工作原理知識點1-2-1 上料檢測單元聯網工作原理自動/手動按鈕處于自動，聯網/單站處于聯網狀態時：單元電源先接好后,完成后按下上電按鈕,此時復位按鈕

6、燈閃爍，按下復位按鈕,動作元件復位后,開始按鈕燈閃爍,按下特殊按鈕,直流電機帶動漏斗轉動,物料隨著軌道落下，下部的光電傳感器檢測到物料時，氣缸上升到上限位，此時向后站發出信息讓后一單元將工件運走。然后氣缸下降到初始位置。循環原來的動作。知識點1-2-2 上料檢測單元單站工作原理自動/手動按鈕處于手動，聯網/單站處于單站狀態時：單元電源先接好后,完成后按下上電按鈕，此時復位按鈕燈閃爍,按下復位按鈕，動作元件復位后，特殊按鈕燈閃爍，按下特殊按鈕，直流電機帶動漏斗轉動，物料隨著軌道落下，下部的光電傳感器檢測到物料時，氣缸上升到上限位，然后氣缸下降到初始位置。動作完成。鏈接上料回轉臺工作原理 鏈接升降

7、機構工作原理鏈接上料回轉臺工作原理 鏈接升降機構工作原理任務1-3 組成結構知識點1-3-1 控制部分可編程序控制器(一套)開關電源:220V/24V/2A(帶短路保護)控制面板:八個按鈕I/O接口板電控氣閥及其執行器件知識點1-3-2 上料回轉臺：圖5 上料回轉臺上料回轉臺由料倉、料斗上板、軸、軸承、軸承座、軸承蓋、料斗連接板、料斗固定板、電機固定板、電機（詳見圖6）組成。其工作過程是這樣的：工件散落在料盤中，當需要輸出工件時，料盤旋轉，工件通過分隔條一一排列輸出圓形料盤，進入滑道，在后續工件的推動下，前面的工件依次從滑道滑入到工件平臺中去。圖6 上料回轉臺零件示意圖鏈接上料回轉臺拆卸 鏈接

8、上料回轉臺裝配鏈接上料回轉臺拆卸 鏈接上料回轉臺裝配知識點1-3-3 料道機構：圖7 料道機構料道機構由料道和型材組成（詳見圖8），該裝置保證工件在下滑過程中不偏轉。圖8 料道機構零件示意圖鏈接料道機構拆卸 鏈接料道機構裝配鏈接料道機構拆卸 鏈接料道機構裝配知識點1-3-4 提升機構：圖9 提升機構該模塊用于將料盤輸出的工件提升到輸出工件。主要由工件平臺、檢測機構和雙作用氣缸組成（詳情見圖10）。工件平臺在雙作用氣缸的驅動下，實現上下運動。兩個傳感器分別用來檢測工件有無和工件顏色。若檢測到有工件，工作平臺上升，氣缸上升到上限位，傳感器檢測工件的顏色。然后氣缸下降到初始位置。動作完成。圖10 提

9、升機構零件示意圖鏈接提升機構拆卸 鏈接提升機構裝配鏈接提升機構拆卸 鏈接提升機構裝配鏈接上料檢測單元拆卸 鏈接上料檢測單元裝配鏈接零件三維圖鏈接上料檢測單元各機構拆卸鏈接上料檢測單元各機構裝配項目二 上料檢測單元裝配任務2-1 裝配圖識讀圖11 上料檢測單元裝配圖技能點2-1-1 讀裝配圖的要求1、了解裝配體的名稱、用途、性能、結構和工作原理。2、讀懂各主要零件的結構形狀及其在裝配中的功能。3、了解各零件之間的裝配關系、連接方式，了解裝、拆順序。技能點2-1-2 讀裝配圖的方法和步驟1、概括了解裝配體和零件。看標題欄了解部件的名稱，對于復雜部件可通過說明書或參考資料了解部件的構造、工作原理和用

10、途。看零件編號和明細欄，了解零件的名稱、數量和它在圖中的位置。2、分析視圖分析各視圖的名稱及投影方向，弄清剖視圖、剖面圖的剖切位置，從而了解各視圖表達意圖和重點。3、了解裝配關系、傳動關系工作原理。分析各條裝配干線，弄清各零件間互相的要求，以及零件間的定位、連接方式、密封等問題。再進一步搞清運動零件和非運動零件的相對運動關系。4、分析零件，讀懂零件形狀。利用裝配圖的表達方法和投影關系，將零件的投影從重疊的視圖中分離出來，讀懂零件的基本結構形狀和作用。5、分析尺寸，了解技術要求讀懂裝配圖中的必要尺寸，分析裝配過程中或裝配后達到的技術要求，以及對裝配體的工作性能、調試與檢驗等要求任務2-2 元器件

11、清點清點元器件不僅僅是為裝配做準備工作，而且可以進行經濟核算與零件的加工、標準件和外購件的購買。本次裝配共需要三類元器件，即標準件、普通零件和外購件。知識點2-2-1 元器件的分類標準件是指結構、尺寸、畫法、標記等各個方面已經完全標準化，并由專業廠生產的常用的零（部）件，如螺紋件、鍵、銷、滾動軸承等等。 廣義包括標準化的緊固件、連結件、傳動件、密封件、液壓元件、氣動元件、軸承、彈簧等機械零件。 狹義僅包括標準化緊固件。此類元器件不需要自行加工，可直接購買。圖12 標準零件目錄技能點2-2-2 普通零件清點普通零件是無法購買并只適用于本產品的特殊元器件，只能根據工程圖進行加工。清點過程中可將零件

12、目錄對應著零件工程圖清點。圖13 零件目錄1圖14 零件目錄2技能點2-2-3 外購件清點外購件大多數是標準的電子類元件和氣動類元件，如圖16中的氣動元件大多選用的是AirTAC公司的產品。圖15 外購零件目錄1圖16 外購零件目錄2任務2-3 裝配過程技能點2-3-1 上料回轉臺裝配:圖17 上料回轉臺裝配體建立裝配過程可參考上料檢測單元裝配順序視頻1、 安裝電機到電機固定板上，十字螺釘附彈平墊片鎖緊，電機輸出軸連接聯軸器孔徑。2、 將軸承安裝到軸承座內，再將軸承座安裝到料斗固定板上。3、 把安裝好的電機組件聯軸器另一端先連接轉動軸，調整好中心位置，再將電機固定板連接到料斗固定板上。4、 將

13、隔板用螺釘固定在外殼內。鏈接上料回轉臺裝配 技能點2-3-2 料道機構裝配:圖18 料道機構裝配體建立鏈接料道機構裝配鏈接料道機構裝配技能點2-3-3 提升機構裝配:圖19 提升機構裝配體建立裝配過程可參考上料檢測單元裝配順序視頻。將氣缸同工作平臺連接，在連接和滑動時會有平行度偏差而產生滑動不暢問題，則需要手動松掉氣缸固定支架與型材連接的螺釘來調整滑動的順暢性，直至順暢后在手動鎖緊氣缸固定板支架上的螺釘。提升機構裝配技能點2-3-4上料檢測單元總裝：圖20 上料檢測單元裝配體建立裝配過程可參考上料檢測單元裝配順序。視頻安裝各機構到底座上，按照平面圖給定的尺寸調整好位置，有偏差地方可進行靈活調動

14、。安裝提升機構時將搬運站的機械手扳到上料站提升組件的上方使其能夠抓到料臺上的工件，安裝料道機構時，使滑道工件出口對準提升檢測組件的料臺，入口對準供料盤的出口。鏈接上料檢測單元配鏈接上料檢測單元工程圖項目三 電氣回路連接與調試任務3-1 氣動回路連接與調試技能點3-1-1連接步驟：從匯流排開始，按圖 21所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現象。 技能點3-1-2氣路調試包括：（1）用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證提料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。（2）調整氣缸節流閥以控制活塞桿的往復運動速度，伸

15、出速度以可正確到位為準。 圖21 上料檢測單元氣動原理圖鏈接上料檢測單元氣動原理任務3-2 電路連接與調試技能點3-2-1 電源系統圖識讀圖22 電源系統圖技能點3-2-2 PLC I/O接口分配圖識讀圖23 PLC I/O接口分配圖技能點3-2-3 上料檢測單元電路原理圖識讀圖24 上料檢測單元電路原理圖技能點3-2-4 線路連接電氣接線包括，在工作單元裝置側完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側接線端口之間的接線；在 PLC 側進行電源連接、I/O 點接線等。 上料檢測單元裝置側的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如圖25所示。圖25 上料檢測單元仿真電路連接接線時應注意，裝置側接

16、線端口中，輸入信號端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執行元件的負載。電磁閥等執行元件的正電源端和 0V 端應連接到輸出信號端子下層端子的相應端子上。裝置側接線完成后，應用扎帶綁扎，力求整齊美觀。 PLC 側的接線，包括電源接線，PLC 的 I/O 點和 PLC 側接線端口之間的連線，PLC的 I/O 點與按鈕指示燈模塊的端子之間的連線。具體接線要求與工作任務有關。 電氣接線的工藝應符合國家職業標準的規定，例如，導線連接到端子時，采用壓緊端子壓接方法；連接線須有符合規定的標號；每一端子連接的導線不超過 2 根等等。鏈接上料檢測單元電路原理電路系統圖任務3-3 調

17、試技能點3-3-1 調試內容圖26 上料檢測單元仿真運動圖27 上料檢測單元（1）調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理、恰當，氣缸的動作速度是否合適。 （2）檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。 （3）檢查 I/O 接線是否正確。 （4）檢查電磁接近傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。 （5）放入工件，運行程序，觀察加工單元動作是否滿足任務要求。 （6）調試各種可能出現的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統都要能可靠工作。 （7）優化程序。鏈接上料檢測單元工作原理鏈接上料檢測單元工作原理項目四 擴展任務4-1 上料檢測單元擴展技能點4-1-1

18、真空上料機構：真空上料機又稱真空輸送機，是一種借助于真空吸力來傳送顆粒和粉末狀物料的無塵密閉管道輸送設備，利用真空與環境空間的氣壓差，形成管道內氣體流動，帶動粉狀物料運動，從而完成粉體的輸送。我公司引進先進的國外真空技術，不斷完善，不斷改進，現廣泛用于化工、制藥、食品、冶金、建材、農副等各輕、重工業行業。真空輸送是管道密閉輸送，這種輸送方式可以杜絕粉塵環境污染，改善工作環境，同時減少環境及人員對物料的污染，提高潔凈度；由于是管道輸送，占用空間小，能夠完成狹小空間的粉料輸送，使工作間空間美觀大方；特別不受長短距離限制。同時，真空上料機能夠降低人工勞動強度，提高工作效率；是絕大部分粉體物料輸送方式的首選。自動送料振動盤是一種自動定向排序的送料設備。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。技能點4-1-2自動送料振動盤：振動盤是一種自動組裝機械的輔助設備，能把各種產品有序排出來，它可